MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.83 of 350.00 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.91, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 61 VBD -0.69 - - 195 - - - 2371 - -194.6 -40.67 - 1480 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -1.4 4 167 roll -0.69 11.35 0.465 2205 177.1 2.47 0.099 959 -571.7 -194.6 -82.72 - 3962 -30.0 - - - - - - - 13.81 14.21 14.51
322 57.2 -22.7 56 327 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.093 2363 554.9 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.12 -
632 120.7 -18.1 88 637 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.078 955 -574.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
681 129.1 -16.2 96 686 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.093 2361 555.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.10 -
991 184.3 -17.0 128 996 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.079 959 -572.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.09 -
1031 191.0 -16.1 136 1036 done -0.69 0.15 0.307 2204 113.3 2.53 0.093 2365 555.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.77 14.05 -
1343 235.0 -12.3 168 1348 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.078 959 -573.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.17 -
1373 238.9 -11.9 174 1378 done -0.69 - - 2195 - 2.53 0.093 2362 554.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.15 -
1703 281.0 -12.9 192 1708 roll -0.69 - - 2195 - 2.45 0.079 958 -573.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.16 -
1753 287.4 -12.6 202 1758 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.093 2364 555.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
2063 327.5 -12.8 214 2068 roll -0.69 0.12 0.304 2215 241.7 2.47 0.076 959 -568.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.88 14.16 -
2103 332.1 -10.8 222 2108 done -0.69 - - 2205 - 2.53 0.093 2363 554.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.14 -
2426 367.4 -11.0 236 2426 done -0.69 - - 2205 - - - 2364 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2723 400.5 -11.1 246 2724 done -0.69 - - 2205 - - - 2364 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3023 433.3 -10.9 256 3024 done -0.69 - - 2205 - - - 2364 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3323 465.4 -10.7 266 3328 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.078 957 -574.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
3359 469.3 -10.6 273 3363 done -0.69 - - 2195 - 2.50 0.092 2361 561.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
3686 505.6 -11.3 288 3686 done -0.69 - - 2195 - - - 2361 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3984 539.3 -11.2 298 3988 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.078 957 -580.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
4018 543.3 -11.2 305 4023 done -0.69 - - 2186 - 2.50 0.092 2361 561.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
4345 580.9 -11.5 320 4346 done -0.69 - - 2185 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4644 615.6 -11.6 330 4644 done -0.69 - - 2186 - - - 2361 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4944 649.6 -11.3 340 4949 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.078 950 -575.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
4989 654.8 -11.3 349 4994 done -0.69 0.15 0.279 2205 126.7 2.53 0.092 2366 559.7 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
5306 686.0 -9.8 362 5307 done -0.69 - - 2208 - - - 2366 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5604 715.5 -9.7 372 5609 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.076 953 -576.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
5629 717.9 -10.0 377 5635 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.092 2361 563.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
5934 748.7 -10.1 388 5935 done -0.69 - - 2197 - - - 2358 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6234 779.2 -10.2 398 6235 done -0.69 - - 2196 - - - 2361 - -194.6 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6534 809.4 -10.1 408 6539 roll -0.69 - - 2198 - 2.42 0.079 959 -579.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
6569 813.0 -10.2 415 6574 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.092 2363 561.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
6896 846.8 -10.3 430 6897 done -0.69 - - 2187 - - - 2363 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7194 877.9 -10.3 440 7195 done -0.69 - - 2187 - - - 2363 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7494 908.4 -10.1 450 7499 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.078 954 -575.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
7524 911.3 -10.2 456 7530 done -0.69 0.15 0.276 2206 126.7 2.53 0.092 2361 556.1 -194.6 - - 3967 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
7855 940.7 -8.8 472 7856 done -0.69 - - 2206 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8155 967.4 -9.0 482 8156 done -0.69 - - 2206 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8429 991.3 -8.8 491 8673 done -0.14 0.70 0.245 2384 254.3 - - 2607 - - 241.73 1.898 3230 -3.0 0.322 - - - - - - 13.88 - 12.48
8674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8674 begin climb
8676 1002.0 - 499 8877 roll 0.69 0.90 0.125 2649 294.4 2.30 0.109 3763 502.6 194.6 190.40 2.364 2428 -4.2 0.362 - - - - - - 13.35 13.02 12.09
8922 987.6 14.2 550 8926 done 0.69 - - 2657 - 2.10 0.065 2599 -554.3 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 13.44 -
9237 948.0 12.4 563 9238 done 0.69 - - 2658 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9537 910.9 12.3 573 9538 done 0.69 - - 2658 - - - 2599 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9837 874.3 12.1 583 9842 roll 0.69 - - 2657 - 2.10 0.112 3770 557.6 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.32 -
9872 869.6 13.8 590 9877 done 0.69 - - 2667 - 1.98 0.067 2587 -597.5 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.47 -
10199 828.8 12.4 605 10200 done 0.69 - - 2666 - - - 2587 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10497 791.5 12.4 615 10498 done 0.69 - - 2666 - - - 2587 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10797 754.0 12.5 625 10798 done 0.69 - - 2668 - - - 2587 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11097 716.4 12.5 635 11098 done 0.69 - - 2667 - - - 2587 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11397 678.6 12.6 645 11402 roll 0.69 - - 2667 - 2.12 0.114 3765 555.7 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.28 -
11452 670.7 14.7 656 11458 done 0.69 - - 2677 - 1.98 0.071 2597 -589.9 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.45 -
11757 630.6 13.2 667 11758 done 0.69 - - 2675 - - - 2597 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12057 591.1 13.1 677 12058 done 0.69 - - 2675 - - - 2597 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12357 551.3 13.2 687 12358 done 0.69 - - 2675 - - - 2598 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12657 512.1 13.0 697 12658 done 0.69 - - 2675 - - - 2597 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12957 472.9 13.0 707 12958 done 0.69 - - 2675 - - - 2597 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13257 434.4 12.7 717 13258 done 0.69 - - 2676 - - - 2598 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13557 396.7 12.5 727 13558 done 0.69 - - 2675 - - - 2597 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13857 359.7 12.2 737 13862 roll 0.69 - - 2675 - 2.15 0.115 3770 545.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.21 -
13902 353.5 13.7 746 13906 done 0.69 - - 2684 - 2.00 0.071 2595 -587.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.41 -
14219 314.6 12.3 759 14220 done 0.69 - - 2684 - - - 2595 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14517 278.4 11.9 769 14518 done 0.69 - - 2684 - - - 2594 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14819 245.1 10.3 781 14820 done 0.71 - - 2684 - - - 2595 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15123 215.9 9.0 811 15128 roll 0.79 - - 2694 - 2.42 0.074 1198 -577.3 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.20 -
15238 205.2 8.5 834 15298 done 0.86 - - 2695 - 2.53 0.089 2607 556.9 259.9 55.83 1.244 2170 -4.5 0.149 - - - - - - - 14.17 13.62
15604 167.8 9.8 877 15608 roll 0.91 - - 2704 - 2.47 0.076 1197 -570.9 259.9 - - 2150 - - - - - - - - - 14.15 -
15659 162.8 9.1 888 15665 done 0.98 0.15 0.130 2759 366.7 2.53 0.090 2599 554.2 259.9 - - 2149 - - - - - - - - 14.09 14.07 -
15966 126.6 11.5 919 15970 roll 0.98 - - 2761 - 2.12 0.116 3768 551.4 259.9 - - 2149 - - - - - - - - - 14.13 -
16065 113.7 12.6 939 16070 done 0.98 - - 2770 - 2.03 0.071 2595 -577.8 259.9 - - 2149 - - - - - - - - - 14.17 -
16376 82.1 8.8 971 16407 roll 1.04 - - 2780 - 2.50 0.076 1193 -560.8 318.6 27.27 0.405 1930 -8.0 0.330 - - - - - - - 14.22 13.90
16552 64.9 9.0 1006 16590 done 1.09 - - 2780 - 2.58 0.093 2604 546.9 372.4 30.27 0.356 1711 -7.2 0.268 - - - - - - - 14.07 13.91
16887 36.1 8.4 1043 16929 roll 1.16 - - 2789 - 2.55 0.078 1197 -551.8 441.4 36.50 0.277 1429 -7.7 0.204 - - - - - - - 14.21 13.98
17154 22.0 2.4 1096 17283 done 1.39 0.28 0.103 2888 353.6 2.55 0.093 2601 550.6 669.9 115.65 0.230 499 -8.0 0.156 - - - - - - 14.20 14.09 14.02
17479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17479 begin surface coast
17737 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
17737 begin surface
SM 2.74 - - - - -6.96 8.62 0.125 191 22.1 0.43 0.089 2368 -20702.3 669.91 - - 499 - - - - - - - -