SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.73 of 350.00 AH used of 24V (46.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 143 - - - 1511 - -155.7 -10.35 - 1789 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.84 10.77 0.330 2621 230.1 2.05 0.164 460 -512.7 -155.7 -87.80 - 3622 -20.9 - - - - - - - 14.13 14.08 14.62
206 7.5 -10.0 18 214 done -0.84 - - 2618 - 1.95 0.085 1518 542.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.09 -
516 36.1 -9.0 49 523 done -0.87 - - 2619 - - - 1518 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
826 65.0 -9.5 80 834 roll -0.91 - - 2618 - 2.10 0.137 462 -502.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 13.90 -
956 78.8 -10.8 93 964 done -0.91 - - 2618 - 1.90 0.081 1505 548.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.14 -
1267 110.5 -9.3 124 1274 roll -0.94 - - 2618 - 2.00 0.105 2583 539.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
1316 115.3 -9.3 129 1325 done -0.98 0.10 0.077 2561 -570.0 2.08 0.115 1513 -514.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.16 14.02 -
1629 145.5 -9.4 160 1636 roll -0.98 - - 2561 - 2.08 0.134 450 -511.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.06 -
1687 152.0 -10.9 166 1694 done -0.95 - - 2554 - 1.95 0.084 1513 545.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.14 -
1995 184.1 -10.9 197 2006 roll -0.95 0.12 0.256 2577 191.7 1.98 0.103 2571 534.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.05 14.09 -
2066 190.7 -9.2 204 2074 done -0.95 - - 2578 - 2.05 0.116 1514 -515.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.04 -
2377 219.7 -8.7 235 2384 roll -0.95 - - 2577 - 2.05 0.130 448 -520.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
2518 232.0 -8.8 249 2525 done -0.95 - - 2577 - 1.90 0.080 1506 556.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
2836 257.9 -8.4 275 2842 roll -0.97 - - 2577 - 2.05 0.130 453 -513.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.06 -
2905 263.3 -8.6 277 2912 done -0.97 - - 2577 - 1.88 0.077 1492 552.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
3230 294.5 -9.9 288 3235 roll -1.00 - - 2577 - 2.03 0.135 453 -511.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.15 -
3305 300.8 -10.2 290 3313 done -1.00 - - 2577 - 1.88 0.083 1486 549.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
3619 334.2 -10.1 301 3625 roll -1.02 - - 2577 - 2.00 0.136 459 -513.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.14 -
3684 340.6 -10.4 303 3691 done -1.02 - - 2577 - 1.83 0.084 1466 550.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4010 372.9 -9.6 314 4015 roll -1.04 - - 2571 - 2.08 0.110 2581 536.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.24 -
4066 378.5 -9.4 316 4072 done -1.07 - - 2571 - 2.15 0.118 1473 -515.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.12 -
4398 407.8 -8.6 327 4404 roll -1.09 - - 2571 - 1.98 0.139 459 -512.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.12 -
4435 410.4 -8.6 328 4442 done -1.09 - - 2567 - 1.85 0.085 1473 548.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
4758 438.1 -8.3 339 4764 roll -1.11 0.12 0.142 2507 -500.0 2.00 0.135 456 -508.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.57 14.09 -
4886 451.1 -10.9 343 4893 done -1.07 0.15 0.241 2541 226.7 1.80 0.086 1443 548.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
5210 484.4 -10.3 354 5215 roll -1.07 - - 2538 - 2.12 0.109 2584 538.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
5255 487.4 -10.4 355 5264 done -1.07 - - 2538 - 2.20 0.116 1444 -518.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.10 -
5565 522.3 -10.5 366 5572 roll -1.07 - - 2538 - 1.90 0.129 461 -517.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.08 -
5626 528.9 -10.7 368 5632 done -1.07 - - 2536 - 1.77 0.081 1440 553.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.25 -
5956 560.7 -9.2 379 5962 roll -1.07 - - 2536 - 2.12 0.106 2569 532.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.18 -
6034 565.9 -9.0 381 6043 done -1.07 - - 2535 - 2.22 0.119 1435 -510.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.12 -
6347 595.3 -9.4 392 6352 roll -1.07 - - 2536 - 1.92 0.141 455 -510.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.07 -
6385 598.3 -9.4 393 6392 done -1.07 - - 2531 - 1.83 0.090 1443 539.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
6707 632.7 -10.8 404 6712 roll -1.07 - - 2523 - 2.12 0.111 2574 533.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
6775 639.1 -10.8 406 6783 done -1.07 - - 2524 - 2.20 0.115 1438 -516.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.04 -
7095 676.2 -11.2 417 7103 roll -1.07 - - 2523 - 2.17 0.111 2577 524.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.13 -
7145 679.5 -11.1 418 7154 done -1.07 - - 2523 - 2.20 0.116 1442 -515.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.06 -
7457 715.9 -11.1 429 7458 done -1.07 - - 2523 - - - 1441 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7755 747.7 -10.5 439 7762 roll -1.07 - - 2523 - 1.92 0.130 457 -512.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.03 -
7817 754.3 -10.7 441 7824 done -1.04 0.12 0.282 2549 216.7 1.77 0.082 1443 557.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 13.96 14.26 -
8148 785.5 -9.1 452 8153 roll -1.04 - - 2549 - 1.92 0.133 457 -513.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.98 -
8194 788.4 -9.1 453 8203 done -1.04 - - 2549 - 1.80 0.081 1437 544.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.27 -
8508 818.4 -9.0 464 8509 done -1.06 - - 2549 - - - 1437 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8806 845.8 -9.3 474 8807 done -1.08 - - 2549 - - - 1438 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9108 875.3 -9.9 484 9109 done -1.11 - - 2549 - - - 1438 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9406 904.2 -9.5 494 9407 done -1.13 - - 2549 - - - 1439 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9707 930.6 -8.6 504 9713 roll -1.15 - - 2549 - 2.17 0.112 2579 525.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.99 -
9755 933.1 -8.4 505 9764 done -1.17 0.12 0.146 2508 -341.7 2.33 0.132 1427 -494.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.13 13.92 -
10070 963.8 -9.7 516 10072 done -1.15 - - 2508 - - - 1427 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10332 begin apogee
10340 990.1 -9.9 525 10502 roll -0.23 1.12 0.228 2806 266.1 - - 1525 - - 154.00 1.824 2984 -4.0 0.406 - - - - - - 13.63 - 13.05
10508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10508 begin climb
10511 999.3 - 530 10681 roll 0.84 1.10 0.109 3164 325.5 2.03 0.122 2578 518.7 155.7 160.15 1.811 2354 -3.9 0.406 - - - - - - 14.16 14.11 13.10
10913 991.9 5.7 544 10967 done 0.82 - - 3170 - 2.10 0.145 1514 -506.7 201.1 47.67 1.779 2166 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.25 13.24
11290 966.0 6.8 557 11309 roll 0.79 - - 3178 - 2.15 0.171 460 -490.2 213.4 13.55 1.683 2115 -3.8 0.405 - - - - - - - 14.36 13.37
11499 950.4 8.0 563 11507 done 0.74 0.20 0.274 3132 -230.0 2.00 0.102 1529 534.5 213.4 - - 2107 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
11823 925.8 7.4 574 11828 roll 0.74 - - 3132 - 1.98 0.116 2580 530.8 213.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.35 -
11978 914.9 7.3 579 11986 done 0.74 - - 3139 - 2.10 0.140 1533 -498.6 213.4 - - 2103 - - - - - - - - - 14.23 -
12303 891.5 6.9 590 12311 roll 0.74 - - 3138 - 2.08 0.129 2584 505.3 222.5 2.58 0.691 2082 -8.1 1.966 - - - - - - - 14.38 13.22
12380 885.8 7.2 593 12386 done 0.75 - - 3147 - 2.05 0.142 1557 -501.0 222.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.19 -
12712 862.6 6.8 604 12739 roll 0.75 - - 3147 - 1.92 0.125 2577 531.2 234.2 20.30 1.707 2030 -2.9 0.275 - - - - - - - 14.47 13.42
12820 856.3 6.9 607 12838 done 0.76 - - 3154 - 2.03 0.143 1562 -500.0 243.6 12.10 1.639 1992 -3.1 0.307 - - - - - - - 14.21 13.38
13162 833.0 6.1 619 13207 roll 0.78 - - 3154 - 2.00 0.127 2577 507.5 277.3 36.95 1.707 1851 -3.8 0.349 - - - - - - - 14.31 13.35
13269 827.7 5.9 622 13319 done 0.80 - - 3161 - 2.00 0.130 1569 -504.0 318.3 45.25 1.668 1691 -3.5 0.329 - - - - - - - 14.19 13.24
13642 802.1 7.0 635 13648 roll 0.81 - - 3161 - 1.95 0.124 2584 520.5 325.0 1.33 0.183 1661 -22.6 18.513 - - - - - - - 14.29 14.21
13748 795.2 7.5 638 13758 done 0.81 - - 3169 - 1.98 0.134 1589 -502.5 325.0 - - 1666 - - - - - - - - - 14.21 -
14061 766.3 9.3 649 14066 roll 0.81 - - 3168 - 1.90 0.117 2578 520.5 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.22 -
14120 760.4 9.6 651 14126 done 0.81 - - 3176 - 1.92 0.129 1605 -506.8 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.16 -
14452 726.0 10.5 662 14457 roll 0.81 - - 3180 - 1.85 0.116 2578 525.9 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.26 -
14511 719.8 10.5 664 14518 done 0.81 0.10 0.262 3156 -240.0 1.90 0.127 1611 -508.9 325.0 - - 1667 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
14843 690.6 8.2 675 14848 roll 0.81 - - 3155 - 1.85 0.113 2584 525.9 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.22 -
14940 683.4 8.0 678 14947 done 0.81 - - 3162 - 1.90 0.125 1619 -507.9 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.12 -
15260 657.9 7.7 689 15266 roll 0.81 - - 3162 - 1.83 0.112 2570 519.7 325.0 - - 1665 - - - - - - - - - 14.17 -
15320 653.1 7.8 691 15326 done 0.81 - - 3169 - 1.85 0.125 1635 -505.4 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
15653 622.9 9.9 702 15658 roll 0.81 - - 3169 - 1.77 0.111 2582 535.0 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.19 -
15788 610.4 10.4 706 15798 done 0.81 - - 3175 - 1.83 0.121 1659 -504.4 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.11 -
16101 576.1 10.1 717 16102 done 0.81 - - 3175 - - - 1660 - 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16400 547.6 9.2 727 16406 roll 0.81 - - 3176 - 1.75 0.106 2577 524.0 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.12 -
16448 544.8 9.2 728 16457 done 0.81 0.12 0.291 3156 -166.7 1.80 0.118 1664 -507.2 325.0 - - 1667 - - - - - - - - 13.87 14.09 -
16764 517.2 8.3 739 16765 done 0.83 - - 3155 - - - 1664 - 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17059 490.3 9.2 749 17067 roll 0.83 - - 3155 - 1.77 0.105 2587 521.5 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.15 -
17170 481.6 9.5 752 17178 done 0.83 - - 3162 - 1.77 0.112 1680 -512.4 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
17480 451.2 9.0 763 17486 roll 0.83 - - 3162 - 1.70 0.103 2575 526.5 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.09 -
17630 438.0 8.8 768 17638 done 0.83 - - 3168 - 1.67 0.112 1713 -516.2 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.02 -
17963 412.0 7.5 779 17968 roll 0.83 - - 3168 - 1.65 0.102 2575 522.4 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
18069 405.2 7.5 782 18079 done 0.83 - - 3174 - 1.67 0.111 1719 -512.6 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
18380 378.2 8.8 793 18386 roll 0.83 - - 3174 - 1.62 0.101 2578 530.2 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
18469 369.9 9.1 796 18477 done 0.83 - - 3180 - 1.62 0.110 1744 -514.8 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
18804 336.7 10.5 807 18809 roll 0.83 - - 3179 - 1.58 0.102 2583 531.0 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.07 -
18859 330.2 10.8 809 18866 done 0.83 - - 3186 - 1.62 0.111 1750 -514.2 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.04 -
19193 294.8 10.5 820 19199 roll 0.83 - - 3186 - 1.58 0.103 2580 525.3 325.0 - - 1667 - - - - - - - - - 13.93 -
19339 279.3 10.3 825 19347 done 0.83 0.15 0.279 3159 -180.0 1.67 0.112 1724 -512.6 325.0 - - 1667 - - - - - - - - 13.78 14.05 -
19675 249.7 8.5 836 19683 roll 0.85 - - 3159 - 1.62 0.100 2581 529.0 325.0 - - 1668 - - - - - - - - - 13.97 -
19805 238.6 8.5 849 19811 done 0.85 - - 3165 - 1.60 0.111 1750 -519.4 325.0 - - 1668 - - - - - - - - - 13.91 -
20112 211.3 8.9 880 20121 roll 0.85 - - 3165 - 1.60 0.101 2578 517.5 325.0 - - 1669 - - - - - - - - - 14.00 -
20153 207.4 9.7 884 20161 done 0.85 - - 3171 - 1.60 0.112 1762 -510.0 325.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.79 -
20463 176.6 10.7 915 20470 roll 0.85 - - 3171 - 1.58 0.100 2579 517.1 325.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.92 -
20522 170.4 10.5 921 20530 done 0.85 - - 3177 - 1.58 0.110 1777 -507.6 325.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.76 -
20833 142.6 7.4 952 20841 roll 0.85 - - 3177 - 1.55 0.100 2582 519.4 325.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.82 -
20871 139.5 7.9 956 20880 done 0.85 - - 3183 - 1.58 0.112 1777 -509.5 325.0 - - 1670 - - - - - - - - - 13.98 -
21182 118.6 6.5 987 21213 roll 0.86 - - 3192 - 2.60 0.131 455 -508.5 344.8 25.77 0.906 1579 -3.5 0.087 - - - - - - - 14.30 13.62
21362 103.8 8.7 1005 21370 done 0.86 - - 3193 - 2.40 0.076 1759 543.3 344.8 - - 1573 - - - - - - - - - 14.12 -
21673 75.2 9.6 1036 21681 roll 0.86 - - 3201 - 2.62 0.141 460 -495.8 344.8 - - 1573 - - - - - - - - - 14.06 -
21814 60.3 11.3 1050 21821 done 0.86 0.12 0.252 3172 -241.7 2.35 0.079 1739 544.3 344.8 - - 1571 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
22126 29.0 10.0 1081 22133 roll 0.88 - - 3181 - 2.60 0.145 454 -494.2 344.8 - - 1572 - - - - - - - - - 14.03 -
22243 17.6 10.0 1093 22250 done 0.88 - - 3181 - 2.33 0.078 1722 544.2 344.8 - - 1573 - - - - - - - - - 14.07 -
22393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22393 begin surface coast
22410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22411 begin surface
SM 3.10 - - - - -8.53 8.88 0.074 145 -341.9 0.45 0.150 1516 -457.8 350.04 0.52 0.244 1562 -21.2 0.027 - - - - - -