OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.54 of 150.00 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.92 of 100.00 AH used of 10V (53.08% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.63 - - 134 - - - 2516 - -194.6 -68.70 - 1953 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.3 12 180 roll -0.63 11.43 0.240 2831 236.0 1.45 0.075 3374 591.7 -194.6 -65.60 - 3649 -25.9 - - - - - - - 25.12 25.98 26.61
212 12.5 -13.8 31 220 done -0.63 - - 2831 - 1.33 0.023 2477 -674.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
345 30.6 -14.0 52 351 roll -0.60 - - 2831 - 1.23 0.029 1628 -690.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
484 49.5 -14.7 65 492 done -0.60 - - 2831 - 1.30 0.044 2461 640.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
611 65.4 -11.5 72 616 roll -0.60 - - 2831 - 1.23 0.031 1627 -678.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.27 -
644 68.2 -11.3 73 649 done -0.60 - - 2831 - 1.25 0.043 2429 641.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
779 83.7 -10.6 80 784 roll -0.60 - - 2831 - 1.50 0.051 3381 634.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
817 86.5 -10.5 81 825 done -0.60 - - 2831 - 1.38 0.024 2404 -708.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
944 101.2 -10.3 88 949 roll -0.67 - - 2831 - 1.10 0.026 1624 -709.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
989 105.7 -10.2 90 994 done -0.74 0.08 0.059 2771 -750.0 1.30 0.041 2459 642.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
1134 122.7 -12.2 97 1140 roll -0.70 0.12 0.155 2811 333.3 1.42 0.049 3377 646.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
1208 129.6 -10.8 100 1213 done -0.70 - - 2812 - 1.30 0.024 2445 -716.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
1342 142.8 -9.1 107 1343 done -0.76 - - 2812 - - - 2444 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1463 153.5 -9.0 113 1469 roll -0.83 0.12 0.094 2737 -625.0 1.50 0.047 3389 630.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.45 26.11 -
1492 156.1 -9.2 114 1497 done -0.88 - - 2738 - 1.23 0.024 2504 -719.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.45 -
1631 173.8 -12.3 121 1636 roll -0.84 - - 2737 - 1.17 0.024 1670 -712.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.40 -
1685 179.0 -11.9 123 1691 done -0.80 0.10 0.139 2773 360.0 1.33 0.039 2530 646.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
1821 193.7 -10.0 130 1826 roll -0.84 - - 2773 - 1.33 0.052 3373 633.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.12 -
1851 196.2 -10.0 131 1856 done -0.87 - - 2773 - 1.15 0.024 2542 -722.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
1991 210.9 -10.2 138 1996 roll -0.91 - - 2773 - 1.25 0.024 1651 -712.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.39 -
2075 220.1 -10.8 142 2081 done -0.94 0.10 0.058 2714 -590.0 1.35 0.039 2519 643.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.16 26.24 -
2221 239.2 -13.3 149 2223 done -0.88 0.15 0.156 2754 266.7 - - 2519 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.13 - -
2339 252.7 -11.0 155 2344 roll -0.88 - - 2754 - 1.25 0.024 1656 -690.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
2363 255.2 -11.0 156 2368 done -0.88 - - 2755 - 1.33 0.040 2506 639.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.23 -
2507 271.3 -11.3 163 2512 roll -0.88 - - 2754 - 1.38 0.051 3379 632.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
2564 276.7 -11.7 165 2572 done -0.88 - - 2754 - 1.23 0.026 2528 -691.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.44 -
2692 292.4 -11.0 172 2697 roll -0.90 - - 2754 - 1.38 0.052 3375 613.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
2720 295.1 -10.7 173 2726 done -0.93 - - 2754 - 1.17 0.026 2540 -713.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
2860 309.1 -9.5 180 2865 roll -0.93 - - 2754 - 1.25 0.024 1654 -708.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
2905 313.4 -9.5 182 2911 done -0.93 - - 2754 - 1.40 0.041 2550 640.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.22 -
3050 327.0 -9.3 189 3055 roll -0.95 - - 2754 - 1.30 0.052 3375 634.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.12 -
3095 331.3 -9.5 191 3100 done -0.98 0.08 0.060 2700 -675.0 1.15 0.027 2578 -693.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
3240 349.5 -12.9 198 3246 roll -0.92 0.12 0.164 2739 325.0 1.33 0.021 1651 -697.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
3351 361.5 -11.1 203 3356 done -0.89 - - 2739 - 1.40 0.040 2551 642.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.22 -
3490 377.8 -11.4 210 3496 roll -0.87 - - 2739 - 1.33 0.024 1644 -682.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3519 380.8 -11.4 211 3525 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.040 2526 639.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.22 -
3660 398.0 -11.9 218 3665 roll -0.87 - - 2739 - 1.35 0.052 3384 635.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.12 -
3687 401.0 -12.0 219 3692 done -0.87 - - 2739 - 1.23 0.026 2519 -703.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.44 -
3825 417.1 -11.1 226 3831 roll -0.87 - - 2739 - 1.23 0.024 1653 -704.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
3870 421.6 -10.7 228 3875 done -0.87 - - 2739 - 1.38 0.039 2528 634.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.22 -
4015 434.9 -8.7 235 4020 roll -0.85 - - 2739 - 1.35 0.051 3382 632.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.10 -
4043 437.1 -8.5 236 4048 done -0.83 - - 2739 - 1.23 0.027 2523 -698.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.44 -
4183 447.5 -6.6 243 4189 roll -0.81 0.12 0.158 2781 350.0 1.25 0.021 1649 -699.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
4242 450.3 -6.5 245 4249 done -0.81 - - 2781 - 1.33 0.039 2506 644.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.22 -
4371 458.2 -5.4 252 4376 roll -0.87 - - 2781 - 1.25 0.025 1649 -685.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.39 -
4419 460.9 -5.8 254 4424 done -0.92 0.10 0.056 2715 -660.0 1.25 0.040 2454 644.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
4562 474.8 -10.5 261 4567 roll -0.88 0.12 0.158 2754 325.0 1.45 0.050 3379 637.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.18 26.07 -
4640 481.5 -10.0 264 4647 done -0.88 - - 2754 - 1.30 0.027 2483 -689.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.43 -
4768 495.0 -9.4 271 4773 roll -0.92 - - 2757 - 1.45 0.053 3368 610.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.08 -
4801 497.5 -9.6 272 4806 done -0.95 - - 2754 - 1.23 0.027 2521 -688.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.43 -
4936 510.6 -8.9 279 4941 roll -0.98 0.12 0.091 2687 -558.3 1.35 0.050 3375 632.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.46 26.07 -
4981 515.6 -9.8 281 4986 done -0.98 - - 2687 - 1.17 0.026 2557 -699.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.44 -
5126 533.6 -12.3 288 5131 roll -0.92 0.15 0.164 2734 313.3 1.33 0.021 1609 -712.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
5160 536.5 -12.0 289 5166 done -0.87 - - 2733 - 1.52 0.042 2578 637.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.17 -
5294 551.5 -10.7 296 5300 roll -0.84 0.10 0.174 2760 270.0 1.27 0.050 3381 632.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.30 26.07 -
5328 554.3 -11.0 297 5333 done -0.84 - - 2760 - 1.20 0.028 2562 -682.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
5464 567.7 -9.0 304 5469 roll -0.88 - - 2760 - 1.33 0.025 1644 -690.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.37 -
5483 567.7 -9.0 304 5490 done -0.93 - - 2760 - 1.48 0.042 2583 634.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.16 -
5610 581.3 -9.4 311 5616 roll -0.97 0.12 0.094 2694 -550.0 1.27 0.050 3381 628.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.45 26.07 -
5624 581.3 -9.4 311 5629 done -1.01 - - 2694 - 1.20 0.028 2559 -685.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.41 -
5758 599.4 -12.6 318 5764 roll -0.95 0.12 0.181 2731 308.3 1.33 0.022 1646 -686.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
5856 610.6 -11.6 322 5862 done -0.92 - - 2731 - 1.40 0.041 2530 631.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.18 -
6011 628.4 -11.4 327 6016 roll -0.90 - - 2731 - 1.35 0.053 3382 631.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.07 -
6040 628.4 -11.4 327 6046 done -0.88 - - 2731 - 1.25 0.029 2533 -679.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.40 -
6165 647.2 -12.3 332 6170 roll -0.88 - - 2731 - 1.30 0.025 1630 -694.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.37 -
6212 651.3 -12.2 333 6218 done -0.88 - - 2731 - 1.40 0.041 2521 636.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
6352 669.5 -11.8 338 6354 done -0.88 - - 2731 - - - 2521 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6472 683.3 -11.5 342 6477 roll -0.90 - - 2731 - 1.33 0.025 1623 -675.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.36 -
6506 687.4 -11.5 343 6512 done -0.90 - - 2731 - 1.38 0.041 2496 632.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.17 -
6661 704.4 -11.0 348 6666 roll -0.90 - - 2731 - 1.40 0.052 3374 627.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.05 -
6683 704.4 -11.0 348 6688 done -0.90 - - 2731 - 1.23 0.030 2553 -667.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.38 -
6818 720.8 -10.4 353 6823 roll -0.90 - - 2731 - 1.33 0.025 1634 -691.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
6907 727.5 -10.3 355 6913 done -0.90 - - 2731 - 1.50 0.041 2617 655.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.14 -
7032 743.0 -10.3 360 7037 roll -0.90 - - 2731 - 1.20 0.054 3370 627.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.04 -
7050 743.0 -10.3 360 7054 done -0.90 - - 2731 - 1.20 0.030 2564 -671.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.37 -
7190 759.3 -10.5 365 7195 roll -0.90 - - 2731 - 1.35 0.026 1634 -688.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.35 -
7254 766.4 -10.7 367 7259 done -0.90 - - 2731 - 1.48 0.041 2561 626.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
7408 783.6 -11.2 372 7413 roll -0.90 - - 2731 - 1.38 0.026 1633 -672.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7451 787.4 -11.2 373 7456 done -0.90 - - 2731 - 1.42 0.041 2536 635.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.15 -
7595 804.2 -10.9 378 7600 roll -0.90 - - 2731 - 1.35 0.052 3382 626.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.03 -
7629 808.0 -11.0 379 7634 done -0.90 - - 2731 - 1.27 0.030 2533 -668.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
7784 826.1 -11.7 384 7789 roll -0.90 - - 2731 - 1.33 0.026 1620 -686.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
7857 833.7 -11.8 386 7862 done -0.90 - - 2731 - 1.40 0.042 2510 635.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
8001 852.0 -12.0 391 8006 roll -0.90 - - 2731 - 1.40 0.054 3382 622.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.00 -
8029 852.0 -12.0 391 8036 done -0.90 - - 2731 - 1.30 0.030 2508 -672.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.37 -
8154 870.7 -12.2 396 8160 roll -0.90 - - 2731 - 1.27 0.027 1627 -693.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.34 -
8218 878.2 -11.9 398 8223 done -0.90 - - 2731 - 1.38 0.041 2496 629.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.13 -
8373 895.4 -11.1 403 8378 roll -0.90 - - 2731 - 1.27 0.026 1631 -681.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.35 -
8410 899.2 -11.0 404 8416 done -0.90 - - 2731 - 1.35 0.043 2486 633.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.11 -
8560 915.8 -10.8 409 8565 roll -0.90 - - 2731 - 1.42 0.054 3375 626.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8588 915.8 -10.8 409 8595 done -0.90 - - 2731 - 1.33 0.029 2484 -669.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.38 -
8713 932.4 -10.8 414 8718 roll -0.90 - - 2731 - 1.23 0.026 1633 -691.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.34 -
8796 939.4 -10.7 416 8801 done -0.90 - - 2731 - 1.33 0.042 2472 630.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.10 -
8932 955.5 -10.6 421 8937 roll -0.90 - - 2731 - 1.45 0.054 3373 621.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.96 -
8965 959.3 -10.4 422 8971 done -0.90 - - 2731 - 1.35 0.029 2470 -668.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9120 975.3 -10.4 427 9125 roll -0.90 - - 2731 - 1.20 0.027 1635 -695.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9174 979.0 -10.5 428 9179 done -0.90 - - 2731 - 1.33 0.043 2470 627.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
9275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9275 begin apogee
9282 992.6 -11.1 432 9461 roll -0.17 0.75 0.122 2979 330.7 - - 2168 - - 169.82 1.500 2851 -4.5 0.333 - - - - - - 25.48 - 22.51
9463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9463 begin climb
9466 1004.5 - 438 9659 roll 0.63 0.68 0.049 3255 405.9 1.40 0.031 1303 -617.9 194.6 185.52 1.454 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.67 24.72 21.99
9832 982.2 10.3 450 9846 done 0.57 0.10 0.132 3220 -350.0 1.35 0.040 2159 634.1 204.7 9.10 1.216 2019 -4.3 0.386 - - - - - - 25.65 25.90 23.67
9979 968.2 8.9 455 10028 roll 0.56 - - 3224 - 1.40 0.031 1293 -618.6 252.3 44.08 1.418 1824 -4.4 0.337 - - - - - - - 25.37 23.50
10144 953.8 9.4 460 10181 done 0.57 - - 3225 - 1.40 0.039 2180 633.6 287.2 32.38 1.394 1681 -4.4 0.337 - - - - - - - 26.01 23.63
10312 937.1 9.1 466 10358 roll 0.59 - - 3225 - 1.40 0.048 3032 608.6 328.9 38.88 1.401 1511 -4.4 0.326 - - - - - - - 25.36 23.61
10409 928.4 9.2 469 10450 done 0.60 - - 3227 - 1.27 0.027 2196 -658.3 367.9 36.58 1.385 1353 -4.3 0.323 - - - - - - - 25.96 23.57
10587 911.7 9.1 475 10632 roll 0.62 - - 3227 - 1.38 0.031 1290 -656.5 410.1 39.47 1.385 1181 -4.4 0.320 - - - - - - - 25.39 23.63
10694 903.2 9.2 478 10740 done 0.66 - - 3227 - 1.40 0.037 2177 633.6 449.7 37.85 1.373 1018 -4.3 0.316 - - - - - - - 25.88 23.60
10893 882.8 9.6 485 10927 roll 0.83 0.20 0.090 3308 405.0 1.42 0.047 3039 607.0 479.2 28.60 1.353 898 -4.2 0.305 - - - - - - 26.06 25.51 23.75
10984 874.6 11.0 487 10990 done 0.94 - - 3311 - 1.35 0.027 2151 -657.8 479.2 - - 897 - - - - - - - - - 25.99 -
11107 850.5 16.0 492 11112 roll 0.92 - - 3311 - 1.30 0.034 1287 -664.6 479.2 - - 896 - - - - - - - - - 26.16 -
11151 845.0 16.0 493 11156 done 0.92 - - 3311 - 1.35 0.038 2153 641.5 479.2 - - 895 - - - - - - - - - 26.15 -
11294 820.6 15.8 498 11299 roll 0.92 - - 3311 - 1.38 0.046 3035 639.1 479.2 - - 896 - - - - - - - - - 26.18 -
11352 815.2 15.9 499 11358 done 0.92 - - 3311 - 1.30 0.027 2181 -656.9 479.2 - - 895 - - - - - - - - - 26.36 -
11479 791.1 15.7 504 11484 roll 0.90 - - 3311 - 1.35 0.034 1285 -663.7 479.2 - - 894 - - - - - - - - - 26.27 -
11513 785.8 15.4 505 11518 done 0.90 - - 3311 - 1.38 0.038 2164 637.0 479.2 - - 894 - - - - - - - - - 26.24 -
11668 763.1 14.7 510 11673 roll 0.90 - - 3311 - 1.35 0.047 3030 641.5 479.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.20 -
11736 752.4 15.5 512 11742 done 0.88 - - 3315 - 1.30 0.028 2156 -672.3 479.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.41 -
11886 728.4 15.4 517 11891 roll 0.88 - - 3321 - 1.30 0.034 1290 -666.2 479.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.29 -
11914 728.4 15.4 517 11921 done 0.88 - - 3321 - 1.38 0.039 2174 640.6 479.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.23 -
12039 705.0 15.2 522 12044 roll 0.88 - - 3321 - 1.35 0.047 3038 640.0 479.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.19 -
12103 694.6 15.6 524 12108 done 0.84 - - 3324 - 1.27 0.027 2199 -660.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.40 -
12259 670.5 15.2 529 12264 roll 0.82 - - 3324 - 1.38 0.034 1286 -661.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.28 -
12287 670.5 15.2 529 12294 done 0.79 0.10 0.123 3286 -380.0 1.40 0.039 2185 642.1 479.2 - - 892 - - - - - - - - 25.96 26.22 -
12413 649.4 12.9 534 12418 roll 0.79 - - 3286 - 1.33 0.047 3036 639.8 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.17 -
12451 644.7 13.0 535 12456 done 0.79 - - 3290 - 1.27 0.027 2178 -675.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.40 -
12599 623.7 13.6 540 12605 roll 0.79 - - 3296 - 1.33 0.034 1299 -660.9 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.27 -
12634 619.0 13.7 541 12639 done 0.79 - - 3295 - 1.40 0.038 2190 636.4 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.22 -
12789 597.3 14.0 546 12794 roll 0.79 - - 3295 - 1.33 0.047 3038 637.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.16 -
12822 593.8 14.0 547 12827 done 0.79 - - 3296 - 1.25 0.028 2209 -663.2 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.39 -
12957 574.4 13.2 554 12962 roll 0.79 - - 3296 - 1.40 0.034 1283 -661.4 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.26 -
13001 568.5 13.1 556 13006 done 0.79 - - 3296 - 1.42 0.037 2192 640.1 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
13145 550.2 12.4 563 13150 roll 0.79 - - 3296 - 1.33 0.047 3042 639.1 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.14 -
13162 550.2 12.4 563 13169 done 0.79 - - 3296 - 1.30 0.028 2170 -670.8 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.34 -
13290 532.5 11.8 570 13295 roll 0.79 - - 3296 - 1.33 0.034 1290 -661.7 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.26 -
13327 529.6 11.9 571 13334 done 0.79 - - 3296 - 1.38 0.037 2176 642.0 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
13454 512.2 12.4 578 13459 roll 0.79 - - 3295 - 1.35 0.046 3040 640.0 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.14 -
13498 506.3 12.9 580 13503 done 0.79 - - 3296 - 1.27 0.027 2205 -657.5 479.2 - - 893 - - - - - - - - - 26.37 -
13642 487.9 12.7 587 13647 roll 0.79 - - 3296 - 1.40 0.034 1276 -663.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.25 -
13701 482.3 12.6 589 13708 done 0.79 - - 3296 - 1.40 0.037 2177 643.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.20 -
13826 464.9 12.3 596 13831 roll 0.79 - - 3296 - 1.35 0.046 3040 639.3 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.13 -
13859 462.0 12.3 597 13864 done 0.79 - - 3296 - 1.33 0.028 2162 -660.2 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.34 -
13994 443.9 12.5 604 13999 roll 0.79 - - 3296 - 1.33 0.034 1285 -659.4 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.23 -
14038 438.4 12.3 606 14043 done 0.79 - - 3296 - 1.40 0.036 2176 636.4 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.21 -
14182 421.7 11.2 613 14187 roll 0.79 - - 3297 - 1.35 0.046 3038 638.5 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.13 -
14216 418.8 11.3 614 14221 done 0.79 - - 3297 - 1.30 0.027 2173 -665.4 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.35 -
14350 402.0 11.5 621 14355 roll 0.79 - - 3297 - 1.35 0.034 1277 -663.7 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.22 -
14424 395.0 10.9 624 14429 done 0.79 - - 3296 - 1.38 0.037 2161 640.6 479.2 - - 892 - - - - - - - - - 26.19 -
14558 380.0 10.3 631 14573 roll 0.83 - - 3297 - 1.35 0.045 3038 649.6 488.8 9.68 0.981 858 -3.5 0.152 - - - - - - - 25.92 24.06
14639 373.6 10.0 634 14665 done 0.91 - - 3297 - 1.30 0.025 2176 -663.1 507.5 18.90 1.044 786 -3.8 0.152 - - - - - - - 26.27 23.83
14785 358.0 9.6 642 14821 roll 1.07 0.20 0.078 3393 480.0 1.40 0.034 1285 -636.4 534.8 27.67 1.047 671 -4.2 0.158 - - - - - - 26.15 25.66 23.78
14884 346.3 13.3 646 14892 done 1.07 - - 3393 - 1.45 0.040 2202 632.4 534.8 - - 671 - - - - - - - - - 25.91 -
15011 323.9 15.3 653 15012 done 1.03 - - 3393 - - - 2203 - 534.8 - - 670 - - - - - - - - - - -
15131 305.5 15.6 659 15137 roll 0.98 0.12 0.164 3352 -341.7 1.30 0.043 3034 639.2 534.8 - - 670 - - - - - - - - 26.05 26.09 -
15171 301.4 15.9 660 15178 done 0.95 - - 3358 - 1.25 0.027 2203 -664.8 534.8 - - 670 - - - - - - - - - 26.30 -
15296 282.8 12.4 667 15301 roll 0.95 - - 3364 - 1.38 0.033 1285 -665.2 534.8 - - 670 - - - - - - - - - 26.22 -
15364 274.2 13.3 670 15370 done 0.95 - - 3364 - 1.38 0.037 2172 642.8 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.18 -
15504 254.0 13.7 677 15505 done 0.95 - - 3364 - - - 2171 - 534.8 - - 670 - - - - - - - - - - -
15623 236.5 14.8 683 15628 roll 0.95 - - 3366 - 1.35 0.033 1288 -654.1 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.25 -
15641 236.5 14.8 683 15648 done 0.95 - - 3366 - 1.38 0.038 2171 639.9 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.19 -
15767 215.7 14.3 690 15772 roll 0.95 - - 3366 - 1.35 0.047 3034 639.3 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.12 -
15805 212.4 14.0 691 15812 done 0.95 - - 3366 - 1.30 0.028 2152 -678.5 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.34 -
15932 193.7 12.7 698 15937 roll 0.95 - - 3366 - 1.27 0.034 1306 -666.1 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.23 -
16005 186.0 12.1 701 16010 done 0.95 - - 3366 - 1.30 0.037 2143 643.8 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.19 -
16139 169.6 11.8 708 16144 roll 0.95 - - 3366 - 1.40 0.047 3037 638.6 534.8 - - 668 - - - - - - - - - 26.10 -
16184 163.6 12.7 710 16189 done 0.95 - - 3366 - 1.33 0.027 2150 -666.9 534.8 - - 668 - - - - - - - - - 26.34 -
16328 142.7 14.6 717 16333 roll 0.95 - - 3366 - 1.27 0.035 1300 -669.3 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.22 -
16376 137.1 13.6 719 16382 done 0.95 - - 3367 - 1.30 0.038 2135 642.3 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.18 -
16517 119.6 11.8 726 16522 roll 0.95 - - 3366 - 1.40 0.048 3033 641.4 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.09 -
16561 114.2 11.9 728 16566 done 0.95 - - 3366 - 1.30 0.027 2152 -677.7 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.33 -
16707 96.5 12.3 735 16712 roll 0.98 - - 3366 - 1.27 0.034 1300 -670.9 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.24 -
16785 88.6 12.3 738 16791 done 1.05 - - 3366 - 1.27 0.037 2130 653.5 534.8 - - 669 - - - - - - - - - 26.18 -
16913 73.3 10.6 745 16919 roll 1.17 0.12 0.093 3431 541.7 1.38 0.044 3038 658.0 537.1 - - 669 - - - - - - - - 26.43 26.09 -
16941 70.3 10.6 746 16951 done 1.27 - - 3432 - 1.23 0.027 2194 -686.2 539.1 4.88 0.620 654 -3.1 0.039 - - - - - - - 26.34 24.20
17080 52.1 13.0 753 17086 roll 1.25 - - 3432 - 1.33 0.043 3032 630.1 539.1 - - 654 - - - - - - - - - 26.10 -
17136 44.3 14.2 757 17141 done 1.22 - - 3432 - 1.23 0.028 2206 -671.5 539.1 - - 654 - - - - - - - - - 26.34 -
17272 24.8 13.8 770 17279 roll 1.22 - - 3432 - 1.38 0.036 1287 -665.9 539.1 - - 654 - - - - - - - - - 26.21 -
17358 13.3 13.1 786 17365 done 1.22 - - 3432 - 1.35 0.037 2164 649.6 539.1 - - 654 - - - - - - - - - 26.17 -
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17479 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.02 8.88 0.060 135 -371.3 0.52 0.059 2506 657.7 539.66 - - 654 - - - - - - - -