OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.46 of 150.00 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.05 of 110.00 AH used of 10V (30.86% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 126 VBD -0.72 - - 119 - - - 1975 - -194.6 -107.53 - 3493 - - - - - - - - - - -
130 11.1 -24.8 16 147 done -0.72 10.93 0.243 2706 236.7 - - 1975 - -194.6 -1.27 - 3583 -70.9 - - - - - - - 24.82 - 26.29
477 88.6 -11.5 78 485 roll -0.68 - - 2698 - 2.17 0.044 3351 634.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.98 -
494 90.6 -11.2 80 503 done -0.64 0.12 0.127 2741 358.3 2.12 0.028 1943 -664.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
837 126.0 -10.8 141 844 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.045 3356 636.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.98 -
867 129.6 -10.5 146 875 done -0.63 - - 2739 - 2.12 0.028 1949 -663.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
1209 162.3 -9.1 207 1215 roll -0.63 - - 2740 - 2.15 0.049 567 -642.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.97 -
1226 163.8 -9.0 209 1233 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.037 1954 654.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.10 -
1563 191.8 -8.4 270 1571 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.048 3350 634.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.98 -
1642 198.1 -8.7 283 1649 done -0.64 - - 2740 - 2.08 0.028 1945 -675.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.20 -
1953 227.6 -9.6 315 1961 roll -0.64 - - 2740 - 2.12 0.049 571 -648.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.98 -
2000 231.8 -9.8 319 2007 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.037 1956 653.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.11 -
2306 254.5 -6.2 350 2316 roll -0.64 - - 2739 - 2.17 0.048 3358 646.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.97 -
2397 259.9 -6.1 358 2405 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.029 1955 -661.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.21 -
2705 276.8 -5.6 389 2713 roll -0.70 - - 2740 - 2.17 0.047 3351 643.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.97 -
2771 280.8 -6.1 395 2780 done -0.72 - - 2740 - 2.05 0.029 1953 -682.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.21 -
3078 306.1 -9.8 426 3087 roll -0.76 0.10 0.101 2661 -790.0 2.20 0.044 3358 638.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.45 25.97 -
3122 311.1 -12.1 430 3131 done -0.75 0.12 0.127 2704 358.3 2.10 0.031 1949 -671.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.81 26.19 -
3431 343.1 -9.1 461 3440 roll -0.73 - - 2699 - 2.22 0.047 3359 635.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.96 -
3458 345.0 -8.8 463 3464 done -0.72 - - 2699 - 2.10 0.030 1951 -670.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.18 -
3763 369.3 -8.3 494 3772 roll -0.71 - - 2699 - 2.12 0.050 570 -651.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.96 -
3797 372.0 -8.9 497 3806 done -0.69 - - 2698 - 2.12 0.038 1949 650.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.08 -
4105 403.1 -11.0 528 4115 roll -0.67 0.12 0.161 2738 333.3 2.22 0.048 3369 639.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.12 25.93 -
4164 408.3 -9.3 533 4170 done -0.70 - - 2738 - 2.12 0.029 1945 -671.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.19 -
4469 436.9 -8.6 564 4478 roll -0.74 - - 2738 - 2.25 0.048 3365 631.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
4565 444.3 -7.8 573 4573 done -0.77 0.12 0.085 2658 -666.7 2.10 0.030 1954 -671.9 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
4871 475.5 -10.0 604 4881 roll -0.73 0.15 0.153 2706 320.0 2.17 0.050 567 -639.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - 26.01 25.92 -
4916 479.1 -8.3 608 4926 done -0.72 - - 2700 - 2.15 0.039 1962 648.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.06 -
5225 501.3 -7.2 639 5233 roll -0.71 - - 2691 - 2.17 0.050 3364 646.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.92 -
5290 506.1 -7.8 645 5298 done -0.71 0.12 0.146 2725 283.3 2.12 0.031 1948 -667.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
5597 527.6 -7.3 676 5606 roll -0.72 - - 2725 - 2.25 0.050 3364 629.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.90 -
5634 529.9 -7.0 679 5641 done -0.73 - - 2725 - 2.12 0.031 1948 -667.9 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
5939 552.8 -7.5 710 5941 done -0.75 - - 2725 - - - 1948 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6244 576.5 -7.8 740 6253 roll -0.76 - - 2725 - 2.22 0.050 3358 635.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.87 -
6308 581.5 -7.3 746 6312 done -0.78 - - 2725 - 2.15 0.031 1949 -655.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.14 -
6631 602.4 -5.6 776 6637 roll -0.82 0.12 0.088 2647 -650.0 2.22 0.048 3356 633.8 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - 26.42 25.87 -
6693 606.9 -7.1 779 6698 done -0.82 0.15 0.149 2687 266.7 2.12 0.032 1952 -662.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - 25.76 26.11 -
7011 629.9 -7.4 795 7017 roll -0.81 - - 2686 - 2.22 0.050 3356 632.4 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.85 -
7032 631.7 -7.5 796 7037 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.032 1948 -654.9 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.12 -
7346 659.6 -9.3 812 7352 roll -0.78 - - 2686 - 2.22 0.051 3351 632.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.84 -
7373 661.5 -9.4 813 7377 done -0.77 - - 2686 - 2.12 0.032 1946 -662.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.11 -
7680 691.5 -9.4 828 7681 done -0.76 - - 2686 - - - 1946 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7982 718.4 -8.8 843 7985 roll -0.75 - - 2686 - 2.20 0.054 564 -628.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.84 -
8017 720.6 -8.9 844 8024 done -0.74 - - 2686 - 2.17 0.040 1952 639.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.99 -
8325 749.6 -9.4 860 8331 roll -0.72 0.12 0.161 2726 333.3 2.22 0.051 3361 634.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - 26.10 25.79 -
8392 754.5 -8.4 863 8396 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1951 -655.8 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.10 -
8701 780.6 -8.3 878 8706 roll -0.77 - - 2726 - 2.22 0.051 3355 632.4 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.81 -
8760 785.6 -8.3 881 8766 done -0.81 0.08 0.060 2664 -775.0 2.12 0.032 1962 -657.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
9081 818.4 -9.9 897 9087 roll -0.79 0.12 0.160 2704 333.3 2.22 0.052 565 -629.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - 26.08 25.79 -
9150 823.5 -8.7 900 9160 done -0.78 - - 2701 - 2.20 0.041 1967 637.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.95 -
9460 846.1 -6.7 916 9466 roll -0.78 - - 2700 - 2.22 0.054 3364 629.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
9525 850.2 -6.7 919 9530 done -0.78 - - 2700 - 2.17 0.033 1946 -653.5 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.06 -
9842 871.9 -6.9 935 9843 done -0.78 - - 2699 - - - 1946 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10142 893.4 -7.5 950 10147 roll -0.78 - - 2700 - 2.20 0.054 564 -628.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.76 -
10168 895.2 -7.9 951 10172 done -0.78 - - 2700 - 2.20 0.041 1961 635.0 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.92 -
10475 918.6 -7.5 966 10481 roll -0.78 - - 2700 - 2.22 0.054 3358 629.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.71 -
10570 924.8 -7.6 970 10577 done -0.79 - - 2700 - 2.15 0.034 1948 -655.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.03 -
10875 949.4 -7.7 986 10881 roll -0.79 - - 2699 - 2.20 0.055 561 -630.5 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 25.73 -
10895 951.2 -7.9 987 10901 done -0.79 - - 2699 - 2.20 0.041 1955 633.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 25.89 -
11217 975.2 -7.3 1003 11222 roll -0.79 - - 2699 - 2.22 0.054 3362 633.8 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 25.68 -
11296 980.7 -6.9 1007 11301 done -0.80 - - 2700 - 2.15 0.034 1955 -654.4 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.01 -
11433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11433 begin apogee
11440 990.7 -7.4 1014 11610 done -0.17 0.57 0.117 2889 331.6 - - 1955 - - 163.27 1.325 2785 -4.7 0.385 - - - - - - 25.34 - 22.73
11611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11611 begin climb
11615 996.4 - 1022 11799 roll 0.72 0.82 0.050 3197 375.6 2.53 0.049 3398 570.4 194.6 177.57 1.279 1990 -4.5 0.384 - - - - - - 24.86 24.07 22.30
11812 976.5 14.6 1032 11819 done 0.63 0.22 0.152 3152 -204.5 2.35 0.037 1993 -597.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.20 24.49 -
12130 936.0 12.1 1048 12132 done 0.57 - - 3152 - - - 1993 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12427 901.7 11.0 1063 12429 done 0.52 0.12 0.164 3116 -300.0 - - 1994 - 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 26.06 - -
12728 875.2 8.6 1078 12747 done 0.52 - - 3117 - - - 1993 - 212.3 15.95 1.164 1920 -3.9 0.321 - - - - - - - - 23.75
13050 846.3 9.5 1094 13051 done 0.50 - - 3116 - - - 1994 - 212.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13347 817.2 9.7 1109 13353 roll 0.48 - - 3126 - 2.25 0.052 581 -628.0 212.3 - - 1916 - - - - - - - - - 25.90 -
13378 815.2 9.5 1110 13386 done 0.46 - - 3126 - 2.17 0.034 1997 652.5 212.3 - - 1915 - - - - - - - - - 26.10 -
13688 781.8 10.5 1126 13694 roll 0.43 0.12 0.148 3083 -358.3 2.20 0.045 3394 635.0 212.3 - - 1914 - - - - - - - - 26.11 25.92 -
13784 774.2 9.5 1130 13791 done 0.42 - - 3090 - 2.17 0.031 1978 -652.5 212.3 - - 1915 - - - - - - - - - 26.13 -
14088 747.1 8.1 1146 14127 roll 0.46 - - 3090 - 2.33 0.046 3395 608.2 246.5 31.60 1.152 1780 -4.3 0.305 - - - - - - - 25.56 23.68
14153 741.5 8.8 1149 14172 done 0.48 - - 3100 - 2.20 0.031 1987 -640.0 258.1 12.38 1.044 1733 -3.8 0.297 - - - - - - - 25.81 23.65
14474 714.6 8.4 1165 14502 roll 0.51 - - 3111 - 2.30 0.050 589 -607.8 281.5 22.33 1.102 1637 -4.3 0.307 - - - - - - - 25.65 23.77
14523 711.3 8.4 1167 14553 done 0.54 - - 3111 - 2.17 0.032 1998 649.3 306.1 24.05 1.087 1538 -4.1 0.296 - - - - - - - 25.82 23.62
14871 678.3 9.1 1185 14874 roll 0.54 - - 3111 - 2.17 0.045 3391 641.9 306.7 - - 1535 - - - - - - - - - 25.89 -
14935 672.3 9.8 1188 14939 done 0.54 - - 3120 - 2.17 0.031 1981 -649.8 306.7 - - 1535 - - - - - - - - - 26.08 -
15249 644.2 8.9 1204 15260 done 0.55 - - 3120 - - - 1981 - 315.4 9.68 0.966 1500 -3.6 0.265 - - - - - - - - 23.99
15548 613.8 10.9 1219 15553 roll 0.55 - - 3131 - 2.17 0.049 588 -641.9 315.4 - - 1499 - - - - - - - - - 25.91 -
15588 609.3 11.2 1221 15594 done 0.55 - - 3131 - 2.15 0.031 1998 655.8 315.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.09 -
15898 571.0 12.7 1248 15907 roll 0.55 - - 3131 - 2.20 0.045 3395 635.0 315.4 - - 1499 - - - - - - - - - 25.92 -
15960 562.5 14.3 1254 15969 done 0.55 - - 3141 - 2.17 0.031 1976 -653.9 315.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.13 -
16270 523.2 12.4 1285 16279 roll 0.54 - - 3151 - 2.17 0.048 584 -641.5 315.4 - - 1498 - - - - - - - - - 25.90 -
16295 520.5 11.9 1287 16302 done 0.53 - - 3151 - 2.15 0.031 1991 654.4 315.4 - - 1498 - - - - - - - - - 26.12 -
16603 483.8 11.1 1318 16612 roll 0.52 0.12 0.148 3109 -350.0 2.15 0.043 3383 647.4 315.4 - - 1498 - - - - - - - - 26.11 25.89 -
16645 479.4 10.1 1322 16654 done 0.52 - - 3116 - 2.15 0.031 1980 -652.6 315.4 - - 1499 - - - - - - - - - 26.13 -
16955 453.6 8.0 1353 16995 roll 0.57 - - 3127 - 2.30 0.048 585 -606.5 351.9 33.67 0.955 1350 -4.4 0.231 - - - - - - - 25.61 23.84
17054 445.9 8.7 1362 17078 done 0.60 - - 3127 - 2.15 0.031 1996 656.3 366.8 14.93 0.890 1289 -4.1 0.225 - - - - - - - 25.88 23.85
17378 416.6 9.5 1395 17387 roll 0.65 - - 3127 - 2.20 0.044 3394 635.5 366.8 - - 1287 - - - - - - - - - 25.87 -
17442 410.6 10.0 1401 17451 done 0.68 - - 3136 - 2.12 0.031 1988 -663.2 366.8 - - 1287 - - - - - - - - - 26.08 -
17750 382.8 8.5 1432 17780 roll 0.75 0.12 0.089 3228 766.7 2.25 0.048 598 -617.8 389.3 20.70 0.877 1197 -4.3 0.209 - - - - - - 26.34 25.80 24.01
17831 373.7 13.8 1439 17838 done 0.71 0.17 0.137 3179 -288.2 2.12 0.031 1995 659.0 389.3 - - 1197 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
18138 340.0 10.2 1470 18146 roll 0.70 - - 3179 - 2.15 0.043 3392 649.8 389.3 - - 1196 - - - - - - - - - 25.90 -
18161 337.4 10.8 1472 18165 done 0.69 - - 3185 - 2.12 0.031 1996 -658.5 389.3 - - 1195 - - - - - - - - - 26.09 -
18473 301.6 11.9 1503 18482 roll 0.68 - - 3195 - 2.22 0.048 584 -636.0 389.3 - - 1195 - - - - - - - - - 25.89 -
18553 292.1 12.7 1510 18562 done 0.67 - - 3195 - 2.17 0.033 1987 646.5 389.3 - - 1195 - - - - - - - - - 25.10 -
18863 250.1 13.6 1541 18870 done 0.66 0.12 0.146 3156 -325.0 - - 1987 - 389.3 - - 1195 - - - - - - - - 26.13 - -
19170 218.2 9.1 1572 19180 roll 0.67 - - 3163 - 2.22 0.047 581 -633.3 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 25.89 -
19197 216.0 9.3 1574 19205 done 0.68 - - 3163 - 2.17 0.035 1991 649.8 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 24.88 -
19512 187.2 9.5 1618 19519 roll 0.68 - - 3173 - 2.28 0.047 586 -616.2 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 25.82 -
19536 185.1 9.8 1621 19543 done 0.68 - - 3173 - 2.12 0.030 2004 668.9 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.13 -
19865 152.3 9.6 1682 19872 roll 0.68 - - 3173 - 2.17 0.043 3383 635.5 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 25.89 -
19897 148.8 10.8 1687 19904 done 0.69 - - 3181 - 2.12 0.030 1980 -661.8 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.13 -
20226 114.2 10.9 1748 20234 roll 0.70 - - 3191 - 2.22 0.047 588 -627.0 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 25.86 -
20302 105.5 11.4 1761 20309 done 0.71 - - 3192 - 2.12 0.029 1998 665.1 390.5 - - 1195 - - - - - - - - - 26.13 -
20632 73.7 6.2 1822 20719 roll 0.85 - - 3191 - 2.20 0.040 3394 634.5 484.0 79.15 0.647 810 -4.9 0.061 - - - - - - - 25.48 24.06
20974 40.9 11.6 1880 20984 done 0.94 0.15 0.089 3252 406.7 2.15 0.029 1988 -654.0 484.0 - - 808 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
21318 9.6 8.9 1941 21333 roll 0.99 - - 3252 - 2.25 0.038 3395 625.3 491.6 9.25 0.503 779 -3.1 0.007 - - - - - - - 25.99 24.34
21356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21356 begin surface coast
21392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21392 begin surface
SM 3.52 - - - - -8.64 7.82 0.028 153 -396.3 2.22 0.031 1970 -641.9 493.30 - - 775 - - - - - - - -