LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.00 of 91.80 AH used of 24V (31.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.99 of 61.20 AH used of 10V (41.19% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 131 VBD -0.89 - - 71 - - - 2381 - -127.1 -115.57 - 3024 - - - - - - - - - - -
132 - -4.0 23 156 roll -0.89 12.12 0.177 2160 172.4 2.72 0.093 3770 510.7 -127.1 -3.17 - 3119 -30.0 - - - - - - - - - -
257 - -1.7 48 261 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.060 2376 -530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
567 - -7.8 85 575 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
877 - -6.4 116 881 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.081 3767 511.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1057 - -6.5 134 1061 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.062 2373 -530.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1367 - -6.1 165 1375 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1677 - -6.5 196 1685 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1987 - -7.1 227 1995 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2297 - -6.6 258 2305 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2607 - -6.5 278 2625 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2927 - -7.0 294 2945 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3247 - -6.9 310 3265 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3567 - -7.4 326 3585 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3887 - -7.6 342 3905 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4207 - -7.2 358 4225 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4527 - -7.4 374 4565 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4887 - -7.0 383 4925 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5247 - -6.5 392 5285 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5607 - -6.6 401 5645 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5967 - -6.5 410 6005 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6327 - -6.2 419 6365 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6687 - -6.3 428 6725 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7047 - -6.1 437 7085 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7407 - -6.1 446 7445 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7767 - -6.3 455 7771 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 959 -514.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7797 - -6.6 455 7801 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2372 529.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8127 - -6.4 464 8165 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8487 - -6.7 473 8525 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8847 - -7.1 482 8885 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9207 - -6.9 491 9245 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9567 - -6.9 500 9605 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9927 - -6.7 509 9965 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10287 - -6.3 518 10325 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10647 - -5.8 527 10685 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11007 - -5.5 536 11045 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11367 - -5.2 545 11405 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11727 - -5.2 554 11731 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3769 502.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11757 - -6.1 554 11761 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2376 -525.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12087 - -5.2 563 12125 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12447 - -5.2 572 12485 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12807 - -5.2 581 12845 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13167 - -5.4 590 13205 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13527 - -5.4 599 13565 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13887 - -5.4 608 13925 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14247 - -5.6 617 14285 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14607 - -5.6 626 14645 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14969 - -5.7 635 15005 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15327 - -5.7 644 15365 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15687 - -5.5 653 15725 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
15967 - 5.5 660 16086 done -0.31 0.63 0.117 2287 201.6 - - 2376 - - 108.80 1.407 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16087 - 2.4 663 16206 done 0.89 1.27 0.087 2552 208.7 - - 2376 - 127.1 108.85 1.380 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16527 - 7.7 674 16531 roll 0.89 - - 2551 - 3.30 0.076 687 -511.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16592 - 9.3 675 16596 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.048 2101 533.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16927 - 7.8 684 16965 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17287 - 7.6 693 17325 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17647 - 7.7 702 17651 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.066 682 -521.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17697 - 8.1 703 17701 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.049 2093 532.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18007 - 7.7 711 18045 done 0.89 - - 2552 - - - 2093 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18367 - 7.6 720 18371 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 685 -521.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18407 - 8.3 721 18411 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.050 2101 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18727 - 7.3 729 18765 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19087 - 7.3 738 19125 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19447 - 7.1 747 19451 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 684 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19492 - 7.8 748 19496 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2100 534.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19807 - 7.1 756 19845 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20167 - 7.1 765 20205 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20527 - 7.1 774 20531 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 679 -522.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20572 - 7.4 775 20576 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2100 536.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20887 - 7.4 783 20925 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21247 - 7.3 792 21285 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21607 - 7.0 801 21645 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21967 - 6.9 810 21971 roll 0.89 - - 2552 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22017 - 6.9 811 22021 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2096 532.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22327 - 6.8 819 22365 done 0.89 - - 2552 - - - 2096 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22687 - 7.1 828 22725 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23047 - 7.1 837 23085 done 0.89 - - 2551 - - - 2095 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23407 - 7.0 846 23411 roll 0.89 - - 2551 - 2.70 0.067 684 -522.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23452 - 6.6 847 23456 done 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 2103 535.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23767 - 6.7 855 23805 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24127 - 6.3 864 24165 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24487 - 5.7 873 24501 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.066 693 -512.7 136.9 9.60 1.084 2039 -4.8 - - - - - - - - - -
24542 - 5.7 874 24556 done 0.90 - - 2552 - 2.63 0.050 2100 535.0 144.9 6.22 1.078 2007 -5.1 - - - - - - - - - -
24887 - 6.2 883 24925 done 0.91 - - 2552 - - - 2100 - 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25247 - 6.1 892 25251 roll 0.91 - - 2551 - 2.72 0.067 677 -523.2 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25292 - 6.7 893 25296 done 0.91 - - 2551 - 2.67 0.050 2103 534.1 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25607 - 6.5 901 25645 done 0.91 - - 2551 - - - 2104 - 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25967 - 6.5 910 25971 roll 0.91 - - 2552 - 2.72 0.066 678 -524.3 144.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26012 - 5.6 911 26026 done 0.91 - - 2552 - 2.65 0.049 2105 538.5 156.2 9.10 1.013 1961 -5.1 - - - - - - - - - -
26327 - 7.0 927 26345 done 0.92 - - 2551 - - - 2105 - 156.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26647 - 7.5 943 26651 roll 0.92 - - 2551 - 2.72 0.066 680 -523.9 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26707 - 7.4 946 26711 done 0.92 - - 2551 - 2.65 0.049 2100 535.8 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27027 - 7.7 962 27045 done 0.92 - - 2551 - - - 2100 - 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27347 - 7.9 978 27351 roll 0.92 - - 2551 - 2.70 0.066 683 -524.8 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27402 - 6.6 980 27406 done 0.92 - - 2551 - 2.65 0.049 2106 537.0 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27707 - 7.2 996 27725 done 0.92 - - 2551 - - - 2106 - 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28027 - 8.2 1012 28031 roll 0.92 - - 2552 - 2.72 0.066 676 -525.7 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28077 - 8.0 1017 28081 done 0.92 - - 2551 - 2.65 0.049 2101 537.7 156.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28387 - 6.3 1048 28395 done 0.92 - - 2552 - - - 2101 - 156.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28697 - 4.7 1079 28736 roll 0.92 - - 2552 - 2.75 0.065 681 -516.4 197.7 32.75 0.834 1791 -5.2 - - - - - - - - - -
28782 - 7.0 1087 28786 done 0.97 - - 2552 - 2.67 0.048 2103 532.6 197.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29087 - 8.8 1118 29091 roll 0.97 - - 2551 - 2.72 0.066 683 -522.1 197.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29127 - 7.6 1122 29131 done 0.97 - - 2551 - 2.65 0.049 2094 532.5 197.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29437 - 6.5 1153 29441 roll 0.97 - - 2551 - 2.70 0.065 682 -523.0 197.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
29512 - 6.0 1160 29516 done 0.97 - - 2552 - 2.63 0.049 2092 536.1 197.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
29817 - 5.1 1191 29846 done 0.97 - - 2552 - - - 2093 - 225.9 21.48 0.776 1677 -5.3 - - - - - - - - - -
30147 - 7.0 1232 30151 done 1.00 0.10 0.064 2584 320.0 - - 2093 - 225.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -