GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 80.67 of 91.80 AH used of 24V (12.12% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 28.74 of 61.20 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 613.50 (SM_CC=613.4953)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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