Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.45 of 100.00 AH used of 24V (30.55% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 37.95 of 61.20 AH used of 10V (37.98% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 148
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 127 VBD -0.85 - - 61 - - - 2412 - -146.6 -98.45 - 2938 - - - - - - - - - - -
130 3.6 -1.9 5 162 roll -0.85 12.27 0.173 2221 176.0 2.75 0.082 982 -520.0 -146.6 -13.27 - 3416 -36.0 - - - - - - - - - -
230 13.1 -8.4 9 236 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2400 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
546 38.0 -7.5 25 547 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
855 63.7 -8.1 40 856 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1165 88.7 -8.4 55 1166 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1473 113.7 -8.4 70 1475 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1784 138.9 -8.3 85 1785 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2092 164.2 -7.7 100 2097 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 980 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2165 170.2 -7.9 103 2170 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2404 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2481 194.2 -7.8 118 2482 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2791 218.4 -7.8 133 2792 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3099 243.3 -8.4 148 3100 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3408 267.7 -7.6 163 3410 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3719 289.8 -7.1 178 3723 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3848 299.7 -7.2 184 3853 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2398 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4181 325.4 -8.0 200 4186 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 981 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4260 332.0 -8.2 203 4266 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.068 2403 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4575 355.9 -7.5 219 4579 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.094 3767 505.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4649 361.7 -7.9 222 4654 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.066 2400 -529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4965 384.3 -7.1 237 4969 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 978 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5020 388.2 -6.9 239 5026 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2399 526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5336 408.5 -6.5 255 5338 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5645 427.8 -6.3 270 5649 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 984 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5700 431.4 -7.2 272 5706 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2399 524.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6016 451.6 -6.3 288 6021 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 980 -516.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6079 455.8 -7.0 291 6084 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2400 531.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6405 477.2 -6.6 307 6406 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6715 497.9 -6.8 322 6720 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 984 -520.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6782 502.8 -7.6 325 6787 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2398 523.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7105 526.0 -7.2 341 7106 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7414 548.2 -6.9 356 7419 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -514.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7477 552.8 -7.3 359 7481 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2401 525.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7803 574.4 -6.3 375 7807 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 982 -516.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7849 577.4 -7.0 377 7854 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2401 525.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8170 597.8 -6.3 393 8171 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8479 617.0 -6.1 408 8483 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 985 -520.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8564 622.5 -7.4 412 8569 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2402 530.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8890 643.4 -6.5 428 8891 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9200 664.0 -6.9 443 9205 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 985 -514.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9289 670.5 -7.4 447 9294 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9610 692.6 -7.2 463 9612 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9921 713.7 -6.6 478 9925 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9976 717.6 -7.1 480 9982 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10293 737.8 -6.4 496 10294 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10602 757.9 -6.7 511 10606 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10668 762.7 -7.0 514 10673 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2401 521.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10990 784.5 -6.9 530 10991 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11300 805.7 -7.0 545 11304 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 985 -521.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11372 810.9 -6.8 548 11376 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 2402 521.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11688 832.0 -6.7 563 11689 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11996 852.9 -6.7 578 12001 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 985 -515.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12063 857.9 -7.1 581 12068 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2404 521.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12385 879.3 -6.7 597 12386 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12696 900.1 -6.6 612 12700 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 980 -517.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12757 904.6 -6.9 615 12762 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2403 527.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13086 926.2 -6.6 631 13087 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13393 946.1 -6.4 646 13395 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13703 966.1 -6.4 661 13707 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.080 983 -522.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13759 970.0 -6.6 663 13765 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2406 527.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14072 begin apogee
14079 990.6 6.5 679 14226 done -0.31 0.62 0.123 2341 193.5 - - 2190 - - 134.40 1.332 2817 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14227 begin climb
14230 996.5 - 686 14379 roll 0.85 1.27 0.109 2589 195.3 2.83 0.077 796 -492.6 146.6 131.82 1.388 2219 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
14412 991.8 6.1 694 14418 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.061 2200 525.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14729 972.5 6.3 710 14730 done 0.85 - - 2588 - - - 2201 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15037 952.9 6.5 725 15042 roll 0.85 - - 2588 - 2.75 0.089 3611 512.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15077 950.2 7.3 727 15082 done 0.85 - - 2588 - 2.65 0.064 2205 -530.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15405 929.6 6.2 743 15406 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15713 909.5 6.6 758 15715 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16023 889.2 6.3 773 16024 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16333 870.0 6.2 788 16334 done 0.85 - - 2588 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16641 849.9 6.5 803 16646 roll 0.85 - - 2589 - 2.78 0.094 3611 505.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16680 847.0 6.6 805 16685 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.068 2197 -529.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17008 825.5 6.3 821 17009 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17316 805.4 6.4 836 17318 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17626 785.5 6.4 851 17627 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17935 765.6 6.4 866 17936 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18245 746.0 6.2 881 18250 roll 0.85 - - 2588 - 2.83 0.096 3617 501.8 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18289 742.9 7.0 883 18294 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.071 2197 -525.9 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18610 723.3 6.1 899 18611 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18920 704.5 6.1 914 18921 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19228 684.4 6.7 929 19229 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19537 664.0 6.4 944 19539 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19848 644.1 6.5 959 19849 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20156 624.2 6.4 974 20157 done 0.85 - - 2588 - - - 2197 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20465 604.5 6.2 989 20470 roll 0.85 - - 2589 - 2.83 0.097 3612 500.0 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20507 601.8 8.2 991 20512 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.071 2196 -524.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20833 582.0 5.9 1007 20840 done 0.85 - - 2589 - - - 2196 - 151.4 5.05 0.867 2199 -3.0 0.213 - - - - - - - - -
21143 564.2 5.7 1022 21156 done 0.86 - - 2589 - - - 2196 - 163.0 11.62 1.058 2152 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
21452 546.5 5.4 1037 21478 roll 0.89 - - 2588 - 2.92 0.096 3614 485.6 185.6 20.42 1.104 2060 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
21506 543.2 7.0 1039 21512 done 0.89 - - 2588 - 2.72 0.071 2201 -519.5 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21825 523.9 6.2 1055 21826 done 0.89 - - 2588 - - - 2202 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22131 505.1 6.2 1070 22132 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22440 485.7 6.4 1085 22441 done 0.89 - - 2588 - - - 2201 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22750 464.8 6.9 1100 22752 done 0.89 - - 2588 - - - 2202 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23059 443.8 6.9 1115 23060 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23368 421.7 7.4 1130 23369 done 0.89 - - 2588 - - - 2201 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23678 399.6 7.0 1145 23679 done 0.89 - - 2588 - - - 2201 - 185.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23987 380.7 5.5 1160 24009 roll 0.91 - - 2589 - 2.88 0.084 788 -490.6 205.0 17.08 0.982 1981 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
24043 377.4 5.6 1162 24063 done 0.92 0.10 0.085 2609 200.0 2.70 0.064 2203 524.1 217.9 12.20 0.938 1928 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
24387 355.0 6.4 1179 24389 done 0.92 - - 2610 - - - 2203 - 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24694 334.5 6.8 1194 24695 done 0.92 - - 2610 - - - 2203 - 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25003 311.0 8.0 1209 25008 roll 0.92 - - 2610 - 2.80 0.096 3614 503.9 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25061 306.2 9.2 1211 25067 done 0.92 - - 2610 - 2.72 0.072 2195 -521.7 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25376 283.6 7.1 1227 25377 done 0.92 - - 2609 - - - 2195 - 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25685 259.6 8.1 1242 25690 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.081 782 -519.5 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25736 255.4 9.9 1244 25741 done 0.92 - - 2610 - 2.67 0.061 2208 534.1 217.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26052 230.8 7.1 1259 26056 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.076 785 -523.2 217.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
26118 225.9 7.4 1262 26123 done 0.92 - - 2610 - 2.65 0.061 2202 534.7 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26440 203.2 6.3 1278 26441 done 0.92 - - 2610 - - - 2201 - 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26748 181.2 7.3 1293 26749 done 0.92 - - 2610 - - - 2201 - 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27057 157.6 8.0 1308 27058 done 0.92 - - 2609 - - - 2201 - 217.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27368 133.5 7.8 1323 27372 roll 0.92 - - 2610 - 2.70 0.071 781 -525.9 217.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27412 130.0 7.8 1325 27416 done 0.92 - - 2610 - 2.62 0.057 2200 541.6 217.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
27733 106.5 6.9 1341 27734 done 0.92 - - 2610 - - - 2200 - 217.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28045 83.9 7.1 1356 28046 done 0.92 - - 2610 - - - 2200 - 217.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28351 60.0 7.6 1371 28353 done 0.92 - - 2610 - - - 2200 - 217.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28661 38.1 6.9 1386 28662 done 0.92 - - 2610 - - - 2200 - 217.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28971 14.6 8.9 1401 28972 done 0.92 - - 2610 - - - 2200 - 217.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29132 begin surface coast
29154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29154 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2408 - 300.00 53.05 0.654 1594 -6.4 0.002 - - - - - -