WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 95.40 AH used of 24V (31.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.43 of 61.20 AH used of 10V (27.40% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -38.47 - 2180 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -5.9 4 113 roll -1.00 12.35 0.187 2173 172.7 2.50 0.095 3251 556.8 -117.3 -20.90 - 3021 -40.2 - - - - - - - - - -
262 32.9 -15.1 23 271 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1844 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
591 72.6 -11.9 54 599 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 455 -549.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
706 86.4 -11.8 62 715 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1856 571.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1027 120.7 -11.0 78 1034 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.070 449 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1131 132.5 -10.9 83 1140 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1851 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1470 163.9 -8.3 97 1498 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1806 189.8 -7.7 108 1815 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1944 201.3 -8.3 112 1952 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1851 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2271 225.9 -7.6 123 2279 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 449 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2355 232.5 -7.8 125 2364 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1849 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2672 255.4 -7.2 136 2679 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 449 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2756 262.0 -8.0 138 2764 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1855 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3072 285.6 -7.5 149 3080 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 456 -542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3156 292.4 -8.2 151 3165 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1848 568.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3501 319.1 -7.8 159 3509 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3638 330.4 -8.3 161 3646 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3995 356.6 -7.3 167 4002 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.072 455 -546.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4121 366.6 -7.7 169 4129 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1855 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4487 392.6 -7.0 175 4495 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 447 -545.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4593 400.2 -7.3 176 4601 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4918 420.3 -6.0 182 4925 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.073 455 -547.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5022 427.0 -6.4 183 5031 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1850 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5346 445.3 -5.6 189 5354 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.072 453 -547.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5451 452.0 -6.7 190 5460 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1856 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5776 471.2 -5.9 196 5783 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5881 478.2 -7.0 197 5889 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6205 498.8 -6.4 203 6213 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.071 455 -547.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6333 507.8 -7.3 205 6340 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1853 559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6698 532.1 -6.7 211 6706 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 447 -545.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6803 539.5 -7.7 212 6812 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1858 557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7127 560.7 -6.5 218 7136 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 453 -544.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7256 569.5 -6.9 220 7262 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7620 592.9 -6.4 226 7629 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7758 602.6 -7.3 228 7766 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8116 626.1 -6.6 234 8122 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8242 635.4 -7.2 236 8249 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1854 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8607 660.4 -6.8 242 8615 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8735 669.5 -7.5 244 8742 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1855 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9100 691.9 -6.0 250 9108 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9258 701.9 -6.2 252 9267 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9593 719.7 -5.2 258 9601 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 454 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9700 725.9 -5.9 259 9707 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1855 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10022 742.9 -5.2 265 10031 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10107 748.0 -6.2 266 10115 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10454 767.7 -5.8 272 10460 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10579 775.9 -6.7 274 10587 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10945 799.1 -6.4 280 10953 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10997 802.7 -7.6 280 11006 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11314 823.3 -6.6 286 11319 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 450 -543.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11427 831.5 -7.1 287 11436 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11741 852.7 -6.8 293 11748 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11835 859.8 -7.6 294 11844 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12171 882.8 -6.8 300 12178 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 455 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12286 891.1 -7.5 301 12294 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1857 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12599 912.0 -6.6 307 12607 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12674 917.3 -7.2 308 12681 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13028 940.6 -6.5 314 13037 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13123 947.3 -7.1 315 13132 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13458 969.6 -6.6 321 13466 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 455 -540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13533 974.6 -6.9 322 13541 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13831 992.5 6.0 327 13946 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1856 - - 106.62 1.439 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13950 995.1 4.0 329 14067 roll 1.00 1.42 0.098 2618 204.9 2.80 0.101 3252 498.6 117.3 102.53 1.397 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14101 986.8 8.4 331 14108 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.061 1849 -550.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14436 958.7 8.3 337 14492 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14797 928.6 8.3 343 14806 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.082 446 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14850 924.1 8.4 343 14858 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.057 1865 560.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15166 898.7 8.1 349 15221 done 1.00 - - 2618 - - - 1866 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15526 870.2 7.9 355 15584 done 1.00 - - 2618 - - - 1867 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15889 841.8 7.8 361 15947 done 1.00 - - 2618 - - - 1866 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16253 814.3 7.6 367 16261 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 443 -537.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16326 808.5 8.2 368 16335 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1853 564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16684 783.8 6.8 374 16740 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17045 760.4 6.3 380 17103 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17408 737.8 6.2 386 17417 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.097 3251 522.8 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17461 734.3 6.6 386 17469 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.061 1848 -561.2 119.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17777 715.3 6.0 392 17793 roll 1.01 - - 2618 - 2.65 0.081 448 -528.3 125.6 5.55 1.351 2028 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
17858 709.7 6.9 393 17866 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.056 1856 563.2 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18203 687.0 6.6 399 18261 done 1.02 - - 2618 - - - 1856 - 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18566 661.5 7.1 405 18624 done 1.02 - - 2618 - - - 1858 - 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18931 634.3 7.5 411 18938 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.075 452 -540.8 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19003 628.5 7.5 412 19011 done 1.02 - - 2618 - 2.47 0.056 1854 567.6 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19359 603.7 6.8 418 19417 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 125.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19722 581.0 6.2 424 19731 roll 1.02 - - 2618 - 2.62 0.074 447 -536.6 127.7 1.58 1.319 2018 -6.3 0.297 - - - - - - - - -
19774 577.7 6.3 424 19783 done 1.02 - - 2618 - 2.47 0.057 1845 566.0 127.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20093 560.0 5.6 430 20146 done 1.02 - - 2618 - - - 1845 - 145.6 14.82 1.175 1946 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
20452 537.7 6.2 436 20509 done 1.05 - - 2618 - - - 1845 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20814 513.6 6.7 442 20872 done 1.05 - - 2618 - - - 1845 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21177 488.3 7.0 448 21235 done 1.05 - - 2618 - - - 1845 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21540 463.2 6.9 454 21598 done 1.05 - - 2618 - - - 1846 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21905 439.0 6.6 460 21912 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.074 452 -540.3 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21967 434.7 6.8 461 21975 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.058 1847 564.8 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22333 409.8 6.8 467 22391 done 1.05 - - 2618 - - - 1847 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22696 385.0 6.8 473 22754 done 1.05 - - 2618 - - - 1848 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23061 361.0 6.5 479 23067 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.073 449 -542.2 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23123 356.7 6.8 480 23131 done 1.05 - - 2618 - 2.47 0.058 1851 567.6 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23489 333.6 6.2 486 23547 done 1.05 - - 2618 - - - 1851 - 146.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23852 311.6 6.0 492 23911 done 1.05 - - 2617 - - - 1851 - 151.8 5.00 1.045 1921 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
24218 287.6 6.5 501 24225 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.072 442 -541.9 151.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24269 283.9 7.6 502 24278 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 563.6 151.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24586 263.0 6.7 513 24614 done 1.06 - - 2618 - - - 1852 - 151.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24922 239.4 7.1 524 24930 roll 1.06 - - 2618 - 2.58 0.073 450 -543.4 151.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24985 234.6 7.2 526 24994 done 1.06 - - 2618 - 2.47 0.058 1853 568.0 151.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
25323 212.4 6.1 537 25351 done 1.06 - - 2618 - - - 1853 - 155.2 2.75 1.000 1908 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
25659 191.0 6.5 548 25687 done 1.06 - - 2618 - - - 1853 - 155.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25995 170.8 5.5 559 26024 roll 1.06 - - 2618 - 2.55 0.073 447 -551.4 174.0 15.35 0.878 1829 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
26080 165.5 6.5 561 26087 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.057 1851 561.6 174.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26395 145.4 6.3 573 26413 done 1.09 - - 2618 - - - 1851 - 174.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26725 126.1 5.9 589 26746 roll 1.09 - - 2618 - 2.62 0.073 450 -534.7 184.6 8.05 0.864 1786 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
26800 121.2 6.6 592 26807 done 1.11 0.10 0.074 2649 310.0 2.50 0.057 1859 563.6 184.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27119 100.6 5.4 608 27156 done 1.11 - - 2649 - - - 1859 - 208.2 18.45 0.802 1689 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
27467 83.2 4.6 625 27505 done 1.15 - - 2649 - - - 1859 - 251.2 33.05 0.763 1515 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
27830 60.7 5.9 656 27845 roll 1.22 - - 2649 - 2.65 0.073 447 -532.8 259.6 6.38 0.802 1480 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27920 54.4 6.4 665 27929 done 1.23 - - 2649 - 2.50 0.057 1853 562.4 259.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28255 34.7 5.4 696 28279 done 1.23 - - 2649 - - - 1853 - 281.8 16.48 0.748 1391 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28600 15.5 4.7 729 28639 roll 1.27 0.12 0.071 2685 300.0 2.62 0.072 453 -534.4 323.9 31.52 0.699 1218 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
28715 8.2 6.8 740 28722 done 1.33 - - 2685 - 2.47 0.056 1851 566.0 323.9 - - 1216 - - - - - - - - - - -