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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.83 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.48 of 100.00 AH used of 10V (78.52% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 44.5 m at 70.5 m, depth 115 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 112 | VBD | -0.81 | - | - | 19 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | -81.43 | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -3.1 | 15 | 135 | roll | -0.81 | 10.20 | 0.206 | 2554 | 248.5 | 2.38 | 0.051 | 847 | -595.8 | -146.6 | -0.70 | - | 3401 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 31.3 | -7.6 | 58 | 444 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.032 | 2235 | 625.2 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 44.5 | -6.4 | 77 | 640 | roll | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.036 | 834 | -622.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 48.4 | -6.9 | 82 | 697 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.032 | 2253 | 622.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 61.2 | -6.4 | 100 | 892 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 80.9 | -6.2 | 130 | 1210 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | 95.3 | 6.1 | 152 | 1565 | done | -0.28 | 0.55 | 0.106 | 2727 | 321.8 | - | - | 2131 | - | - | 111.40 | 0.751 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | 97.8 | - | 164 | 1683 | done | 0.81 | 1.05 | 0.075 | 3075 | 331.4 | - | - | 2130 | - | 146.6 | 110.88 | 0.703 | 2202 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 67.7 | 7.7 | 205 | 2006 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.044 | 3551 | 597.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 62.9 | 8.8 | 210 | 2063 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.028 | 2165 | -624.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 37.1 | 7.8 | 240 | 2393 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 22.0 | 7.4 | 259 | 2586 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 7.5 | 7.1 | 292 | 2793 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 2.8 | 6.1 | 305 | 2868 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.044 | 3562 | 607.8 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2235 | - | 350.04 | 94.05 | 0.681 | 1372 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||