Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.85 of 91.80 AH used of 24V (38.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.17 of 61.20 AH used of 10V (53.98% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth -0.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 85.6 m at 700.3 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 49 - - - 1796 - -117.3 -54.03 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.5 -23.6 3 123 roll -1.46 11.98 0.169 2124 173.2 2.88 0.107 3207 489.9 -117.3 -0.40 - 3485 -42.5 - - - - - - - - - -
376 51.0 -10.5 12 381 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1803 -520.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
689 82.4 -10.1 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3209 505.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
717 85.1 -10.0 26 726 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -529.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1053 119.1 -10.3 39 1075 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1385 152.0 -9.9 52 1394 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3209 505.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1429 156.8 -10.4 53 1438 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1748 189.3 -10.1 66 1756 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3209 507.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1781 192.7 -10.4 67 1789 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1785 -527.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2110 229.6 -11.3 80 2119 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3210 508.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2143 233.4 -11.8 81 2151 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1769 -529.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2472 270.0 -11.0 94 2481 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.100 3209 508.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2511 274.1 -10.8 95 2520 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1799 -528.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2833 307.4 -10.1 108 2842 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 507.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2861 310.1 -10.4 109 2870 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1792 -531.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3196 343.9 -10.4 122 3205 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3209 509.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3235 348.0 -10.2 123 3243 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1794 -534.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3559 382.0 -10.7 136 3567 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3216 511.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3598 386.2 -11.1 137 3607 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1798 -531.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3921 419.9 -10.2 150 3930 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 513.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3961 423.6 -10.0 151 3970 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4286 451.2 -8.3 164 4295 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4325 454.3 -7.6 165 4334 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1790 -525.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4648 483.2 -9.8 178 4657 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3210 522.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4676 486.3 -11.4 179 4685 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1797 -533.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5011 523.6 -11.2 192 5020 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3215 515.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5056 528.1 -10.2 193 5065 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -534.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5374 553.0 -7.5 206 5383 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3210 519.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5436 557.7 -8.0 208 5444 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1795 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5765 585.7 -9.2 221 5774 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3211 520.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5855 594.0 -9.0 224 5864 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1799 -538.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6186 618.4 -6.6 237 6195 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3215 514.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6292 626.5 -7.9 240 6297 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.076 1799 -530.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6606 656.6 -9.9 253 6628 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6938 690.0 -9.8 266 6947 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 512.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7005 696.5 -9.6 268 7014 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -532.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7329 722.4 -7.2 281 7337 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 513.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7378 726.2 -7.5 282 7388 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1792 -534.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7719 752.4 -8.8 296 7742 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8006 776.2 9.6 307 8124 done -0.50 1.08 0.101 2336 196.3 - - 2101 - - 101.93 1.258 3001 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8128 780.2 3.0 312 8245 roll 1.46 2.00 0.054 2765 214.5 2.80 0.084 3522 507.5 117.3 103.97 1.223 2521 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8470 766.6 6.0 324 8485 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.050 2093 -553.9 125.0 8.55 1.285 2490 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
8816 741.5 7.0 338 8825 roll 1.47 - - 2766 - 2.65 0.078 694 -527.9 125.0 - - 2494 - - - - - - - - - - -
9023 726.9 7.3 345 9031 done 1.47 - - 2766 - 2.55 0.053 2107 554.1 125.0 - - 2494 - - - - - - - - - - -
9346 706.2 6.2 358 9355 roll 1.47 - - 2766 - 2.75 0.086 3503 507.6 127.5 2.62 1.417 2480 -5.3 0.282 - - - - - - - - -
9458 698.8 7.0 362 9463 done 1.48 - - 2766 - 2.55 0.050 2094 -552.5 127.5 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9794 676.6 6.7 375 9803 roll 1.48 - - 2766 - 2.75 0.085 3509 514.5 127.5 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9968 663.5 7.5 381 9976 done 1.48 - - 2766 - 2.55 0.050 2093 -555.3 127.5 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10298 644.5 4.9 394 10337 roll 1.48 - - 2766 - 2.72 0.074 698 -512.9 164.7 33.08 1.242 2328 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
10395 638.5 7.1 397 10404 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.050 2099 549.4 164.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10713 620.5 5.3 410 10748 roll 1.52 - - 2766 - 2.83 0.087 3515 500.4 191.1 24.98 1.220 2222 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
10794 615.0 8.3 413 10803 done 1.55 0.10 0.048 2801 350.0 2.58 0.051 2096 -550.0 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11128 579.9 11.3 426 11138 roll 1.55 - - 2801 - 2.83 0.084 3512 500.4 191.1 1.75 1.371 2222 -1.7 0.077 - - - - - - - - -
11207 571.5 10.3 428 11216 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.052 2098 -548.1 191.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11548 537.3 10.9 442 11556 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.084 3512 519.9 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11609 529.9 11.8 444 11617 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.051 2098 -554.5 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11938 492.5 11.2 457 11947 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.084 3509 518.8 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12056 478.9 12.1 461 12064 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.053 2098 -553.3 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12385 444.9 8.7 474 12394 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.087 3513 514.5 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12458 439.3 7.3 476 12467 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.052 2094 -550.0 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12776 417.9 7.1 489 12799 done 1.55 - - 2801 - - - 2094 - 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13108 389.5 9.0 502 13117 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.087 3509 520.2 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13198 380.4 10.7 505 13203 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.053 2101 -552.2 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13528 347.6 9.5 518 13551 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13862 316.5 9.2 531 13871 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.091 3508 512.4 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13913 311.7 9.6 532 13922 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.055 2098 -552.9 191.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14254 280.5 9.9 546 14276 done 1.55 - - 2801 - - - 2098 - 191.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14586 248.1 9.8 559 14594 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.093 3508 507.2 191.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14636 243.0 10.1 560 14641 done 1.55 - - 2802 - 2.55 0.057 2101 -551.8 191.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14949 210.2 10.4 573 14972 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 191.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15282 178.3 9.6 586 15290 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.093 3508 511.6 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15365 169.9 9.9 589 15374 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.058 2101 -545.3 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15701 139.9 8.9 602 15723 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16033 110.2 8.8 615 16042 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.094 3510 506.8 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16077 106.2 9.1 616 16086 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.058 2093 -545.0 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16396 78.6 8.7 629 16418 done 1.55 - - 2801 - - - 2093 - 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16728 47.0 9.7 642 16751 done 1.55 - - 2801 - - - 2093 - 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17060 15.7 9.2 655 17069 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.094 3507 508.6 191.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17167 4.9 9.2 658 17171 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.060 2094 -547.7 191.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -