prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.74 of 300.00 AH used of 24V (60.09% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 51.26 of 100.00 AH used of 10V (48.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 358 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -0.8 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 5.90 | - | 1532 | 199.0 | 2.70 | - | 3475 | 544.1 | -146.0 | -0.20 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 398 | 24.7 | -7.2 | 70 | 404 | done | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.80 | - | 1987 | -531.4 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 703 | 45.6 | -6.7 | 101 | 708 | roll | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.62 | - | 3446 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 982 | 62.7 | -6.4 | 118 | 989 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.72 | - | 1956 | -547.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 1288 | 82.7 | -6.3 | 134 | 1293 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.67 | - | 3471 | 567.4 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 95.3 | -3.6 | 145 | 1655 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1662 | 201.5 | 0.17 | - | 1996 | -8676.5 | - | 118.57 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 94.2 | - | 151 | 1795 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1928 | 197.0 | 2.80 | - | 560 | -512.9 | 146.0 | 122.28 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2068 | 60.8 | 8.4 | 172 | 2073 | done | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.78 | - | 2078 | 546.0 | 146.0 | 0.10 | - | 2532 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2377 | 35.2 | 7.8 | 196 | 2387 | roll | 0.89 | - | - | 1928 | - | 2.75 | - | 573 | -547.3 | 146.0 | 1.02 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2667 | 12.1 | 7.5 | 240 | 2673 | done | 0.89 | - | - | 1928 | - | 2.72 | - | 2038 | 538.6 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2791 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2791 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.12 | - | 343 | 42.2 | 0.15 | - | 1960 | 6200.0 | 350.29 | 130.90 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||