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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.97 of 150.00 AH used of 24V (67.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.80 of 100.00 AH used of 10V (80.20% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 27.0 m at 100.1 m, depth 127 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | -78.72 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.4 | -8.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.226 | 1714 | 249.7 | 1.17 | 0.063 | 3965 | 659.0 | -170.4 | -2.17 | - | 2845 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 42.1 | -13.1 | 38 | 273 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.029 | 3182 | -699.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 85.0 | -10.1 | 99 | 621 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.23 | 0.027 | 2305 | -713.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 90.4 | -8.7 | 109 | 686 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.047 | 3211 | 638.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 112.7 | 10.3 | 135 | 967 | done | -0.11 | 0.35 | 0.119 | 1826 | 337.1 | - | - | 3065 | - | - | 76.20 | 1.041 | 2145 | -9.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 115.6 | - | 143 | 1053 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2020 | 373.1 | 1.35 | 0.024 | 2150 | -677.8 | 170.4 | 77.85 | 1.018 | 1451 | -8.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 108.9 | 9.8 | 152 | 1079 | done | 0.46 | - | - | 2020 | - | 1.48 | 0.044 | 3054 | 610.8 | 176.0 | 2.28 | 0.494 | 1427 | -10.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 69.9 | 9.2 | 206 | 1427 | roll | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.45 | 0.050 | 3952 | 619.3 | 196.8 | 9.02 | 0.800 | 1341 | -9.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 57.0 | 12.3 | 225 | 1532 | done | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.35 | 0.029 | 3035 | -679.3 | 196.8 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 12.2 | 11.8 | 286 | 1887 | roll | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.052 | 3929 | 629.6 | 196.8 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 3172 | - | 402.29 | 85.70 | 0.121 | 503 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||