MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.32 of 350.00 AH used of 24V (38.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 194 - - - 2365 - -194.6 -51.83 - 1747 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -1.5 5 157 roll -0.69 11.48 0.469 2207 175.3 2.53 0.103 948 -560.1 -194.6 -62.80 - 3964 -35.3 - - - - - - - 13.81 14.14 14.50
329 59.9 -22.6 56 335 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.090 2362 558.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.15 -
634 121.7 -18.5 87 639 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.077 944 -578.8 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
694 132.1 -16.4 99 699 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.089 2370 563.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.24 -
1004 185.8 -16.9 131 1009 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.076 948 -580.4 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1069 196.1 -15.2 144 1076 done -0.69 0.15 0.308 2205 113.3 2.53 0.091 2365 560.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.91 14.25 -
1375 237.4 -13.1 175 1379 roll -0.69 - - 2207 - 2.45 0.077 941 -581.2 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
1420 243.0 -12.1 184 1426 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.090 2361 561.3 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
1746 284.8 -12.3 199 1747 done -0.69 - - 2197 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2045 321.0 -11.9 209 2045 done -0.69 - - 2197 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2345 355.3 -11.3 219 2349 roll -0.69 - - 2198 - 2.45 0.079 940 -580.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
2380 359.1 -11.1 226 2384 done -0.69 - - 2188 - 2.55 0.091 2370 560.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
2707 397.1 -11.7 241 2708 done -0.69 - - 2188 - - - 2370 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3005 431.8 -11.4 251 3009 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.077 945 -581.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
3035 435.4 -11.9 257 3040 done -0.69 0.15 0.283 2207 126.7 2.50 0.091 2360 566.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.94 14.26 -
3365 469.0 -10.1 273 3366 done -0.69 - - 2207 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3665 499.5 -10.2 283 3669 roll -0.69 - - 2207 - 2.45 0.078 938 -580.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
3695 502.5 -9.9 289 3699 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.092 2360 562.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
4027 538.0 -10.7 305 4028 done -0.69 - - 2198 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4325 570.3 -10.7 315 4326 done -0.69 - - 2198 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4625 602.1 -10.6 325 4629 roll -0.69 - - 2198 - 2.42 0.077 950 -582.6 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
4665 606.4 -10.7 333 4670 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.093 2367 560.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
4987 642.3 -11.3 347 4988 done -0.69 - - 2188 - - - 2368 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5285 675.6 -11.0 357 5290 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.077 947 -580.0 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
5320 679.4 -10.7 364 5325 done -0.69 0.15 0.279 2207 126.7 2.53 0.093 2364 560.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 13.90 14.22 -
5646 711.1 -9.7 379 5646 done -0.69 - - 2207 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5945 739.6 -9.5 389 5946 done -0.69 - - 2208 - - - 2364 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6245 768.3 -9.5 399 6250 roll -0.69 - - 2207 - 2.47 0.077 948 -573.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.10 -
6295 773.1 -9.0 409 6300 done -0.69 - - 2198 - 2.55 0.092 2361 554.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.08 -
6605 804.5 -10.1 421 6606 done -0.69 - - 2198 - - - 2362 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6905 835.4 -10.3 431 6910 roll -0.69 - - 2198 - 2.47 0.076 939 -576.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.17 -
6922 836.9 -10.4 434 6927 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.092 2360 561.7 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.15 -
7237 871.3 -10.8 447 7238 done -0.69 - - 2188 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7537 903.5 -10.7 457 7542 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.076 947 -576.7 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.14 -
7582 908.2 -10.3 466 7587 done -0.69 0.15 0.277 2207 126.7 2.55 0.093 2368 557.3 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 13.86 14.18 -
7899 937.4 -9.1 479 7900 done -0.69 - - 2208 - - - 2368 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8197 965.0 -9.1 489 8202 roll -0.69 - - 2208 - 2.47 0.077 938 -578.9 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.22 -
8222 967.4 -10.3 494 8228 done -0.69 - - 2199 - 2.55 0.093 2365 559.6 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - 14.20 -
8465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8465 begin apogee
8471 991.1 -9.7 503 8640 done -0.14 0.73 0.247 2380 247.9 - - 2612 - - 166.82 2.209 3227 -4.4 0.401 - - - - - - 13.87 - 12.51
8641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8641 begin climb
8644 997.0 - 508 8832 done 0.69 0.93 0.140 2647 287.1 - - 2611 - 194.6 184.35 2.187 2433 -4.3 0.396 - - - - - - 13.45 - 12.17
9127 954.2 11.8 535 9128 done 0.69 - - 2646 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9427 919.3 11.6 545 9428 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9727 884.3 11.7 555 9728 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10027 849.7 11.6 565 10028 done 0.69 - - 2646 - - - 2608 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10327 815.3 11.4 575 10328 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10627 780.9 11.5 585 10628 done 0.69 - - 2653 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10927 746.1 11.5 595 10928 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11227 711.7 11.4 605 11228 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11527 677.4 11.4 615 11528 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11827 643.4 11.3 625 11828 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12127 609.4 11.4 635 12128 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12427 575.7 11.2 645 12428 done 0.69 - - 2646 - - - 2611 - 194.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12727 542.2 11.2 655 12728 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13027 508.3 11.3 665 13028 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13327 474.3 11.2 675 13328 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13627 440.9 11.1 685 13628 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13927 408.2 10.8 695 13928 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14227 375.7 10.9 705 14228 done 0.69 - - 2647 - - - 2611 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14527 343.1 10.8 715 14532 roll 0.69 - - 2647 - 2.10 0.116 3768 551.0 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 13.98 -
14567 338.2 12.5 723 14572 done 0.69 - - 2656 - 2.00 0.071 2588 -590.0 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.31 -
14889 304.0 10.5 737 14894 roll 0.71 - - 2666 - 2.40 0.076 1200 -578.3 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.28 -
14935 299.2 10.4 746 14940 done 0.73 - - 2666 - 2.50 0.092 2598 559.2 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.25 -
15252 265.5 10.7 759 15257 roll 0.73 - - 2677 - 2.42 0.076 1200 -577.7 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.28 -
15297 260.7 10.0 768 15302 done 0.77 - - 2676 - 2.50 0.090 2601 560.4 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.19 -
15602 229.3 9.5 794 15607 roll 0.83 - - 2687 - 2.45 0.076 1191 -575.5 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.26 -
15662 223.6 9.7 806 15667 done 0.88 - - 2687 - 2.53 0.091 2604 558.5 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.22 -
15974 197.1 8.0 838 16045 done 0.96 0.17 0.135 2750 370.6 - - 2604 - 273.5 68.60 1.304 2114 -4.5 0.136 - - - - - - 14.31 - 13.54
16342 150.4 13.3 875 16343 done 0.96 - - 2750 - - - 2604 - 273.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16643 115.9 10.4 905 16647 roll 0.99 - - 2760 - 2.47 0.076 1200 -568.4 273.5 - - 2095 - - - - - - - - - 14.19 -
16693 110.8 9.0 915 16748 done 1.04 - - 2760 - 2.53 0.090 2607 556.1 327.7 47.38 1.261 1885 -4.4 0.078 - - - - - - - 14.20 13.58
17053 68.6 12.0 957 17058 roll 1.04 - - 2760 - 2.12 0.117 3774 550.5 327.7 - - 1873 - - - - - - - - - 14.10 -
17068 67.0 10.9 960 17074 done 1.04 - - 2769 - 2.03 0.071 2599 -578.8 327.7 - - 1873 - - - - - - - - - 14.16 -
17375 43.5 5.8 991 17444 done 1.18 0.15 0.140 2823 360.0 - - 2598 - 464.9 66.93 0.299 1333 -8.1 0.237 - - - - - - 14.19 - 14.00
17743 13.3 4.7 1028 17835 roll 1.35 0.12 0.147 2878 458.3 2.47 0.083 1193 -568.8 630.5 83.82 0.210 656 -8.1 0.103 - - - - - - 14.19 14.18 14.05
17848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17849 begin surface coast
17869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17869 begin surface
SM 2.32 - - - - -6.95 8.30 0.099 196 23.6 2.15 0.093 2366 -4021.4 669.67 19.95 0.197 499 25.0 -0.030 - - - - - -