SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.26 of 350.00 AH used of 24V (40.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 153 - - - 1532 - -97.3 -57.20 - 3459 - - - - - - - - - - 14.74
87 4.7 -10.1 4 102 roll -0.60 9.95 0.409 1997 185.3 1.92 0.076 463 -556.8 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.63 14.42 -
309 31.2 -8.6 19 313 done -0.57 - - 1992 - 1.77 0.041 1511 592.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
610 54.2 -7.5 39 611 done -0.56 - - 1992 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
910 78.9 -8.4 59 911 done -0.55 - - 1992 - - - 1513 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1210 104.4 -8.4 79 1213 roll -0.53 - - 1992 - 1.92 0.083 460 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1270 109.5 -8.5 83 1274 done -0.51 0.15 0.236 2017 166.7 1.80 0.041 1526 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
1570 126.8 -5.2 103 1571 done -0.53 - - 2017 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1871 143.5 -6.7 123 1872 done -0.58 - - 2017 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2170 164.1 -6.8 143 2174 roll -0.64 0.12 0.133 1968 -408.3 1.95 0.083 457 -548.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.62 14.32 -
2395 182.7 -8.5 158 2399 done -0.61 0.15 0.239 1992 160.0 1.80 0.042 1521 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
2696 202.1 -6.2 178 2699 roll -0.61 - - 1993 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
2815 211.0 -7.6 186 2818 done -0.61 - - 1987 - 1.77 0.041 1520 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3115 233.7 -7.6 206 3118 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.083 464 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
3175 238.8 -8.4 210 3179 done -0.59 - - 1980 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3478 261.3 -7.1 225 3479 done -0.59 - - 1980 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3775 279.6 -5.7 235 3778 roll -0.59 - - 1979 - 1.92 0.084 464 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
3924 288.8 -6.8 240 3928 done -0.57 0.12 0.252 1997 150.0 1.77 0.043 1519 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.18 14.57 -
4228 308.2 -6.4 250 4232 roll -0.58 - - 1997 - 1.95 0.084 460 -543.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.18 -
4284 311.3 -6.6 252 4288 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.041 1526 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
4587 331.0 -5.7 262 4588 done -0.58 - - 1993 - - - 1527 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4886 346.6 -5.3 272 4889 roll -0.58 - - 1993 - 1.95 0.086 463 -545.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.31 -
5035 356.2 -7.2 277 5039 done -0.58 - - 1984 - 1.80 0.042 1526 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
5335 380.8 -8.0 287 5339 roll -0.58 - - 1984 - 1.95 0.085 464 -544.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
5454 389.9 -8.6 291 5458 done -0.58 - - 1977 - 1.80 0.042 1526 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.56 -
5757 413.2 -7.0 301 5760 roll -0.58 - - 1976 - 1.95 0.085 463 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.32 -
5875 420.7 -7.1 305 5879 done -0.57 0.15 0.242 2001 166.7 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.11 14.53 -
6180 439.2 -6.0 315 6187 roll -0.62 - - 2001 - 1.95 0.085 467 -541.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.29 -
6281 444.7 -6.1 318 6284 done -0.65 - - 1996 - 1.80 0.042 1524 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.55 -
6582 464.3 -6.3 328 6586 roll -0.70 - - 1996 - 1.95 0.085 464 -543.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.26 -
6716 473.5 -6.9 333 6720 done -0.73 0.12 0.141 1945 -425.0 1.80 0.042 1523 588.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
7034 496.6 -7.2 344 7035 done -0.70 - - 1945 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7332 518.4 -7.4 354 7335 roll -0.67 - - 1946 - 1.95 0.086 465 -543.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.27 -
7466 530.4 -8.9 359 7470 done -0.63 0.20 0.254 1981 175.0 1.80 0.043 1520 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.97 14.52 -
7785 555.4 -8.1 370 7792 roll -0.63 - - 1981 - 1.95 0.086 464 -541.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.27 -
7855 560.6 -8.3 372 7858 done -0.63 - - 1976 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.49 -
8156 584.6 -7.3 382 8160 roll -0.63 - - 1976 - 1.95 0.087 466 -540.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.23 -
8214 588.0 -7.3 384 8218 done -0.63 - - 1968 - 1.80 0.044 1520 585.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.50 -
8516 611.0 -7.3 394 8517 done -0.63 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8816 633.0 -7.5 404 8820 roll -0.63 - - 1968 - 1.95 0.087 465 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.25 -
8921 641.8 -8.3 408 8925 done -0.61 0.12 0.261 1985 141.7 1.83 0.044 1525 579.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
9239 665.0 -7.6 419 9246 roll -0.65 - - 1985 - 1.98 0.088 463 -536.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.21 -
9356 674.6 -8.0 423 9359 done -0.68 - - 1981 - 1.83 0.043 1527 581.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.48 -
9675 698.2 -7.5 434 9682 roll -0.72 - - 1981 - 1.98 0.089 466 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.19 -
9805 707.4 -7.6 438 9809 done -0.74 - - 1974 - 1.83 0.044 1526 579.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.47 -
10107 729.9 -7.1 448 10111 roll -0.77 - - 1974 - 1.98 0.088 466 -535.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.15 -
10224 737.8 -7.5 452 10228 done -0.77 - - 1966 - 1.83 0.044 1522 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
10525 759.5 -6.9 462 10527 done -0.77 - - 1966 - - - 1524 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10826 779.6 -6.6 472 10827 done -0.77 - - 1967 - - - 1524 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11125 798.6 -6.2 482 11129 roll -0.77 - - 1966 - 1.98 0.090 468 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.13 -
11262 807.3 -6.6 487 11265 done -0.76 - - 1959 - 1.83 0.047 1520 574.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.42 -
11578 829.1 -7.1 498 11579 done -0.74 - - 1958 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11876 852.0 -7.7 508 11877 done -0.74 - - 1959 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12175 874.4 -7.4 518 12179 roll -0.74 - - 1959 - 2.00 0.091 461 -530.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.08 -
12281 882.8 -8.0 522 12285 done -0.72 - - 1951 - 1.85 0.047 1522 573.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.35 -
12599 904.4 -6.6 533 12600 done -0.71 - - 1951 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12896 925.4 -7.3 543 12897 done -0.69 - - 1950 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13197 947.8 -7.5 553 13198 done -0.68 - - 1951 - - - 1524 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13496 970.1 -7.3 563 13500 roll -0.67 - - 1951 - 2.00 0.093 467 -528.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.01 -
13616 978.1 -7.6 567 13620 done -0.64 0.17 0.256 1980 170.6 1.85 0.048 1520 569.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.76 14.32 -
13642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13643 begin apogee
13650 981.1 -7.4 568 13777 done -0.18 0.55 0.205 2126 265.5 - - 1395 - - 114.93 1.846 3062 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.75 - 12.90
13779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13779 begin climb
13783 985.6 - 572 13921 roll 0.60 0.82 0.111 2380 309.8 1.92 0.057 2459 554.2 97.3 126.15 1.836 2663 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.21 14.19 12.95
14141 982.4 3.6 585 14232 done 0.59 - - 2392 - 1.92 0.074 1401 -551.0 155.6 81.55 1.720 2427 -2.9 0.314 - - - - 1 - - 14.42 13.03
14546 960.6 5.4 599 14586 done 0.54 - - 2392 - - - 1401 - 170.6 32.62 1.186 2365 -1.9 0.293 - - - - 1 - - - 13.19
14878 940.5 6.4 610 14883 roll 0.48 0.20 0.264 2354 -190.0 1.98 0.098 349 -531.3 170.6 - - 2364 - - - - - - - - 14.16 14.37 -
15012 931.8 6.3 615 15016 done 0.45 - - 2354 - 1.83 0.048 1407 578.1 170.6 - - 2363 - - - - - - - - - 14.57 -
15331 910.9 7.1 626 15334 roll 0.42 - - 2354 - 1.83 0.057 2451 570.5 170.6 - - 2361 - - - - - - - - - 14.50 -
15403 905.0 7.6 629 15408 done 0.39 0.20 0.262 2318 -180.0 1.92 0.076 1400 -547.4 170.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.04 14.41 -
15722 883.1 6.9 640 15725 roll 0.40 - - 2318 - 1.85 0.058 2450 567.6 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - 14.45 -
15868 874.2 6.4 645 15872 done 0.40 - - 2324 - 1.92 0.076 1399 -547.4 170.6 - - 2360 - - - - - - - - - 14.36 -
16173 855.6 5.7 655 16213 roll 0.43 - - 2324 - 1.85 0.058 2455 570.8 179.9 26.20 0.984 2327 -1.3 0.208 - - - - 1 - - 14.52 13.30
16334 847.8 5.0 660 16392 done 0.46 - - 2331 - 1.95 0.075 1391 -545.6 204.7 44.17 1.392 2228 -2.2 0.260 - - - - 1 - - 14.40 13.15
16710 827.9 5.1 673 16760 roll 0.51 - - 2331 - 1.90 0.060 2455 560.0 226.5 41.28 1.336 2138 -2.2 0.257 - - - - 1 - - 14.44 13.17
16922 817.9 5.2 679 16971 done 0.55 - - 2339 - 1.95 0.077 1399 -541.5 246.8 39.35 1.286 2056 -2.1 0.252 - - - - 1 - - 14.36 13.17
17280 795.6 6.4 692 17285 roll 0.58 0.12 0.146 2384 375.0 1.85 0.058 2446 565.9 246.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.49 14.42 -
17296 794.5 6.6 693 17300 done 0.61 - - 2390 - 1.92 0.076 1399 -545.3 246.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.38 -
17614 769.9 8.0 704 17617 roll 0.57 - - 2392 - 1.85 0.060 2449 567.6 246.8 - - 2052 - - - - - - - - - 14.44 -
17820 753.2 8.6 711 17825 done 0.53 0.15 0.274 2368 -160.0 1.92 0.076 1400 -546.4 246.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.00 14.36 -
18125 728.8 7.9 721 18133 roll 0.52 - - 2374 - 2.00 0.100 346 -527.0 246.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.23 -
18211 720.9 8.6 724 18215 done 0.50 - - 2374 - 1.83 0.050 1399 575.4 246.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.49 -
18530 694.4 8.1 735 18532 done 0.48 - - 2374 - - - 1403 - 246.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18826 672.1 7.1 745 18828 done 0.46 0.15 0.257 2342 -213.3 - - 1403 - 246.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.13 - -
19128 653.6 6.3 755 19132 roll 0.50 - - 2342 - 1.85 0.059 2448 564.9 246.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.35 -
19215 648.7 6.5 758 19219 done 0.52 - - 2347 - 1.95 0.076 1393 -541.0 246.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.27 -
19517 628.5 6.4 768 19521 roll 0.55 - - 2354 - 2.00 0.100 343 -525.0 246.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.16 -
19653 619.5 6.6 773 19657 done 0.57 - - 2355 - 1.85 0.048 1407 575.1 246.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.43 -
19970 600.8 5.7 784 20008 roll 0.61 - - 2361 - 2.03 0.099 339 -526.1 255.4 25.75 0.876 2021 -1.1 0.147 - - - - 1 - - 14.42 13.38
20210 588.0 5.1 792 20267 done 0.64 0.10 0.164 2393 320.0 1.85 0.048 1405 576.2 277.5 40.70 1.161 1931 -2.2 0.213 - - - - 1 - 14.32 14.45 13.25
20568 568.8 5.3 804 20614 roll 0.64 - - 2402 - 2.03 0.099 338 -525.6 295.1 36.25 1.076 1859 -2.0 0.200 - - - - 1 - - 14.40 13.28
20671 562.2 6.1 807 20675 done 0.61 - - 2402 - 1.85 0.048 1401 574.6 295.1 - - 1858 - - - - - - - - - 14.45 -
20990 539.2 7.7 818 20997 roll 0.58 - - 2410 - 2.00 0.098 346 -527.5 295.1 - - 1855 - - - - - - - - - 14.23 -
21047 533.9 8.3 820 21052 done 0.55 0.17 0.239 2372 -223.5 1.83 0.047 1403 577.6 295.1 - - 1857 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
21363 509.5 8.1 831 21364 done 0.55 - - 2372 - - - 1404 - 295.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21662 483.6 8.9 841 21663 done 0.57 - - 2372 - - - 1404 - 295.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21961 455.6 9.3 851 21965 roll 0.61 - - 2372 - 1.85 0.058 2451 565.9 295.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.29 -
22067 446.4 8.7 855 22071 done 0.62 - - 2376 - 1.95 0.075 1393 -542.6 295.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.27 -
22381 425.0 6.1 866 22385 roll 0.62 - - 2385 - 2.00 0.097 341 -526.0 295.1 - - 1856 - - - - - - - - - 14.07 -
22441 422.3 5.9 868 22445 done 0.62 - - 2384 - 1.85 0.047 1406 575.7 297.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.33 -
22741 407.3 4.3 878 22810 done 0.67 - - 2385 - - - 1407 - 338.4 61.72 1.160 1682 -2.8 0.188 - - - - 1 - - - 13.38
23105 389.2 5.3 890 23149 roll 0.69 - - 2392 - 2.00 0.094 345 -531.0 356.0 34.55 0.926 1610 -2.1 0.167 - - - - 1 - - 14.42 13.40
23250 380.4 6.5 894 23254 done 0.69 - - 2392 - 1.83 0.045 1403 578.1 356.0 - - 1610 - - - - - - - - - 14.45 -
23552 355.4 8.5 904 23556 roll 0.69 - - 2401 - 2.00 0.096 342 -530.5 356.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.26 -
23610 351.2 8.9 906 23613 done 0.69 - - 2400 - 1.83 0.046 1403 579.8 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.49 -
23911 321.6 9.4 916 23912 done 0.69 - - 2400 - - - 1404 - 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24212 294.1 9.1 926 24213 done 0.69 - - 2400 - - - 1404 - 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24511 270.0 7.6 936 24515 roll 0.69 - - 2408 - 2.00 0.094 344 -530.0 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.20 -
24586 263.9 7.8 939 24589 done 0.69 - - 2409 - 1.83 0.045 1404 579.2 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.47 -
24890 241.5 7.8 953 24891 done 0.69 - - 2408 - - - 1406 - 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25187 216.1 8.9 973 25191 roll 0.69 - - 2417 - 2.00 0.093 343 -531.5 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.19 -
25261 208.6 10.3 978 25265 done 0.68 - - 2417 - 1.83 0.044 1404 579.8 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.38 -
25561 177.0 10.8 998 25565 roll 0.68 - - 2424 - 2.00 0.093 343 -530.5 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.09 -
25636 168.4 11.7 1003 25640 done 0.66 - - 2424 - 1.83 0.044 1406 580.9 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - 14.35 -
25936 138.2 8.8 1023 25937 done 0.64 - - 2425 - - - 1407 - 356.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
26237 112.4 8.4 1043 26239 done 0.63 0.12 0.249 2398 -225.0 - - 1407 - 356.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.23 - -
26537 91.6 7.6 1063 26540 roll 0.64 - - 2403 - 2.00 0.092 343 -532.0 356.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.19 -
26642 82.8 8.3 1070 26645 done 0.64 - - 2404 - 1.83 0.044 1404 579.8 356.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.43 -
26941 68.9 3.4 1090 27002 done 0.72 - - 2404 - - - 1405 - 417.6 58.65 0.760 1358 -4.3 0.074 - - - - - - - - 13.74
27302 38.8 9.4 1114 27306 roll 0.77 0.10 0.155 2450 460.0 2.00 0.091 338 -533.5 417.6 - - 1349 - - - - - - - - 14.50 14.21 -
27511 15.0 10.4 1128 27514 done 0.77 - - 2450 - 1.83 0.041 1408 584.7 417.6 - - 1349 - - - - - - - - - 14.50 -
27628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27628 begin surface coast
27645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27645 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.28 6.95 0.083 162 -329.2 0.15 0.094 1521 753.3 420.93 - - 1346 - - - - - - - -