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* dive
| • Previous call tries 4 | • 57.38 of 91.80 AH used of 24V (37.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.31 of 61.20 AH used of 10V (37.40% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 25.9 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 163 | VBD | -1.71 | - | - | 406 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | -127.55 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.1 | -5.9 | 21 | 199 | roll | -1.71 | 13.60 | 0.204 | 2524 | 155.7 | 2.60 | 0.069 | 3597 | 535.4 | -146.6 | -12.50 | - | 3801 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 11.3 | -12.4 | 30 | 232 | done | -1.71 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2193 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 19.8 | -11.5 | 41 | 305 | roll | -1.71 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.066 | 801 | -535.4 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 23.6 | -11.8 | 44 | 338 | done | -1.71 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.035 | 2201 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 45.9 | -11.6 | 60 | 529 | done | -1.71 | - | - | 2525 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 50.2 | 11.4 | 63 | 689 | done | -0.38 | 1.45 | 0.104 | 2810 | 196.6 | - | - | 2126 | - | - | 113.62 | 0.634 | 3202 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | 54.8 | - | 73 | 812 | done | 1.71 | 2.15 | 0.062 | 3274 | 215.8 | - | - | 2127 | - | 146.6 | 112.53 | 0.614 | 2604 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 34.1 | 9.8 | 98 | 1022 | done | 1.74 | - | - | 3274 | - | - | - | 2126 | - | 171.8 | 19.08 | 0.627 | 2501 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 11.7 | 10.2 | 120 | 1234 | roll | 1.76 | - | - | 3274 | - | 2.62 | 0.058 | 3545 | 541.6 | 189.3 | 13.15 | 0.634 | 2429 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.10 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2209 | - | 500.17 | 139.62 | 0.564 | 1164 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||