prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.95 of 150.00 AH used of 24V (68.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.50 of 108.00 AH used of 10V (56.02% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 337 | - | - | - | 2319 | - | -107.1 | -36.45 | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.0 | -1.2 | 6 | 132 | roll | -1.11 | 10.07 | 0.233 | 2831 | 247.7 | 1.95 | 0.058 | 3584 | 648.7 | -107.1 | -38.00 | - | 3448 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.81 | 26.38 |
| 366 | 53.1 | -21.7 | 48 | 377 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 1.85 | 0.027 | 2293 | -697.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 695 | 104.8 | -12.5 | 64 | 706 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.98 | 0.045 | 3579 | 649.5 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 888 | 129.2 | -12.3 | 73 | 899 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.026 | 2293 | -702.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1219 | 169.0 | -11.8 | 89 | 1229 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 205.7 | -12.7 | 104 | 1529 | roll | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.031 | 906 | -660.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1583 | 211.8 | -12.3 | 106 | 1595 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.15 | 0.031 | 2306 | 651.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1888 | 251.6 | -12.4 | 122 | 1898 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 288.0 | -11.8 | 137 | 2199 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.90 | 0.043 | 3586 | 673.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2212 | 288.0 | -11.8 | 137 | 2224 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.83 | 0.026 | 2288 | -709.3 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2519 | 328.0 | -11.9 | 153 | 2529 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 362.7 | -11.8 | 168 | 2828 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 398.9 | -12.1 | 183 | 3129 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 433.7 | -11.6 | 198 | 3428 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 468.3 | -11.9 | 213 | 3730 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 502.1 | -10.9 | 228 | 4029 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 535.8 | -11.3 | 243 | 4329 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2288 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 569.3 | -11.1 | 258 | 4629 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 601.2 | -10.8 | 273 | 4932 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 1.98 | 0.044 | 3594 | 659.1 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4961 | 605.8 | -10.8 | 274 | 4971 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.83 | 0.026 | 2304 | -704.9 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5300 | 642.5 | -10.9 | 285 | 5311 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -664.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5374 | 650.2 | -10.9 | 287 | 5385 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 658.5 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5709 | 686.9 | -11.0 | 298 | 5720 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.031 | 904 | -651.6 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5780 | 694.9 | -11.4 | 300 | 5792 | done | -1.11 | 0.15 | 0.170 | 2843 | 193.3 | 2.15 | 0.032 | 2301 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.20 | - |
| 6121 | 729.0 | -9.4 | 311 | 6131 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 756.0 | -8.8 | 321 | 6432 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 783.5 | -9.6 | 331 | 6732 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.92 | 0.044 | 3585 | 668.8 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6818 | 790.3 | -9.6 | 333 | 6831 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.88 | 0.027 | 2268 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6885 | 799.2 | -10.0 | 336 | 7041 | done | -0.25 | 0.88 | 0.132 | 3112 | 314.8 | - | - | 2015 | - | - | 141.32 | 0.928 | 3008 | -3.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.92 |
| 7042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7046 | 803.1 | - | 341 | 7201 | done | 1.11 | 1.27 | 0.073 | 3557 | 350.4 | - | - | 2015 | - | 107.1 | 142.32 | 0.904 | 2571 | -3.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.31 |
| 7481 | 754.1 | 13.4 | 356 | 7492 | roll | 1.11 | - | - | 3549 | - | 2.20 | 0.041 | 3421 | 639.1 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7535 | 748.3 | 13.7 | 357 | 7546 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -670.7 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7860 | 700.9 | 13.9 | 368 | 7871 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.17 | 0.034 | 631 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7924 | 695.2 | 13.8 | 369 | 7937 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.028 | 2038 | 639.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8235 | 649.7 | 13.7 | 380 | 8246 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.034 | 633 | -632.9 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8299 | 643.8 | 13.6 | 381 | 8311 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.030 | 2031 | 644.2 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8610 | 600.6 | 13.3 | 392 | 8621 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.034 | 638 | -633.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8640 | 600.6 | 13.3 | 392 | 8651 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.030 | 2027 | 646.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8959 | 553.4 | 13.3 | 408 | 8970 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.10 | 0.041 | 3429 | 667.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8998 | 549.2 | 13.7 | 409 | 9010 | done | 1.11 | 0.15 | 0.169 | 3557 | -186.7 | 2.05 | 0.026 | 2022 | -686.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.31 | - |
| 9319 | 509.4 | 11.9 | 425 | 9329 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 474.3 | 11.4 | 440 | 9629 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 440.8 | 10.8 | 455 | 9929 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 406.9 | 11.7 | 470 | 10229 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 372.4 | 11.8 | 485 | 10531 | done | 1.11 | - | - | 3556 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 335.6 | 12.4 | 500 | 10831 | roll | 1.11 | - | - | 3547 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 652.6 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10865 | 331.6 | 12.6 | 501 | 10876 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.05 | 0.027 | 2015 | -686.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11170 | 293.6 | 11.5 | 517 | 11181 | roll | 1.11 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.035 | 638 | -649.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11305 | 278.7 | 11.4 | 523 | 11315 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.028 | 2030 | 656.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11630 | 241.3 | 11.3 | 539 | 11640 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 208.5 | 10.6 | 554 | 11941 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.041 | 3421 | 662.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11970 | 205.1 | 10.9 | 555 | 11981 | done | 1.11 | - | - | 3574 | - | 2.03 | 0.027 | 2024 | -688.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12291 | 168.5 | 11.2 | 571 | 12301 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 137.2 | 9.7 | 586 | 12602 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.035 | 639 | -653.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12671 | 130.6 | 9.5 | 589 | 12681 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.028 | 2029 | 655.7 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12990 | 96.3 | 10.4 | 605 | 13001 | done | 1.11 | - | - | 3584 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13291 | 68.7 | 8.6 | 620 | 13302 | roll | 1.11 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.034 | 634 | -642.9 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13533 | 53.2 | 6.7 | 631 | 13573 | done | 1.19 | - | - | 3594 | - | 2.12 | 0.028 | 2027 | 657.1 | 133.9 | 28.65 | 0.601 | 2461 | -2.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.25 |
| 13882 | 32.5 | 6.5 | 663 | 13938 | roll | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.20 | 0.032 | 640 | -630.5 | 165.3 | 43.40 | 0.584 | 2331 | -3.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.03 |
| 14051 | 18.9 | 8.8 | 685 | 14062 | done | 1.29 | - | - | 3602 | - | 2.15 | 0.028 | 2019 | 641.4 | 165.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.88 | 8.77 | 0.045 | 333 | 38.0 | 0.40 | 0.047 | 2319 | 3222.5 | 375.06 | 94.32 | 0.059 | 1479 | 15.7 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||