Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.92 of 91.80 AH used of 24V (19.48% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 34.38 of 61.20 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 45.5 m at 826.5 m, depth 872 m (845 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 40 - - - 2898 - -146.6 -60.60 - 3344 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -9.6 3 113 roll -1.10 11.95 0.156 2165 177.8 1.75 0.114 3779 503.4 -146.6 -2.72 - 3502 -58.1 - - - - - - - - - -
366 37.5 -7.4 15 370 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.057 2904 -553.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
694 62.3 -5.6 31 697 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.094 3786 509.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
777 67.5 -6.5 34 784 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.055 2901 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1094 93.9 -12.9 50 1098 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1156 100.5 -10.1 53 1161 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2902 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1485 130.3 -6.9 69 1486 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1794 147.9 -5.1 84 1795 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2102 168.0 -6.2 99 2106 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1478 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2141 170.5 -6.8 101 2146 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2903 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2469 190.8 -5.4 117 2473 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1484 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2508 192.9 -6.2 119 2513 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2907 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2836 212.4 -5.9 135 2837 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3144 238.3 -7.1 150 3148 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1478 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3183 241.4 -9.1 152 3188 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2904 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3510 265.7 -6.6 168 3514 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1480 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3543 268.2 -7.1 169 3549 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3858 287.6 -6.3 185 3863 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3881 289.0 -5.5 186 3885 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2900 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4202 309.0 -6.6 202 4203 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4511 329.5 -7.1 217 4515 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4555 332.9 -7.8 219 4559 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2909 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4876 358.7 -8.1 235 4877 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5185 382.8 -7.8 250 5189 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1484 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5228 386.6 -8.1 252 5233 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2901 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5550 411.3 -7.6 268 5554 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1476 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5599 415.0 -7.3 270 5604 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.064 2910 541.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5915 438.6 -7.5 285 5919 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 1480 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5932 439.8 -6.9 286 5937 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2899 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6259 463.4 -6.8 302 6263 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.091 3783 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6282 464.8 -6.4 303 6286 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.041 2899 -570.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6615 486.4 -7.3 319 6620 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1477 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6710 493.8 -8.0 323 6715 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 2900 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7027 517.2 -7.3 338 7028 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7336 537.0 -6.0 353 7340 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.052 1484 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7380 539.9 -5.9 355 7384 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2901 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7702 557.2 -5.3 371 7703 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8011 575.7 -5.6 386 8016 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1484 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8068 579.2 -5.8 388 8074 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2902 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8384 599.1 -7.0 404 8388 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.049 1476 -570.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8411 601.3 -8.4 405 8415 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 2900 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8729 625.2 -7.8 420 8733 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1482 -567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8756 627.7 -8.2 421 8761 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.058 2909 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9072 651.9 -6.7 436 9074 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9383 675.8 -7.5 451 9387 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1487 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9434 679.8 -7.2 453 9439 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2898 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9750 701.9 -6.5 468 9754 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1487 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9782 704.2 -6.6 469 9788 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2905 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10098 723.3 -6.0 485 10103 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1484 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10131 725.4 -6.7 486 10137 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10447 743.4 -5.7 502 10451 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10503 746.5 -5.3 504 10509 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10819 767.0 -6.4 520 10820 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11128 789.1 -7.4 535 11132 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1480 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11178 792.6 -7.9 537 11183 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11494 814.0 -6.2 552 11495 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11803 836.0 -7.4 567 11807 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11836 838.6 -7.6 568 11842 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2899 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11943 begin apogee
11951 845.5 6.6 574 12086 done -0.42 0.77 0.100 2318 197.4 - - 2093 - - 129.55 1.376 2901 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12087 begin climb
12090 850.2 - 581 12226 roll 1.10 1.55 0.059 2648 212.9 2.65 0.057 692 -528.7 146.6 126.18 1.328 2303 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
12274 843.8 5.0 589 12313 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.035 2113 568.4 181.6 31.83 1.266 2160 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
12633 819.5 7.1 607 12637 roll 1.15 - - 2648 - 2.55 0.062 3504 545.5 181.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12705 815.5 3.8 610 12782 done 1.24 0.15 0.041 2692 293.3 2.45 0.035 2092 -576.3 260.6 68.18 1.318 1838 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
13109 777.9 10.2 630 13114 roll 1.24 - - 2692 - 2.65 0.067 3508 534.3 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13165 771.9 10.2 632 13171 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.038 2103 -568.8 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13481 742.7 8.5 648 13485 roll 1.24 - - 2692 - 2.60 0.065 3508 540.4 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13521 739.1 9.0 650 13525 done 1.24 - - 2692 - 2.45 0.037 2100 -574.7 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13853 709.7 9.3 666 13858 roll 1.24 - - 2692 - 2.60 0.064 3505 540.4 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13916 703.5 9.0 669 13920 done 1.24 - - 2692 - 2.42 0.037 2101 -580.2 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14249 671.0 10.0 685 14253 roll 1.24 - - 2692 - 2.60 0.065 3504 539.6 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14293 666.3 11.0 687 14297 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.038 2093 -571.3 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14613 632.9 10.5 703 14618 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.065 3507 539.7 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14641 629.9 10.6 704 14645 done 1.24 - - 2692 - 2.45 0.038 2102 -573.5 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14957 597.3 10.1 719 14961 roll 1.24 - - 2692 - 2.60 0.063 3508 540.8 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15006 591.9 11.7 721 15011 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.038 2098 -570.9 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15323 558.0 10.7 736 15324 done 1.24 - - 2692 - - - 2098 - 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15632 526.1 10.1 751 15636 roll 1.24 - - 2692 - 2.60 0.065 3505 541.2 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15693 519.4 11.4 754 15698 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.039 2093 -571.7 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16021 487.2 9.5 770 16025 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.067 3505 538.9 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16065 482.7 9.5 772 16069 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.040 2097 -570.0 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16392 452.4 8.9 788 16396 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.067 3506 537.8 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16413 450.5 9.0 789 16418 done 1.24 - - 2692 - 2.50 0.042 2094 -564.8 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16735 422.6 8.7 805 16739 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.067 3504 538.2 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16779 418.3 10.1 807 16783 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.044 2100 -568.4 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17100 389.0 9.0 823 17104 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.070 3508 537.4 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17140 385.3 9.1 825 17144 done 1.24 - - 2692 - 2.47 0.044 2101 -569.6 260.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17467 355.9 9.2 841 17472 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.067 3509 537.4 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17512 351.4 11.0 843 17517 done 1.24 - - 2692 - 2.50 0.045 2095 -565.6 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17834 322.9 8.7 859 17838 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.069 3509 539.7 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17866 319.8 8.9 860 17873 done 1.24 - - 2692 - 2.50 0.047 2096 -565.2 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18183 292.0 8.8 876 18187 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.071 3508 538.9 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18228 287.8 9.4 878 18233 done 1.24 - - 2692 - 2.53 0.048 2097 -557.7 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18549 258.9 9.1 894 18554 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.071 3502 536.3 260.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18590 255.1 9.9 896 18594 done 1.24 - - 2692 - 2.50 0.048 2096 -562.4 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18917 225.8 8.8 912 18921 roll 1.24 - - 2692 - 2.65 0.071 3511 534.0 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18960 221.6 8.8 914 18965 done 1.24 - - 2692 - 2.53 0.047 2098 -558.5 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19282 193.7 8.6 930 19286 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.071 3502 535.9 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19314 190.6 9.2 931 19320 done 1.24 - - 2692 - 2.53 0.048 2094 -556.5 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19630 164.0 8.5 947 19634 roll 1.24 - - 2692 - 2.62 0.071 3502 537.4 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19681 159.5 7.9 949 19685 done 1.24 - - 2692 - 2.53 0.049 2095 -556.1 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19997 131.1 8.7 964 20001 roll 1.24 - - 2692 - 2.65 0.071 3508 533.2 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20029 128.1 10.4 965 20036 done 1.24 - - 2692 - 2.53 0.051 2098 -557.3 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20347 98.4 8.7 981 20352 roll 1.24 - - 2692 - 2.65 0.073 3508 532.1 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20369 95.8 11.0 982 20374 done 1.24 - - 2692 - 2.55 0.052 2094 -554.5 260.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20691 74.6 2.6 998 20798 roll 1.40 - - 2692 - 2.75 0.071 3501 511.6 384.5 98.70 0.871 1333 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
20835 67.4 6.4 1004 20842 done 1.40 - - 2692 - 2.58 0.056 2095 -545.0 384.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
21151 33.5 11.2 1020 21153 done 1.40 - - 2692 - - - 2095 - 384.5 - - 1332 - - - - - - - - - - -
21418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21418 begin surface coast
21438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21439 begin surface
SM -0.00 - - - - -10.79 11.68 0.031 45 -226.6 - - 2888 - 384.88 - - 1332 - - - - - - - -