SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.50 of 150.00 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.12 of 100.00 AH used of 10V (44.88% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 66 - - - 2077 - -116.8 -7.62 - 1282 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 119 roll -0.76 11.40 0.220 2933 251.5 2.35 0.066 665 -600.9 -116.8 -59.72 - 2426 -19.2 - - - - - - - - - -
397 33.0 -11.4 59 405 done -0.67 0.12 0.140 2964 258.3 2.20 0.037 2042 625.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
548 47.1 -8.8 84 555 roll -0.67 - - 2965 - 2.28 0.053 664 -604.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
585 50.8 -9.5 90 592 done -0.67 - - 2956 - 2.22 0.039 2055 626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
938 84.4 -9.7 146 942 roll -0.67 - - 2946 - 2.30 0.057 3476 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1003 90.8 -10.2 149 1008 done -0.67 0.08 0.181 2964 225.0 2.22 0.040 2053 -641.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1332 122.2 -9.1 165 1336 roll -0.67 - - 2964 - 2.25 0.054 658 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1358 125.3 -9.9 166 1363 done -0.67 - - 2955 - 2.25 0.040 2069 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1680 155.2 -9.6 182 1684 roll -0.67 - - 2945 - 2.28 0.060 3472 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1724 159.8 -9.8 184 1729 done -0.67 0.05 0.144 2962 340.0 2.22 0.040 2064 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2051 188.8 -8.8 200 2055 roll -0.67 - - 2962 - 2.28 0.054 651 -619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2208 203.2 -9.5 207 2212 done -0.67 - - 2954 - 2.22 0.040 2063 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2536 234.9 -9.3 223 2540 roll -0.67 - - 2943 - 2.28 0.062 3463 614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2654 246.6 -9.2 228 2658 done -0.67 0.05 0.145 2962 380.0 2.20 0.038 2059 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2976 274.9 -8.8 244 2980 roll -0.67 - - 2962 - 2.25 0.054 653 -624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3014 278.5 -9.3 245 3020 done -0.67 - - 2953 - 2.25 0.041 2059 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3331 305.6 -8.5 261 3335 roll -0.67 - - 2943 - 2.28 0.060 3465 616.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3419 313.7 -9.0 265 3424 done -0.67 0.05 0.145 2961 360.0 2.20 0.038 2062 -637.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3746 342.4 -9.1 281 3747 done -0.67 - - 2961 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4056 369.5 -9.0 296 4060 roll -0.70 - - 2961 - 2.25 0.053 657 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4139 377.9 -10.0 300 4143 done -0.70 - - 2952 - 2.20 0.040 2061 638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4470 410.7 -9.8 316 4474 roll -0.70 - - 2942 - 2.28 0.061 3465 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4519 415.9 -10.4 318 4524 done -0.70 0.05 0.205 2954 240.0 2.20 0.040 2053 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4846 446.0 -9.0 334 4847 done -0.70 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5156 472.3 -7.7 349 5160 roll -0.70 - - 2954 - 2.25 0.056 650 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5205 476.5 -7.8 351 5209 done -0.70 - - 2946 - 2.22 0.041 2062 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5527 497.9 -6.2 367 5531 roll -0.70 - - 2935 - 2.30 0.062 3473 613.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5559 500.2 -6.7 368 5565 done -0.70 0.08 0.181 2953 225.0 2.20 0.042 2061 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5874 520.2 -6.9 384 5878 roll -0.70 - - 2944 - 2.30 0.060 3468 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5901 522.1 -7.3 385 5905 done -0.70 - - 2944 - 2.20 0.040 2053 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6216 547.5 -8.5 400 6217 done -0.70 - - 2945 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6526 574.9 -8.5 415 6530 roll -0.70 - - 2944 - 2.25 0.057 651 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6570 579.0 -9.4 417 6575 done -0.70 0.05 0.148 2953 180.0 2.25 0.042 2056 624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6899 604.5 -7.7 433 6903 roll -0.73 - - 2943 - 2.28 0.058 3472 621.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6960 609.5 -8.2 436 6964 done -0.73 - - 2943 - 2.20 0.041 2062 -640.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7285 636.4 -8.5 452 7289 roll -0.73 - - 2943 - 2.25 0.055 659 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7339 641.4 -9.2 454 7346 done -0.73 - - 2934 - 2.25 0.041 2067 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7654 670.4 -9.2 470 7658 roll -0.73 - - 2923 - 2.30 0.062 3475 612.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7704 675.3 -9.9 472 7709 done -0.73 0.05 0.151 2942 380.0 2.25 0.042 2060 -628.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8024 703.9 -8.8 488 8028 roll -0.73 - - 2941 - 2.25 0.054 654 -624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8079 709.2 -9.6 490 8085 done -0.73 - - 2933 - 2.25 0.043 2058 624.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8394 738.1 -9.0 506 8398 roll -0.73 - - 2922 - 2.33 0.062 3478 609.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8472 745.5 -9.8 509 8477 done -0.73 0.05 0.145 2941 380.0 2.25 0.041 2064 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8788 774.7 -9.5 525 8792 roll -0.73 - - 2941 - 2.25 0.054 656 -625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8822 778.2 -10.5 526 8827 done -0.73 - - 2932 - 2.22 0.041 2069 636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9136 808.7 -9.7 542 9140 roll -0.73 - - 2922 - 2.28 0.062 3468 613.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9231 818.1 -10.3 546 9236 done -0.73 0.05 0.142 2941 380.0 2.22 0.040 2061 -633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9557 846.5 -8.4 562 9561 roll -0.73 - - 2941 - 2.28 0.055 655 -616.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9601 850.3 -8.2 564 9606 done -0.73 0.05 0.220 2944 60.0 2.22 0.043 2061 633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9934 874.3 -7.0 580 9938 roll -0.76 - - 2934 - 2.30 0.063 3471 613.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9973 877.3 -7.6 581 9978 done -0.76 - - 2934 - 2.25 0.042 2053 -630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10289 901.6 -8.2 597 10293 roll -0.76 - - 2934 - 2.25 0.057 658 -620.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10316 904.0 -9.0 598 10320 done -0.76 - - 2925 - 2.25 0.041 2062 624.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10637 932.1 -9.0 614 10641 roll -0.76 - - 2914 - 2.30 0.063 3465 610.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10716 939.3 -9.0 617 10720 done -0.76 0.10 0.162 2940 260.0 2.20 0.040 2061 -638.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11033 964.8 -8.1 633 11037 roll -0.79 - - 2941 - 2.28 0.056 649 -619.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11117 972.5 -8.4 636 11122 done -0.79 - - 2932 - 2.25 0.042 2071 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11432 998.3 -7.9 652 11436 roll -0.79 - - 2921 - 2.28 0.063 3466 611.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11451 begin apogee
11459 1000.0 8.1 653 11575 done -0.19 0.62 0.138 3115 312.9 - - 1603 - - 110.10 1.266 1949 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11576 begin climb
11578 1002.9 - 659 11705 roll 0.76 0.93 0.087 3433 341.9 2.60 0.056 204 -538.1 116.8 117.15 1.221 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
11767 989.6 9.7 668 11771 done 0.76 - - 3433 - 2.40 0.035 1619 589.6 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12092 957.7 10.1 684 12096 roll 0.76 - - 3443 - 2.40 0.053 194 -593.8 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12130 953.6 10.7 686 12135 done 0.76 0.03 0.252 3432 -366.7 2.28 0.036 1613 622.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12456 921.1 9.9 702 12457 done 0.76 - - 3432 - - - 1613 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12766 890.6 9.9 717 12767 done 0.76 - - 3432 - - - 1613 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13075 860.6 9.5 732 13076 done 0.76 - - 3432 - - - 1612 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13385 831.7 9.3 747 13389 roll 0.76 - - 3441 - 2.35 0.055 186 -606.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13439 826.1 9.8 749 13445 done 0.76 0.03 0.167 3430 -366.7 2.25 0.037 1602 629.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13756 796.5 9.7 765 13757 done 0.76 - - 3430 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14064 766.7 9.6 780 14065 done 0.76 - - 3430 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14375 740.9 7.6 795 14394 done 0.77 - - 3430 - - - 1602 - 135.8 17.52 1.061 1396 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
14705 716.2 7.3 811 14735 roll 0.82 - - 3440 - 2.35 0.054 188 -601.7 160.8 25.35 1.067 1294 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
14781 710.0 8.3 814 14793 done 0.86 0.08 0.122 3481 512.5 2.25 0.036 1603 628.9 165.3 6.18 0.819 1275 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
15115 673.9 11.1 831 15120 roll 0.83 0.10 0.156 3464 -170.0 2.35 0.055 189 -601.7 165.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
15158 668.8 10.7 833 15163 done 0.83 - - 3464 - 2.25 0.036 1603 628.4 165.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15486 632.6 11.1 849 15490 roll 0.83 - - 3473 - 2.33 0.054 192 -605.6 165.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15563 623.6 12.2 852 15569 done 0.83 0.05 0.131 3453 -400.0 2.22 0.036 1598 633.3 165.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15878 594.0 9.0 868 15879 done 0.83 - - 3453 - - - 1598 - 165.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
16189 567.6 8.5 883 16190 done 0.83 - - 3453 - - - 1599 - 166.4 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16497 541.7 8.4 898 16507 roll 0.83 - - 3463 - 2.30 0.055 195 -610.4 170.0 4.97 0.702 1256 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
16558 536.3 9.0 901 16562 done 0.83 - - 3463 - 2.20 0.036 1610 643.2 170.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16891 506.1 9.2 917 16895 roll 0.83 - - 3472 - 2.33 0.055 191 -609.0 170.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16946 500.5 11.3 919 16951 done 0.83 0.05 0.133 3452 -400.0 2.22 0.036 1602 635.6 170.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17269 473.1 8.8 935 17273 roll 0.86 - - 3461 - 2.30 0.054 195 -611.7 170.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17313 469.0 8.6 937 17317 done 0.86 - - 3461 - 2.22 0.036 1604 634.7 170.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17641 439.4 9.0 953 17645 roll 0.86 - - 3471 - 2.30 0.054 192 -613.9 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17690 434.5 9.8 955 17694 done 0.86 - - 3471 - 2.22 0.036 1603 635.6 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18012 403.7 9.6 971 18016 roll 0.86 - - 3481 - 2.30 0.054 195 -612.2 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18055 399.1 12.3 973 18060 done 0.86 0.05 0.129 3461 -400.0 2.22 0.035 1606 635.6 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18382 367.7 9.9 989 18386 roll 0.86 - - 3470 - 2.30 0.054 193 -614.3 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18408 364.8 10.4 990 18413 done 0.86 - - 3470 - 2.22 0.035 1611 638.7 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18728 332.5 10.3 1006 18732 roll 0.86 - - 3480 - 2.33 0.054 190 -609.9 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18767 328.5 9.2 1008 18772 done 0.86 0.08 0.168 3460 -250.0 2.20 0.036 1604 642.7 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19093 299.4 8.4 1024 19098 roll 0.86 - - 3469 - 2.30 0.054 195 -612.6 172.4 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19137 295.4 8.8 1026 19147 done 0.86 - - 3469 - 2.20 0.036 1594 635.9 172.4 4.03 0.523 1246 -2.2 0.140 - - - - - - - - -
19464 265.8 9.7 1042 19468 roll 0.86 - - 3479 - 2.28 0.054 193 -614.5 172.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19496 262.3 11.2 1043 19501 done 0.86 0.03 0.158 3467 -400.0 2.20 0.035 1590 635.0 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19819 230.6 10.3 1059 19823 roll 0.86 - - 3476 - 2.30 0.054 186 -610.4 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19852 226.9 10.9 1060 19860 done 0.86 0.03 0.155 3464 -400.0 2.22 0.035 1605 639.2 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20168 194.2 10.5 1076 20172 roll 0.86 - - 3474 - 2.30 0.054 195 -613.0 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20240 185.9 11.9 1079 20244 done 0.86 - - 3474 - 2.20 0.034 1597 637.3 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20564 153.5 9.2 1095 20568 roll 0.86 - - 3474 - 2.22 0.053 2991 627.9 172.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20585 150.9 9.6 1096 20590 done 0.86 0.05 0.142 3464 -200.0 2.17 0.035 1599 -641.5 172.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20914 117.0 10.7 1112 20918 roll 0.90 - - 3474 - 2.28 0.056 200 -613.6 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21025 104.2 10.1 1117 21030 done 0.90 - - 3474 - 2.20 0.034 1605 638.6 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21350 71.2 9.8 1143 21357 roll 0.90 - - 3484 - 2.30 0.053 202 -610.0 172.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21403 65.5 10.3 1152 21411 done 0.90 - - 3484 - 2.20 0.034 1606 638.2 172.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21764 29.3 9.3 1213 21771 roll 0.90 - - 3494 - 2.33 0.052 194 -606.0 172.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21823 23.2 10.2 1222 21830 done 0.90 0.05 0.133 3474 -400.0 2.20 0.034 1599 638.6 172.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21982 8.7 8.0 1247 21997 roll 0.94 - - 3474 - 2.22 0.053 2986 624.8 183.7 6.03 0.483 1200 -7.6 0.015 - - - - - - - - -
22006 6.0 9.5 1250 22013 done 0.94 - - 3482 - 2.15 0.035 1605 -642.3 183.7 - - 1199 - - - - - - - - - - -
22038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22038 begin surface coast
22077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22077 begin surface
SM 4.82 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2074 - 200.16 7.60 0.056 1133 -8.7 0.076 - - - - - -