SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.15 of 150.00 AH used of 24V (45.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.67 of 100.00 AH used of 10V (46.33% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.44 - - 65 - - - 3241 - -98.1 -47.85 - 1787 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -1.8 6 86 roll -0.46 7.18 0.237 1743 233.7 1.15 0.080 3941 608.7 -116.8 -5.75 - 1978 -33.2 - - - - - - - - - -
113 10.4 -14.9 12 122 done -0.10 0.38 0.130 1861 310.5 1.05 0.031 3227 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
174 13.9 -3.8 21 182 done -0.33 0.17 0.080 1785 -447.1 - - 3227 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
234 17.5 -6.2 30 242 done -0.45 - - 1785 - - - 3227 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
292 21.6 -7.0 39 302 roll -0.58 0.20 0.066 1685 -500.0 1.35 0.024 2282 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
364 29.6 -12.8 50 373 done -0.48 0.22 0.142 1747 281.8 1.48 0.049 3199 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
515 46.1 -10.4 75 523 roll -0.46 - - 1743 - 1.17 0.056 3949 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
544 49.2 -10.7 79 551 done -0.43 - - 1744 - 1.08 0.030 3202 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
893 85.7 -11.0 140 900 roll -0.40 0.10 0.175 1769 250.0 1.30 0.028 2291 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
965 91.7 -7.6 152 971 done -0.46 - - 1765 - 1.48 0.050 3209 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1303 119.8 -8.7 192 1304 done -0.49 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1623 146.2 -8.3 222 1624 done -0.51 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1941 171.0 -7.6 252 1946 roll -0.54 0.10 0.106 1711 -540.0 1.30 0.028 2301 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1977 174.6 -9.7 255 1981 done -0.49 0.10 0.132 1737 260.0 1.45 0.049 3201 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2307 207.4 -9.7 286 2310 roll -0.47 - - 1733 - 1.17 0.056 3952 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2352 212.1 -10.4 290 2356 done -0.42 0.08 0.137 1757 300.0 1.08 0.030 3208 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2687 239.8 -8.0 321 2691 roll -0.44 - - 1757 - 1.30 0.027 2282 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2711 242.0 -8.2 323 2714 done -0.48 - - 1752 - 1.50 0.048 3213 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3042 270.0 -8.5 354 3046 roll -0.50 - - 1747 - 1.15 0.056 3948 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3087 274.1 -9.1 358 3091 done -0.50 - - 1747 - 1.08 0.031 3203 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3421 302.9 -8.8 389 3425 roll -0.50 - - 1742 - 1.17 0.057 3944 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3455 306.4 -9.1 392 3459 done -0.50 - - 1742 - 1.05 0.030 3213 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3786 337.0 -9.1 423 3787 done -0.50 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4110 365.8 -8.5 453 4116 done -0.50 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4436 394.5 -8.7 484 4438 done -0.50 - - 1741 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4746 420.4 -8.0 502 4750 roll -0.50 - - 1742 - 1.30 0.027 2298 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4780 423.1 -7.6 503 4784 done -0.52 - - 1735 - 1.48 0.050 3209 615.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5102 450.4 -8.7 519 5106 roll -0.50 - - 1729 - 1.17 0.057 3955 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5140 454.3 -9.6 520 5148 done -0.47 - - 1729 - 1.08 0.030 3212 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5457 483.7 -9.3 536 5459 done -0.45 0.10 0.170 1754 250.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5766 506.6 -7.2 551 5767 done -0.48 - - 1754 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6076 529.9 -7.7 566 6079 roll -0.51 - - 1750 - 1.17 0.057 3951 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6144 535.8 -8.8 569 6148 done -0.53 - - 1750 - 1.08 0.031 3213 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6477 563.2 -8.3 585 6478 done -0.55 - - 1750 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6787 590.7 -8.7 600 6788 done -0.58 - - 1750 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7096 616.4 -8.3 615 7100 roll -0.60 0.10 0.109 1695 -550.0 1.20 0.057 3953 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7151 622.9 -12.1 617 7156 done -0.50 0.12 0.145 1735 333.3 1.10 0.031 3207 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7473 650.9 -8.2 633 7474 done -0.50 - - 1735 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7782 676.8 -8.4 648 7783 done -0.50 - - 1735 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8092 703.8 -9.0 663 8096 roll -0.50 - - 1731 - 1.17 0.057 3942 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8152 709.8 -9.2 665 8159 done -0.50 - - 1731 - 1.08 0.031 3205 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8469 738.3 -9.0 681 8470 done -0.50 - - 1731 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8778 764.7 -8.5 696 8779 done -0.50 - - 1731 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9087 789.7 -8.1 711 9091 roll -0.50 - - 1726 - 1.20 0.057 3953 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9121 792.8 -8.7 712 9125 done -0.48 - - 1726 - 1.10 0.031 3205 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9442 819.5 -8.3 728 9443 done -0.48 - - 1725 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9751 844.3 -7.7 743 9752 done -0.48 - - 1725 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10061 868.4 -7.9 758 10065 roll -0.48 - - 1720 - 1.20 0.057 3954 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10130 874.2 -8.8 761 10134 done -0.46 0.10 0.132 1752 320.0 1.10 0.032 3210 -676.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10464 892.0 -4.8 777 10468 roll -0.51 - - 1748 - 1.17 0.059 3945 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10492 893.5 -5.1 778 10496 done -0.55 - - 1749 - 1.10 0.032 3197 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10820 910.1 -4.8 794 10821 done -0.59 - - 1749 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11129 925.7 -5.3 809 11133 roll -0.63 0.12 0.097 1686 -525.0 1.23 0.059 3948 610.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11208 932.9 -9.8 812 11212 done -0.53 0.12 0.151 1725 325.0 1.10 0.032 3207 -673.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11531 954.3 -6.6 828 11535 roll -0.53 - - 1721 - 1.20 0.058 3956 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11572 957.5 -7.5 829 11578 done -0.51 - - 1721 - 1.10 0.032 3207 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11888 980.9 -7.7 845 11892 roll -0.51 - - 1715 - 1.17 0.058 3943 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11921 983.8 -8.8 846 11926 done -0.48 0.08 0.146 1740 312.5 1.08 0.031 3214 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12178 begin apogee
12185 1000.7 6.5 859 12361 done -0.09 0.43 0.125 1872 307.0 - - 2913 - - 143.12 1.789 1498 -3.4 0.221 - - - - 5 - - - -
12362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12362 begin climb
12364 1004.3 - 868 12512 done 0.46 0.57 0.080 2056 322.8 - - 2913 - 116.8 134.30 1.773 1022 -3.5 0.236 - - - - 2 - - - -
12810 959.3 11.6 890 12813 roll 0.41 - - 2056 - 1.48 0.057 3810 606.1 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12882 949.7 12.2 893 12887 done 0.33 0.15 0.168 2019 -246.7 1.35 0.029 2903 -671.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13211 920.9 8.7 909 13215 roll 0.37 - - 2019 - 1.48 0.056 3805 609.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13266 914.8 10.4 911 13271 done 0.37 - - 2024 - 1.30 0.030 2928 -674.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13589 885.1 8.9 927 13592 roll 0.40 - - 2024 - 1.42 0.056 3803 616.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13645 879.1 10.8 929 13648 done 0.38 - - 2031 - 1.30 0.031 2926 -674.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13966 849.5 9.1 945 13969 roll 0.38 - - 2031 - 1.42 0.056 3803 617.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13989 847.2 10.5 946 13992 done 0.38 - - 2037 - 1.30 0.030 2925 -675.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14322 815.8 9.1 962 14325 roll 0.38 - - 2038 - 1.42 0.057 3798 614.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14377 810.0 10.3 964 14381 done 0.33 0.08 0.168 2021 -212.5 1.30 0.031 2919 -676.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14701 786.8 7.0 980 14728 done 0.40 - - 2020 - - - 2918 - 143.0 25.10 1.743 915 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
15029 763.3 7.3 996 15055 roll 0.48 0.12 0.098 2073 441.7 1.45 0.054 3811 615.9 164.1 21.83 1.703 830 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
15096 755.3 14.3 999 15100 done 0.39 0.12 0.163 2043 -250.0 1.33 0.028 2926 -665.4 164.1 - - 829 - - - - - - - - - - -
15424 723.0 9.5 1015 15428 roll 0.41 - - 2043 - 1.42 0.057 3808 621.1 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
15456 719.1 11.9 1016 15461 done 0.41 - - 2048 - 1.30 0.029 2924 -680.0 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
15779 685.6 10.7 1032 15782 roll 0.41 - - 2048 - 1.42 0.055 3805 620.4 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
15834 678.7 11.7 1034 15838 done 0.38 - - 2055 - 1.30 0.030 2922 -679.2 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
16156 642.4 11.1 1050 16160 roll 0.38 - - 2055 - 1.42 0.056 3803 620.4 164.1 - - 826 - - - - - - - - - - -
16203 636.4 14.5 1052 16207 done 0.33 0.15 0.152 2015 -266.7 1.30 0.030 2926 -674.6 164.1 - - 827 - - - - - - - - - - -
16537 607.4 8.5 1068 16541 roll 0.41 - - 2016 - 1.42 0.056 3807 620.4 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16569 603.9 9.8 1069 16574 done 0.46 0.08 0.067 2065 612.5 1.30 0.030 2929 -675.4 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16892 562.9 12.8 1085 16896 roll 0.43 - - 2072 - 1.30 0.031 2048 -677.7 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16925 558.4 12.7 1086 16929 done 0.43 - - 2072 - 1.40 0.048 2921 623.6 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17247 515.1 13.4 1102 17251 roll 0.39 0.15 0.172 2033 -260.0 1.45 0.056 3813 615.2 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17330 504.8 12.0 1105 17337 done 0.39 - - 2038 - 1.33 0.029 2908 -680.5 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17646 471.9 10.1 1121 17649 roll 0.43 - - 2038 - 1.48 0.057 3815 612.8 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
17691 466.5 11.4 1123 17695 done 0.43 - - 2045 - 1.30 0.030 2926 -683.8 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
18025 430.6 10.7 1139 18026 done 0.45 - - 2044 - - - 2926 - 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
18334 398.6 10.4 1154 18337 roll 0.47 - - 2045 - 1.42 0.057 3802 616.9 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
18391 392.0 12.6 1159 18395 done 0.47 - - 2051 - 1.30 0.029 2917 -680.8 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
18722 357.2 9.9 1190 18723 done 0.47 - - 2052 - - - 2916 - 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
19042 323.7 10.4 1220 19046 roll 0.47 - - 2052 - 1.45 0.057 3808 615.2 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
19138 311.9 12.3 1228 19147 done 0.45 - - 2058 - 1.30 0.029 2918 -684.6 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
19464 276.0 11.5 1259 19468 roll 0.45 - - 2058 - 1.42 0.055 3802 622.5 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
19503 270.8 13.5 1262 19510 done 0.41 - - 2065 - 1.27 0.028 2926 -689.8 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
19832 232.6 10.9 1293 19835 roll 0.41 - - 2072 - 1.27 0.030 2053 -687.4 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
19881 227.0 9.2 1297 19888 done 0.44 - - 2072 - 1.40 0.049 2930 626.4 165.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
20207 190.3 10.5 1328 20209 done 0.42 0.12 0.172 2040 -266.7 - - 2930 - 165.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
20526 164.4 8.0 1358 20541 roll 0.48 - - 2039 - 1.38 0.054 3806 634.8 175.4 11.18 1.305 785 -3.7 0.054 - - - - - - - - -
20609 157.4 8.5 1365 20613 done 0.50 - - 2044 - 1.30 0.029 2922 -680.0 175.4 - - 785 - - - - - - - - - - -
20940 129.8 7.9 1396 20955 roll 0.56 0.12 0.092 2107 525.0 1.45 0.054 3803 607.6 186.3 5.88 1.095 739 -7.8 0.109 - - - - - - - - -
21014 119.5 15.5 1402 21018 done 0.45 0.20 0.161 2054 -265.0 1.30 0.028 2910 -686.9 186.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
21349 88.0 9.2 1444 21356 roll 0.49 - - 2054 - 1.45 0.054 3808 619.3 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
21387 84.1 10.5 1450 21394 done 0.50 - - 2060 - 1.27 0.028 2929 -692.1 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
21735 49.5 10.1 1511 21742 roll 0.53 - - 2060 - 1.42 0.054 3812 621.8 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
21788 43.4 12.0 1520 21795 done 0.53 - - 2066 - 1.27 0.028 2923 -700.0 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
22151 4.7 11.3 1581 22160 roll 0.53 - - 2073 - 1.25 0.029 2052 -696.8 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
22166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22166 begin surface coast
22192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22192 begin surface
SM 3.27 - - - - -5.72 - - 76 - - - 3215 - 200.16 6.28 0.155 683 -8.8 0.019 - - - - - -