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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.26 of 150.00 AH used of 24V (44.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.81 of 100.00 AH used of 10V (55.19% remains) | |
| • Surface angle -34.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 164 | VBD | -0.67 | - | - | 68 | - | - | - | 2845 | - | -146.1 | -133.93 | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.0 | -2.7 | 17 | 189 | roll | -0.67 | 6.30 | 0.230 | 1615 | 245.6 | 2.10 | 0.048 | 1479 | -650.5 | -146.1 | -3.95 | - | 3418 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 22.2 | -13.8 | 33 | 289 | done | -0.67 | - | - | 1606 | - | 2.25 | 0.054 | 2866 | 616.4 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 35.5 | -17.0 | 46 | 372 | done | -0.67 | - | - | 1606 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 50.1 | 16.5 | 61 | 591 | done | -0.18 | 0.50 | 0.148 | 1763 | 314.0 | - | - | 2676 | - | - | 114.82 | 0.636 | 2818 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 60.3 | - | 79 | 728 | done | 0.67 | 0.80 | 0.098 | 2038 | 343.8 | - | - | 2676 | - | 146.1 | 116.78 | 0.612 | 2220 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 7.9 | 15.8 | 138 | 992 | roll | 0.67 | - | - | 2048 | - | 2.17 | 0.041 | 1283 | -641.9 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.57 | - | - | 49 | - | - | - | 2860 | - | 230.09 | 61.92 | 0.581 | 1881 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||