SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.88 of 350.00 AH used of 24V (46.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 142 - - - 1508 - -155.7 -10.93 - 1807 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.32 0.355 2612 218.2 2.08 0.161 464 -501.9 -155.7 -85.95 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.04 14.07 14.61
276 14.9 -9.7 25 286 done -0.84 - - 2606 - 1.95 0.084 1518 540.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
587 44.8 -9.9 56 595 roll -0.87 - - 2607 - 2.12 0.142 462 -498.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
697 56.2 -10.3 67 705 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.085 1494 543.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
1009 86.7 -10.1 98 1015 roll -0.89 - - 2605 - 2.05 0.139 462 -503.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
1116 98.4 -10.8 109 1126 done -0.89 - - 2604 - 1.88 0.084 1482 542.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
1427 129.4 -9.6 140 1435 roll -0.92 - - 2605 - 2.03 0.138 465 -501.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.96 -
1528 139.4 -10.0 150 1535 done -0.92 - - 2604 - 1.80 0.083 1460 552.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1838 167.4 -8.4 181 1846 roll -0.96 - - 2605 - 1.98 0.138 461 -504.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.96 -
1876 171.0 -8.9 185 1887 done -0.96 - - 2604 - 1.83 0.083 1455 543.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.23 -
2187 197.3 -8.2 216 2195 roll -0.99 - - 2604 - 1.98 0.138 461 -502.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.95 -
2287 206.1 -9.0 226 2296 done -0.99 0.08 0.100 2564 -500.0 1.77 0.084 1434 549.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.15 14.16 -
2596 231.6 -7.7 257 2605 roll -0.99 - - 2557 - 2.12 0.103 2572 536.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
2657 236.4 -8.1 263 2665 done -0.99 - - 2561 - 2.20 0.116 1438 -515.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2978 264.1 -9.0 285 2984 roll -0.99 - - 2551 - 2.12 0.105 2583 540.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3026 266.8 -9.1 286 3034 done -0.99 - - 2551 - 2.22 0.113 1434 -517.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
3336 300.6 -10.6 297 3344 roll -0.99 - - 2551 - 1.90 0.142 465 -510.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.05 -
3397 307.5 -11.1 299 3403 done -0.99 - - 2554 - 1.77 0.090 1438 549.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3726 342.6 -10.2 310 3733 roll -0.99 - - 2541 - 2.12 0.106 2573 535.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
3775 345.5 -10.0 311 3785 done -0.99 - - 2541 - 2.20 0.117 1439 -515.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.20 -
4088 376.9 -9.3 322 4089 done -0.99 - - 2541 - - - 1438 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4387 405.3 -9.6 332 4388 done -0.99 - - 2541 - - - 1441 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4687 434.5 -9.6 342 4689 done -0.99 - - 2541 - - - 1438 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4987 462.4 -9.3 352 4988 done -0.99 - - 2541 - - - 1439 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5286 489.9 -9.1 362 5293 roll -0.99 - - 2536 - 2.12 0.103 2571 534.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.21 -
5326 492.6 -9.1 363 5334 done -0.99 0.08 0.210 2563 337.5 2.17 0.112 1439 -521.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.00 14.10 -
5649 523.0 -9.3 374 5654 roll -0.99 - - 2563 - 1.90 0.142 462 -514.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.08 -
5696 525.9 -9.4 375 5706 done -0.99 - - 2556 - 1.80 0.088 1445 546.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
6007 558.3 -9.9 386 6013 roll -0.99 - - 2556 - 1.95 0.142 465 -502.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.01 -
6045 561.7 -10.2 387 6053 done -0.99 - - 2553 - 1.80 0.090 1440 541.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.30 -
6368 596.9 -10.6 398 6373 roll -0.99 - - 2554 - 1.95 0.145 465 -500.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.97 -
6445 603.5 -10.8 400 6454 done -0.99 - - 2551 - 1.77 0.091 1424 541.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6756 636.0 -9.4 411 6763 roll -0.99 - - 2549 - 2.17 0.112 2568 527.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.13 -
6796 638.7 -9.2 412 6803 done -0.99 - - 2549 - 2.22 0.116 1428 -513.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
7116 666.3 -8.0 423 7123 roll -0.99 - - 2549 - 1.88 0.135 466 -511.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.99 -
7268 679.0 -8.5 428 7274 done -0.99 - - 2549 - 1.73 0.083 1409 545.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7596 705.3 -8.3 439 7598 done -0.99 - - 2549 - - - 1409 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7897 733.7 -9.9 449 7904 roll -0.99 - - 2549 - 1.90 0.141 460 -499.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.94 -
8036 746.8 -11.0 453 8044 done -0.99 - - 2549 - 1.75 0.085 1410 542.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.24 -
8347 783.3 -11.0 464 8354 roll -0.99 - - 2549 - 1.92 0.146 460 -494.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.91 -
8486 797.2 -11.6 468 8495 done -0.99 - - 2549 - 1.73 0.093 1380 531.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
8796 832.5 -10.6 479 8803 roll -0.99 - - 2549 - 1.88 0.148 459 -489.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.89 -
8876 839.2 -10.7 481 8885 done -0.99 - - 2548 - 1.70 0.096 1365 532.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.20 -
9187 874.3 -10.6 492 9193 roll -0.99 - - 2548 - 1.83 0.151 469 -489.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.83 -
9235 877.5 -10.6 493 9239 done -0.99 - - 2548 - 1.65 0.096 1349 533.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.17 -
9538 910.8 -10.2 503 9544 roll -1.01 - - 2548 - 1.83 0.151 462 -484.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.84 -
9586 913.9 -10.2 504 9594 done -1.01 - - 2549 - 1.65 0.095 1338 530.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
9900 947.0 -10.0 515 9907 roll -1.04 - - 2549 - 1.75 0.151 462 -500.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.88 -
9956 953.2 -10.0 517 9963 done -1.04 - - 2548 - 1.62 0.095 1326 533.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
10291 985.5 -9.9 528 10296 roll -1.06 - - 2549 - 1.73 0.150 462 -499.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.87 -
10344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10344 begin apogee
10354 991.5 -10.0 530 10514 roll -0.23 0.95 0.213 2808 272.6 - - 1521 - - 154.77 1.832 2988 -4.0 0.418 - - - - - - 13.64 - 13.05
10518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10518 begin climb
10523 1001.7 - 535 10695 roll 0.84 1.08 0.105 3160 325.9 2.05 0.121 2587 520.0 155.7 160.70 1.815 2351 -4.0 0.426 - - - - - - 14.16 14.09 13.10
10875 996.9 6.1 547 10916 done 0.81 - - 3167 - 2.17 0.146 1515 -494.0 188.4 34.50 1.750 2218 -3.9 0.428 - - - - - - - 14.23 13.28
11217 971.8 7.2 559 11223 roll 0.77 - - 3174 - 2.15 0.173 464 -488.8 188.4 - - 2208 - - - - - - - - - 14.18 -
11457 953.9 7.5 567 11464 done 0.72 0.15 0.267 3134 -266.7 1.98 0.103 1531 538.9 188.4 - - 2207 - - - - - - - - 14.05 14.33 -
11789 932.0 6.8 578 11806 roll 0.73 - - 3134 - 2.00 0.121 2575 522.0 200.3 12.60 1.681 2168 -3.1 0.334 - - - - - - - 14.51 13.39
11975 919.6 7.4 583 11984 done 0.73 - - 3141 - 2.05 0.137 1544 -502.9 200.3 - - 2162 - - - - - - - - - 14.29 -
12287 894.8 7.5 594 12293 roll 0.73 - - 3141 - 2.00 0.124 2571 513.5 200.3 - - 2161 - - - - - - - - - 14.26 -
12447 883.5 7.5 599 12453 done 0.73 - - 3148 - 2.00 0.137 1568 -501.5 200.3 - - 2160 - - - - - - - - - 14.15 -
12767 858.9 7.3 610 12773 roll 0.73 - - 3148 - 1.95 0.125 2570 513.8 200.3 - - 2159 - - - - - - - - - 14.19 -
12959 845.6 7.2 616 12966 done 0.71 0.15 0.295 3124 -160.0 1.92 0.140 1593 -508.9 200.3 - - 2158 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
13279 823.0 6.9 627 13287 roll 0.72 - - 3123 - 1.92 0.122 2580 514.1 210.2 3.20 0.992 2134 -7.5 1.211 - - - - - - - 14.42 13.33
13455 811.3 6.9 633 13477 done 0.72 - - 3130 - 1.90 0.129 1617 -506.8 217.8 16.65 1.649 2103 -1.9 0.178 - - - - - - - 14.23 13.43
13797 787.0 7.0 645 13805 roll 0.72 - - 3130 - 1.80 0.115 2579 534.4 224.1 2.15 0.356 2074 -13.5 5.805 - - - - - - - 14.35 13.01
13995 774.2 7.2 651 13999 done 0.72 - - 3137 - 1.88 0.128 1634 -502.7 224.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.18 -
14298 753.4 6.4 661 14335 roll 0.74 - - 3137 - 1.85 0.123 2580 511.4 247.0 32.28 1.619 1977 -3.3 0.300 - - - - - - - 14.40 13.42
14535 737.3 7.1 669 14543 done 0.74 - - 3144 - 1.83 0.125 1658 -503.8 248.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.20 -
14858 712.7 7.8 680 14863 roll 0.74 - - 3144 - 1.75 0.114 2570 521.1 248.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.17 -
14995 702.6 8.4 684 14999 done 0.74 - - 3150 - 1.75 0.122 1681 -508.0 248.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.18 -
15298 675.1 8.5 694 15303 roll 0.74 - - 3160 - 2.42 0.145 457 -505.8 248.5 - - 1969 - - - - - - - - - 14.07 -
15356 670.0 8.6 696 15365 done 0.74 0.10 0.246 3132 -280.0 2.22 0.085 1674 548.2 248.5 - - 1968 - - - - - - - - 13.92 14.22 -
15691 644.9 7.4 707 15696 roll 0.74 - - 3132 - 1.70 0.108 2582 534.1 248.5 - - 1967 - - - - - - - - - 14.18 -
15816 636.3 7.2 711 15822 done 0.74 - - 3139 - 1.75 0.119 1691 -509.1 248.5 - - 1967 - - - - - - - - - 14.15 -
16141 613.5 6.9 722 16147 roll 0.74 - - 3139 - 1.70 0.108 2576 520.6 255.6 2.50 0.587 1947 -8.0 1.628 - - - - - - - 14.36 13.26
16266 605.7 7.1 726 16275 done 0.74 - - 3145 - 1.67 0.115 1715 -515.6 256.9 2.62 0.657 1941 -2.3 0.411 - - - - - - - 14.20 13.24
16580 581.0 7.8 737 16586 roll 0.74 - - 3145 - 1.65 0.106 2575 521.2 256.9 2.17 0.361 1941 - - - - - - - - - 14.35 13.13
16636 576.2 8.0 739 16644 done 0.74 - - 3151 - 1.67 0.114 1715 -515.0 256.9 - - 1952 - - - - - - - - - 14.22 -
16970 550.5 7.6 750 16976 roll 0.74 - - 3151 - 1.65 0.104 2576 521.8 256.9 2.08 0.274 1942 -4.8 1.880 - - - - - - - 14.30 12.95
17088 541.4 7.6 754 17094 done 0.74 - - 3157 - 1.60 0.112 1746 -518.8 256.9 1.83 0.171 1941 - - - - - - - - - 14.07 14.12
17419 517.0 7.3 765 17426 roll 0.74 - - 3167 - 2.58 0.134 457 -499.6 256.9 2.05 0.246 1941 - - - - - - - - - 14.14 12.61
17595 503.3 8.2 771 17606 done 0.74 0.15 0.259 3133 -226.7 2.35 0.080 1729 541.3 256.9 1.83 0.177 1942 - - - - - - - - 13.90 14.19 14.02
17917 476.6 8.3 782 17925 roll 0.74 - - 3133 - 1.60 0.103 2577 530.0 256.9 2.17 0.348 1940 - - - - - - - - - 14.32 13.19
18036 466.3 8.6 786 18045 done 0.74 - - 3139 - 1.65 0.112 1730 -513.3 256.9 1.70 0.182 1941 - - - - - - - - - 14.11 14.06
18371 440.9 7.4 797 18377 roll 0.74 - - 3139 - 1.65 0.103 2580 515.2 256.9 1.80 0.174 1941 - - - - - - - - - 14.16 14.02
18487 432.3 7.1 801 18504 done 0.74 - - 3145 - 1.62 0.111 1741 -517.9 259.7 10.85 1.229 1928 -1.2 0.082 - - - - - - - 14.00 13.49
18820 411.0 6.3 812 18853 done 0.76 - - 3145 - - - 1741 - 288.4 31.12 1.234 1813 -3.7 0.240 - - - - - - - - 13.57
19150 390.1 6.3 823 19185 roll 0.78 - - 3145 - 1.52 0.096 2577 550.0 315.2 28.65 1.200 1697 -4.0 0.256 - - - - - - - 14.38 13.57
19280 381.8 6.9 827 19287 done 0.81 - - 3150 - 1.58 0.109 1754 -520.9 324.7 3.42 0.780 1667 -8.8 0.836 - - - - - - - 14.09 13.29
19590 358.0 7.9 837 19596 roll 0.83 - - 3151 - 1.58 0.097 2578 521.5 324.7 1.75 0.167 1666 - - - - - - - - - 14.24 14.09
19637 355.5 8.1 838 19645 done 0.85 - - 3157 - 1.55 0.106 1765 -524.5 324.7 1.25 0.174 1665 - - - - - - - - - 14.16 14.13
19950 326.2 9.1 849 19957 roll 0.87 - - 3167 - 2.62 0.131 453 -500.8 324.7 1.60 0.174 1665 - - - - - - - - - 14.09 14.11
19986 324.4 9.1 850 19995 done 0.87 - - 3167 - 2.40 0.076 1778 552.1 324.7 - - 1673 - - - - - - - - - 14.24 -
20298 293.6 9.4 861 20305 roll 0.87 - - 3177 - 2.62 0.132 457 -504.2 324.7 1.62 0.174 1665 -4.9 1.622 - - - - - - - 14.06 14.02
20346 290.8 9.4 862 20355 done 0.87 - - 3177 - 2.38 0.075 1769 551.3 324.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.21 -
20658 257.3 10.4 873 20665 roll 0.87 - - 3187 - 2.60 0.131 453 -506.2 324.7 1.50 0.176 1665 -4.7 1.328 - - - - - - - 14.05 14.04
20735 250.8 10.6 875 20748 done 0.87 - - 3187 - 2.38 0.074 1753 546.2 324.7 1.52 0.181 1664 - - - - - - - - - 14.24 14.04
21051 216.7 9.7 906 21058 roll 0.87 - - 3197 - 2.62 0.130 451 -496.9 324.7 1.62 0.168 1663 - - - - - - - - - 14.06 14.01
21118 209.4 10.2 913 21126 done 0.87 - - 3196 - 2.35 0.073 1738 547.7 324.7 1.17 0.191 1665 - - - - - - - - - 14.04 14.09
21432 181.8 8.6 944 21439 roll 0.87 - - 3206 - 2.58 0.132 457 -496.5 324.7 1.67 0.168 1665 - - - - - - - - - 14.04 14.04
21509 174.5 9.1 952 21518 done 0.85 0.17 0.249 3165 -241.2 2.33 0.075 1736 548.9 324.7 1.27 0.181 1666 - - - - - - - - 13.81 14.02 14.09
21821 147.6 9.1 983 21830 roll 0.85 - - 3174 - 2.62 0.140 451 -490.5 324.7 1.73 0.170 1666 - - - - - - - - - 14.00 14.02
21933 136.9 9.5 994 21941 done 0.85 - - 3174 - 2.30 0.075 1720 551.7 324.7 1.75 0.174 1664 - - - - - - - - - 14.08 14.03
22244 110.8 7.9 1025 22251 roll 0.85 - - 3174 - 1.62 0.096 2576 528.4 324.7 1.83 0.166 1666 - - - - - - - - - 14.14 13.98
22300 106.0 8.2 1031 22310 done 0.85 - - 3180 - 1.67 0.116 1726 -509.0 324.7 1.70 0.172 1666 - - - - - - - - - 14.05 13.97
22613 82.0 8.4 1062 22621 roll 0.85 - - 3190 - 2.55 0.134 457 -497.6 324.7 1.95 0.160 1666 - - - - - - - - - 14.04 13.95
22661 77.8 8.6 1067 22670 done 0.85 - - 3189 - 2.33 0.076 1721 542.5 324.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.07 -
22971 47.6 9.1 1098 22980 roll 0.85 - - 3197 - 2.55 0.145 454 -496.9 324.7 2.12 0.161 1665 -5.2 0.299 - - - - - - - 14.05 13.94
23100 35.4 8.4 1111 23111 done 0.85 0.10 0.213 3167 -300.0 2.33 0.083 1710 539.1 324.7 2.05 0.157 1666 - - - - - - - - 13.83 14.07 13.97
23413 7.5 9.1 1142 23420 done 0.85 - - 3173 - - - 1710 - 324.7 2.22 0.160 1665 - - - - - - - - - - 13.94
23468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23468 begin surface coast
23498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23502 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.54 8.68 0.061 140 -349.4 0.43 0.146 1512 -460.5 350.04 13.52 0.129 1562 -7.6 0.018 - - - - - -