NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.75 of 350.00 AH used of 24V (70.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 396 - - - 2413 - -116.8 -47.72 - 2562 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.6 5 130 roll -0.59 12.73 0.383 3125 214.4 2.58 0.096 990 -551.6 -116.8 -15.98 - 3337 -48.5 - - - - - - - 13.83 14.21 14.51
340 45.3 -12.4 31 351 done -0.59 - - 3131 - 2.50 0.073 2400 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
591 72.6 -9.9 56 601 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.088 3811 564.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
672 80.7 -10.2 64 682 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.062 2387 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
923 105.2 -9.9 89 934 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.075 992 -576.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1074 120.6 -9.5 104 1084 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2404 571.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1324 143.8 -9.8 129 1334 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1575 168.3 -9.5 154 1585 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1826 191.6 -9.0 179 1836 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2076 214.2 -9.0 204 2085 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2326 236.2 -8.6 229 2336 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3821 560.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2377 240.8 -9.0 234 2389 done -0.59 - - 3121 - 2.47 0.061 2391 -578.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2638 262.6 -8.2 250 2648 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2939 287.4 -8.2 260 2949 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 1001 -572.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
2999 292.8 -8.9 266 3009 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2399 570.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3329 319.3 -8.2 279 3339 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3629 346.2 -9.4 289 3639 done -0.59 - - 3123 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3930 373.4 -9.0 299 3940 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4229 399.0 -8.3 309 4239 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3819 562.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
4279 403.4 -9.0 314 4291 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.066 2403 -578.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.27 -
4592 427.5 -7.7 325 4602 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4890 449.7 -7.2 335 4900 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5189 473.5 -8.2 345 5199 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5490 498.5 -8.4 355 5500 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5789 524.2 -8.5 365 5799 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6094 549.4 -8.4 375 6103 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6175 begin apogee
6184 557.2 -8.6 378 6288 done -0.25 0.40 0.183 3240 287.5 - - 2315 - - 96.82 1.376 2858 -4.9 0.370 - - - - - - 14.01 - 13.33
6291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6291 begin climb
6295 561.5 - 381 6410 roll 0.59 0.85 0.132 3513 321.2 2.70 0.090 3739 527.4 116.8 100.07 1.355 2378 -4.8 0.369 - - - - - - 13.97 13.82 13.17
6451 557.5 6.3 391 6461 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.069 2344 -558.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
6781 533.5 7.8 404 6791 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.085 915 -564.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
6851 527.7 8.4 411 6861 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.072 2338 569.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.23 -
7171 499.7 8.7 423 7182 roll 0.61 - - 3519 - 2.50 0.092 3744 562.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.21 -
7240 492.9 9.9 430 7251 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.073 2329 -572.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.24 -
7565 465.2 8.7 442 7574 done 0.61 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7862 440.2 8.2 452 7872 done 0.61 - - 3516 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8165 417.0 7.2 462 8174 done 0.61 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8465 396.7 6.5 472 8475 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.091 3738 552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
8525 392.0 7.5 478 8536 done 0.63 - - 3516 - 2.47 0.071 2326 -571.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
8857 371.3 6.2 491 8867 done 0.65 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9156 351.9 6.9 501 9166 roll 0.65 - - 3519 - 2.58 0.090 3750 551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
9205 348.0 8.1 506 9217 done 0.65 - - 3519 - 2.50 0.069 2321 -571.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
9520 326.0 7.0 517 9529 done 0.65 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9821 306.0 6.5 527 9831 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.085 920 -560.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
9990 295.1 6.1 544 10001 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
10305 276.5 6.0 555 10315 done 0.72 0.10 0.164 3575 530.0 - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 - -
10603 253.7 8.1 565 10613 roll 0.72 - - 3575 - 2.53 0.083 915 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
10717 243.5 9.1 576 10728 done 0.72 - - 3576 - 2.50 0.072 2328 565.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
10968 221.6 8.5 601 10978 done 0.72 - - 3576 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11218 200.6 8.1 626 11229 done 0.72 - - 3576 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11470 182.3 6.7 651 11480 done 0.73 - - 3581 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11719 164.8 7.1 676 11729 done 0.73 - - 3572 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11969 146.0 7.5 701 11980 roll 0.73 - - 3585 - 2.50 0.079 918 -564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
12140 133.0 7.2 718 12151 done 0.73 - - 3585 - 2.50 0.071 2339 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
12393 114.3 7.1 743 12403 done 0.73 - - 3585 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12643 96.1 7.2 768 12653 done 0.73 - - 3585 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12894 78.5 6.2 793 12905 roll 0.75 - - 3587 - 2.55 0.080 913 -559.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
13115 66.2 5.8 815 13126 done 0.79 - - 3588 - 2.50 0.070 2331 567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
13367 57.7 2.3 840 13466 done 0.87 - - 3588 - - - 2331 - 236.0 90.15 0.750 1893 -5.3 0.076 - - - - - - - - 13.72
13706 32.8 8.8 874 13717 done 0.87 - - 3588 - - - 2330 - 236.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13958 15.9 2.7 899 14021 roll 0.95 0.12 0.141 3645 475.0 2.60 0.087 3748 545.4 346.9 52.97 0.155 1443 -8.5 0.161 - - - - - - 14.26 14.21 14.09
14121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14122 begin surface coast
14152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14152 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.12 9.43 0.072 387 41.0 2.40 0.065 2402 -3374.2 375.06 12.45 0.099 1328 106.7 -0.402 1 - - - - -