OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.46 of 91.80 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.78 of 61.20 AH used of 10V (21.93% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 VBD -1.12 - - 59 - - - 2142 - -116.7 -57.60 - 3185 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.5 2 106 roll -1.12 9.88 0.182 1715 167.6 2.15 0.060 995 -533.5 -116.7 -1.90 - 3271 -45.3 - - - - - - - - - -
358 31.1 -8.1 8 362 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2128 558.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
677 56.1 -7.9 16 681 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.046 987 -556.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
764 63.1 -8.0 18 767 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.035 2137 561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1088 86.3 -6.9 26 1092 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3250 535.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1128 89.1 -7.1 27 1132 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2117 -566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1452 111.9 -7.1 35 1455 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 1001 -558.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1481 114.0 -7.7 35 1485 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2137 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1813 137.3 -6.7 43 1817 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3252 536.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1840 139.2 -7.0 43 1844 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2120 -566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2174 161.1 -6.7 51 2177 roll -1.12 - - 1715 - 1.98 0.048 1004 -563.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2223 164.6 -6.8 52 2227 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2127 561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2537 186.0 -6.9 60 2538 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2862 208.1 -6.8 68 2863 done -1.12 - - 1715 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3188 230.8 -7.1 76 3192 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1004 -553.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3254 235.8 -7.6 77 3258 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2119 557.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3592 259.7 -7.0 86 3596 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.055 3259 537.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3637 263.1 -7.3 87 3641 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2123 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3956 284.9 -6.8 95 3960 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.049 1005 -559.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4012 288.9 -6.9 96 4015 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2127 561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4362 312.3 -6.9 105 4363 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4686 333.8 -6.5 113 4689 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 1005 -561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4741 337.7 -7.0 114 4744 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2118 562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5089 361.9 -7.1 123 5093 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3251 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5134 365.4 -7.9 124 5138 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2115 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5453 389.2 -7.4 132 5454 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5778 411.6 -6.8 140 5782 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.051 998 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5835 415.4 -6.8 141 5838 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2118 560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6183 437.2 -6.3 150 6184 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6508 457.2 -6.2 158 6509 done -1.12 - - 1715 - - - 2118 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6835 475.6 -5.6 166 6838 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.052 1006 -556.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6907 480.2 -6.6 167 6911 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2108 556.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7239 501.1 -6.6 175 7240 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7563 523.7 -7.1 183 7565 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7889 547.0 -7.0 191 7891 done -1.12 - - 1715 - - - 2109 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8213 567.1 -6.2 199 8215 done -1.12 - - 1714 - - - 2109 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8538 588.3 -7.0 207 8542 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.058 1004 -544.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8588 591.6 -6.5 208 8592 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2106 551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8903 609.7 -5.6 216 8904 done -1.12 - - 1715 - - - 2106 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9227 627.7 -5.4 224 9231 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.060 998 -545.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9299 631.7 -5.4 225 9303 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2100 551.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9632 648.5 -5.1 233 9636 roll -1.12 - - 1714 - 2.20 0.071 3256 525.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9659 650.2 -5.9 233 9663 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.047 2098 -556.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9991 668.5 -5.6 241 9995 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.062 1000 -549.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10037 671.0 -5.5 242 10040 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.046 2096 553.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10356 688.2 -5.5 250 10357 done -1.12 - - 1714 - - - 2096 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10681 706.6 -5.8 258 10684 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.062 998 -549.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10715 708.7 -6.3 258 10722 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.047 2095 554.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11047 728.6 -6.1 267 11048 done -1.12 - - 1715 - - - 2095 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11372 749.2 -6.3 275 11373 done -1.12 - - 1715 - - - 2095 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11697 769.9 -6.5 283 11700 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.063 1005 -545.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11748 773.5 -7.0 284 11751 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.048 2100 561.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12061 794.0 -6.4 292 12065 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.073 3255 537.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12094 796.3 -6.7 292 12101 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 2095 -557.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12427 816.7 -6.1 301 12428 done -1.12 - - 1715 - - - 2094 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12751 835.3 -5.6 309 12754 roll -1.12 - - 1715 - 2.00 0.065 993 -550.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12791 837.6 -6.0 310 12795 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.047 2092 555.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13117 856.3 -5.9 318 13121 roll -1.12 - - 1715 - 2.20 0.072 3257 529.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13144 858.2 -7.2 318 13148 done -1.12 - - 1714 - 2.12 0.051 2081 -554.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13477 879.1 -6.6 326 13478 done -1.12 - - 1715 - - - 2081 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13801 901.6 -7.0 334 13802 done -1.12 - - 1715 - - - 2080 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14127 925.3 -7.4 342 14131 roll -1.12 - - 1715 - 2.25 0.071 3257 523.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14159 928.0 -7.1 342 14166 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 2092 -554.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14491 951.9 -7.1 351 14495 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.066 994 -540.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14524 954.4 -7.5 351 14530 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.048 2100 553.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14857 977.6 -6.9 360 14858 done -1.12 - - 1715 - - - 2100 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15055 begin apogee
15063 991.1 6.6 365 15170 done -0.42 0.80 0.101 1873 197.5 - - 1994 - - 103.78 1.416 2793 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15170 begin climb
15173 994.2 - 367 15287 roll 1.12 1.58 0.066 2209 212.7 2.20 0.068 892 -500.9 116.7 104.70 1.404 2316 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15360 987.7 9.1 371 15364 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.048 2013 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15709 957.5 8.5 380 15713 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3133 528.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15782 951.0 8.4 381 15786 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2021 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16113 922.4 8.9 389 16117 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3138 531.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16157 918.2 8.8 390 16161 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2022 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16478 890.2 8.8 398 16482 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3143 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16511 886.9 9.5 398 16517 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2016 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16843 857.9 8.8 407 16846 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3138 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16892 853.1 9.6 408 16896 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.053 2038 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17207 824.9 9.0 416 17211 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3139 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17222 823.2 8.8 416 17226 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.054 2032 -545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17565 793.3 8.8 425 17569 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3135 530.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17607 789.7 8.2 426 17611 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 2048 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17931 760.5 9.1 434 17935 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.068 3133 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18003 753.5 10.1 435 18007 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.053 2049 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18342 722.0 9.5 444 18346 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.068 3143 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18397 716.4 9.7 445 18401 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.053 2068 -551.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18710 687.5 9.1 453 18712 done 1.12 - - 2209 - - - 2068 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19036 659.9 8.4 461 19039 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.068 3140 541.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19092 654.8 9.4 462 19096 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.052 2081 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19440 624.4 8.9 471 19444 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.067 3144 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19518 617.0 9.7 472 19525 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.052 2090 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19851 589.4 7.8 481 19855 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.067 3139 537.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19867 587.8 8.1 481 19871 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.052 2087 -553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20216 558.1 8.9 490 20220 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.066 3140 540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20249 554.8 8.3 490 20256 done 1.12 - - 2209 - 1.88 0.051 2096 -555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20582 524.2 9.4 499 20585 roll 1.12 - - 2209 - 1.95 0.065 3142 536.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20621 520.4 8.1 500 20625 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.050 2112 -556.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20946 493.5 8.1 508 20950 roll 1.12 - - 2209 - 1.90 0.063 3143 542.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21047 484.9 7.6 510 21051 done 1.12 - - 2209 - 1.80 0.048 2132 -561.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21396 455.7 8.7 519 21400 roll 1.12 - - 2209 - 2.30 0.065 878 -545.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21440 451.6 9.2 520 21444 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.045 2143 554.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21760 423.7 8.9 528 21764 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.061 875 -544.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21775 422.1 8.6 528 21779 done 1.12 - - 2209 - 2.30 0.045 2149 553.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22119 393.7 8.1 537 22122 roll 1.12 - - 2209 - 1.83 0.063 3144 543.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22226 384.3 8.1 539 22229 done 1.12 - - 2209 - 1.77 0.044 2138 -568.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22568 356.9 8.0 548 22572 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.060 878 -540.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22617 352.5 8.4 549 22621 done 1.12 - - 2209 - 2.30 0.042 2157 556.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22932 326.4 8.2 557 22933 done 1.12 - - 2209 - - - 2157 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23255 299.5 8.3 565 23257 done 1.12 - - 2209 - - - 2157 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23581 272.2 8.5 573 23585 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.056 879 -548.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23608 269.7 8.6 573 23612 done 1.12 - - 2209 - 2.30 0.041 2159 556.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23941 242.9 8.0 581 23945 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.054 881 -548.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23981 239.5 7.4 582 23985 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.040 2159 560.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24305 212.9 8.2 590 24309 roll 1.12 - - 2209 - 2.35 0.054 879 -544.7 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24350 209.1 7.7 591 24354 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.039 2148 556.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24669 183.6 7.9 599 24670 done 1.12 - - 2209 - - - 2148 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24994 158.1 8.2 607 24998 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.052 871 -548.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25016 156.1 8.8 607 25020 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.038 2135 554.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25354 128.6 8.1 616 25358 roll 1.12 - - 2210 - 1.85 0.056 3136 541.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25410 123.8 8.8 617 25413 done 1.12 - - 2209 - 1.77 0.038 2128 -569.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25729 98.4 7.9 625 25733 roll 1.12 - - 2209 - 2.28 0.054 881 -546.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25774 94.7 9.3 626 25778 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.037 2147 562.7 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26092 72.7 7.0 634 26096 roll 1.12 - - 2209 - 1.83 0.057 3141 543.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26125 70.4 7.2 634 26132 done 1.12 - - 2209 - 1.77 0.038 2128 -572.3 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26457 48.9 6.4 643 26474 roll 1.13 - - 2209 - 1.95 0.050 3138 517.9 128.2 11.80 0.658 2269 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
26514 45.0 7.5 644 26517 done 1.13 - - 2209 - 1.77 0.037 2126 -571.8 128.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26862 19.5 6.3 653 26881 roll 1.15 - - 2209 - 1.92 0.048 3162 539.6 143.6 13.82 0.640 2205 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
26934 14.0 9.2 654 26937 done 1.15 - - 2210 - 1.83 0.036 2120 -569.4 143.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
27105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27105 begin surface coast
27147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27148 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2114 - 250.21 67.10 0.647 1772 -6.5 0.001 - - - - - -