prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.91 of 150.00 AH used of 24V (59.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.35 of 110.00 AH used of 10V (59.68% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 3.66 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 510.22, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.68 | - | - | 104 | - | - | - | 1519 | - | -185.1 | -6.95 | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.8 | - | 1 | 135 | roll | -0.68 | 9.85 | 0.166 | 3030 | 297.1 | 2.17 | 0.062 | 174 | -619.8 | -185.1 | -90.32 | - | 3825 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 32.9 | -24.2 | 35 | 241 | done | -0.65 | 0.08 | 0.181 | 3041 | 137.5 | 2.05 | 0.035 | 1541 | 666.8 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 117.5 | -19.5 | 96 | 585 | done | -0.63 | - | - | 3042 | - | - | - | 1545 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 180.3 | -15.9 | 157 | 928 | roll | -0.63 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.041 | 2962 | 653.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 189.0 | -11.7 | 168 | 993 | done | -0.68 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.039 | 1560 | -661.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 242.0 | -15.0 | 229 | 1336 | roll | -0.68 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.053 | 169 | -647.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 246.7 | -15.4 | 234 | 1366 | done | -0.68 | - | - | 3023 | - | 2.08 | 0.038 | 1552 | 664.9 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 300.1 | -15.4 | 295 | 1705 | roll | -0.68 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.043 | 2958 | 663.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 307.4 | -13.1 | 299 | 1757 | done | -0.71 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.042 | 1552 | -654.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 355.6 | -13.8 | 329 | 2079 | done | -0.71 | - | - | 3014 | - | - | - | 1551 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 401.9 | -14.6 | 359 | 2407 | done | -0.72 | - | - | 3014 | - | - | - | 1551 | - | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 445.4 | -13.0 | 390 | 2731 | roll | -0.74 | - | - | 3008 | - | 2.20 | 0.044 | 2961 | 640.9 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 449.2 | -12.1 | 392 | 2761 | done | -0.76 | - | - | 3007 | - | 2.17 | 0.042 | 1543 | -653.5 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 491.4 | -12.7 | 422 | 3084 | done | -0.77 | - | - | 3008 | - | - | - | 1542 | - | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 528.9 | -11.5 | 452 | 3408 | roll | -0.79 | - | - | 3008 | - | 2.15 | 0.057 | 166 | -640.0 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 532.1 | -12.2 | 453 | 3432 | done | -0.80 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.040 | 1542 | 655.2 | -185.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 570.5 | -11.9 | 484 | 3755 | roll | -0.82 | - | - | 2997 | - | 2.17 | 0.044 | 2959 | 653.0 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 576.3 | -10.4 | 488 | 3809 | done | -0.86 | 0.08 | 0.116 | 2899 | -1225.0 | 2.17 | 0.044 | 1547 | -650.7 | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 647.8 | -22.6 | 509 | 4141 | roll | -0.80 | 0.28 | 0.119 | 2986 | 310.7 | 2.20 | 0.042 | 2963 | 643.6 | -185.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 654.8 | -13.5 | 511 | 4180 | done | -0.82 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.046 | 1547 | -643.6 | -185.1 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 696.9 | -12.6 | 527 | 4506 | done | -0.83 | - | - | 2986 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 734.7 | -12.2 | 542 | 4816 | roll | -0.84 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.046 | 2962 | 637.8 | -185.1 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 738.9 | -11.9 | 543 | 4856 | done | -0.87 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.047 | 1552 | -635.1 | -185.1 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 779.7 | -13.0 | 559 | 5165 | done | -0.88 | - | - | 2978 | - | - | - | 1551 | - | -185.1 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 818.5 | -12.4 | 574 | 5478 | roll | -0.89 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.047 | 2957 | 647.9 | -185.1 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 822.1 | -12.1 | 575 | 5505 | done | -0.91 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.050 | 1557 | -636.4 | -185.1 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 862.0 | -12.2 | 591 | 5826 | roll | -0.91 | - | - | 2970 | - | 2.22 | 0.065 | 165 | -627.0 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 864.3 | -12.3 | 592 | 5844 | done | -0.91 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.043 | 1569 | 647.0 | -185.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 906.0 | -12.8 | 608 | 6172 | roll | -0.91 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.049 | 2958 | 646.0 | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 911.7 | -12.4 | 610 | 6216 | done | -0.92 | - | - | 2951 | - | 2.20 | 0.050 | 1567 | -632.3 | -185.1 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 955.3 | -13.6 | 626 | 6535 | done | -0.92 | - | - | 2951 | - | - | - | 1567 | - | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 996.2 | -13.0 | 641 | 6846 | roll | -0.92 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.049 | 2955 | 639.6 | -185.1 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6874 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6881 | 1000.4 | 12.4 | 642 | 7040 | roll | - | 0.85 | 0.090 | 3251 | 364.7 | - | - | 1699 | - | - | 152.40 | 1.225 | 3069 | -4.8 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7043 | 1005.4 | - | 650 | 7212 | roll | 0.68 | 0.60 | 0.029 | 3521 | 450.0 | 2.40 | 0.063 | 293 | -585.8 | 185.1 | 161.73 | 1.151 | 2313 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 966.9 | 23.3 | 662 | 7304 | done | 0.61 | 0.25 | 0.141 | 3447 | -296.0 | 2.20 | 0.033 | 1713 | 645.5 | 185.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 910.4 | 16.7 | 678 | 7631 | roll | 0.57 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.041 | 3106 | 657.1 | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 903.1 | 18.0 | 679 | 7674 | done | 0.54 | 0.12 | 0.161 | 3421 | -216.7 | 2.22 | 0.047 | 1693 | -636.5 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 856.9 | 14.5 | 695 | 7986 | roll | 0.53 | - | - | 3431 | - | 2.25 | 0.063 | 288 | -624.4 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 853.4 | 15.2 | 696 | 8008 | done | 0.51 | 0.08 | 0.174 | 3410 | -262.5 | 2.12 | 0.034 | 1701 | 666.5 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 810.1 | 13.0 | 712 | 8351 | done | 0.53 | - | - | 3410 | - | - | - | 1703 | - | 201.9 | 12.82 | 1.057 | 2243 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 767.5 | 12.7 | 728 | 8686 | done | 0.56 | 0.08 | 0.122 | 3477 | 837.5 | - | - | 1703 | - | 225.9 | 22.88 | 1.077 | 2146 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8990 | 707.2 | 18.5 | 744 | 8992 | done | 0.53 | 0.20 | 0.135 | 3416 | -305.0 | - | - | 1704 | - | 225.9 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 664.2 | 13.8 | 759 | 9300 | done | 0.53 | - | - | 3415 | - | - | - | 1704 | - | 228.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 622.5 | 13.2 | 774 | 9628 | done | 0.55 | - | - | 3415 | - | - | - | 1704 | - | 241.5 | 13.70 | 0.977 | 2081 | -4.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9944 | 579.0 | 12.6 | 797 | 9979 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.093 | 3507 | 920.0 | 2.38 | 0.061 | 296 | -591.6 | 267.6 | 23.52 | 0.968 | 1975 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 568.1 | 19.9 | 802 | 10008 | done | 0.56 | 0.25 | 0.125 | 3429 | -312.0 | 2.17 | 0.034 | 1698 | 646.1 | 267.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 522.0 | 14.0 | 832 | 10333 | roll | 0.57 | - | - | 3440 | - | 2.28 | 0.063 | 289 | -618.0 | 267.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 518.7 | 14.4 | 833 | 10357 | done | 0.58 | - | - | 3439 | - | 2.12 | 0.034 | 1690 | 660.8 | 267.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 473.8 | 13.3 | 864 | 10688 | done | 0.59 | - | - | 3440 | - | - | - | 1693 | - | 279.2 | 10.20 | 0.847 | 1929 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 430.0 | 13.6 | 895 | 11017 | roll | 0.61 | - | - | 3450 | - | 2.33 | 0.061 | 296 | -599.6 | 285.6 | 7.03 | 0.754 | 1902 | -3.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11041 | 424.7 | 13.7 | 898 | 11053 | done | 0.61 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.034 | 1689 | 657.1 | 289.6 | 5.05 | 0.660 | 1886 | -3.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 376.3 | 15.6 | 929 | 11375 | roll | 0.61 | - | - | 3459 | - | 2.25 | 0.061 | 295 | -619.6 | 289.6 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 370.2 | 14.6 | 932 | 11415 | done | 0.62 | - | - | 3458 | - | 2.08 | 0.033 | 1678 | 664.9 | 289.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 322.9 | 14.2 | 962 | 11737 | done | 0.62 | - | - | 3458 | - | - | - | 1681 | - | 289.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 277.6 | 15.0 | 1006 | 12069 | roll | 0.63 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.060 | 294 | -630.5 | 289.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 272.5 | 14.6 | 1012 | 12106 | done | 0.64 | - | - | 3467 | - | 2.08 | 0.033 | 1683 | 667.8 | 289.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12442 | 225.3 | 12.8 | 1073 | 12467 | done | 0.67 | - | - | 3467 | - | - | - | 1685 | - | 310.6 | 19.50 | 0.699 | 1800 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 176.3 | 12.9 | 1137 | 12830 | roll | 0.71 | - | - | 3472 | - | 2.25 | 0.057 | 294 | -618.2 | 331.2 | 18.17 | 0.653 | 1716 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 165.7 | 10.9 | 1151 | 12944 | done | 0.82 | 0.12 | 0.075 | 3588 | 966.7 | 2.08 | 0.032 | 1684 | 668.3 | 391.4 | 49.80 | 0.658 | 1471 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 75.7 | 19.9 | 1220 | 13288 | roll | 0.79 | 0.25 | 0.129 | 3511 | -308.0 | 2.22 | 0.054 | 292 | -627.0 | 391.4 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 70.5 | 12.5 | 1226 | 13349 | done | 0.85 | - | - | 3510 | - | 2.08 | 0.032 | 1684 | 669.2 | 419.6 | 22.88 | 0.568 | 1355 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13686 | 34.2 | 9.4 | 1291 | 13760 | done | 1.01 | 0.17 | 0.058 | 3632 | 717.6 | - | - | 1684 | - | 508.2 | 68.88 | 0.538 | 994 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.70 | - | - | - | - | -9.71 | 8.68 | 0.020 | 103 | -406.6 | - | - | 1529 | - | 510.22 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||