NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.80 of 350.00 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 98 VBD -1.98 - - 89 - - - 1940 - -175.2 -87.12 - 2773 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
101 4.2 -4.0 15 133 roll -1.98 12.98 0.389 2657 197.8 2.75 1.984 3354 514.2 -175.2 -11.43 - 3326 -48.4 - - - - - - - 13.97 13.00 14.40
237 29.3 -17.8 40 244 done -1.85 0.17 0.272 2692 205.9 2.30 0.034 1959 -606.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.40
552 81.1 -15.6 83 561 roll -1.77 0.10 0.321 2712 200.0 2.33 0.050 558 -601.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.34 14.43 14.52
614 90.0 -13.5 95 623 done -1.74 - - 2704 - 2.28 0.028 1965 617.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
924 132.5 -11.9 127 933 roll -1.74 - - 2693 - 2.30 0.048 3363 607.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.03
998 140.9 -10.3 142 1005 done -1.74 0.12 0.259 2717 200.0 2.30 0.032 1947 -615.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.52
1305 173.9 -12.1 173 1309 roll -1.74 - - 2718 - 2.30 0.052 567 -600.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
1341 178.7 -12.8 180 1347 done -1.74 - - 2710 - 2.25 0.028 1959 618.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1648 212.3 -10.3 211 1649 done -1.74 - - 2710 - - - 1959 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1948 247.0 -11.9 241 1953 roll -1.74 - - 2710 - 2.38 0.057 560 -587.8 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
2015 255.3 -11.8 253 2021 done -1.74 - - 2700 - 2.28 0.032 1951 610.1 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2350 292.1 -10.5 269 2356 roll -1.74 0.10 0.274 2710 100.0 2.35 0.047 3379 607.7 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.60
2373 294.8 -10.9 273 2379 done -1.79 - - 2710 - 2.33 0.033 1964 -607.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
2688 326.9 -10.4 285 2693 roll -1.82 - - 2710 - 2.38 0.057 555 -592.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
2769 335.9 -10.1 300 2774 done -1.86 - - 2700 - 2.33 0.033 1970 607.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3087 368.9 -10.2 313 3093 roll -1.86 - - 2700 - 2.42 0.057 558 -583.5 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
3116 372.0 -10.4 318 3125 done -1.86 - - 2690 - 2.33 0.034 1962 602.6 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
3421 402.7 -10.5 329 3427 roll -1.86 - - 2680 - 2.38 0.060 3371 592.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
3481 409.6 -11.0 340 3489 done -1.90 - - 2680 - 2.38 0.039 1949 -597.5 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
3790 444.3 -11.6 351 3795 roll -1.90 - - 2680 - 2.38 0.058 547 -589.1 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
3843 451.3 -12.8 361 3850 done -1.90 - - 2670 - 2.35 0.034 1968 604.7 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
4158 489.3 -12.3 373 4166 roll -1.90 - - 2670 - 2.45 0.057 548 -579.6 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4183 492.7 -12.9 377 4190 done -1.86 0.15 0.269 2689 126.7 2.38 0.035 1972 598.3 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.16 14.61 14.45
4499 526.5 -10.5 389 4505 roll -1.86 - - 2690 - 2.47 0.062 549 -576.1 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
4521 529.4 -11.6 393 4527 done -1.86 - - 2682 - 2.35 0.036 1961 600.9 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
4835 562.9 -11.0 405 4841 roll -1.86 - - 2682 - 2.45 0.059 550 -575.9 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4892 569.6 -12.0 415 4898 done -1.86 0.10 0.273 2689 70.0 2.38 0.038 1975 598.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.48
5208 606.6 -11.9 427 5213 roll -1.86 - - 2681 - 2.38 0.062 3370 586.1 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5235 610.2 -12.3 432 5243 done -1.86 - - 2681 - 2.38 0.041 1963 -591.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
5543 645.1 -11.2 443 5548 roll -1.86 - - 2681 - 2.42 0.060 546 -585.5 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
5615 654.2 -11.5 457 5623 done -1.86 0.10 0.275 2689 80.0 2.35 0.034 1961 602.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.48
5943 688.1 -10.8 471 5948 roll -1.86 - - 2689 - 2.47 0.063 536 -576.9 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
5970 691.6 -12.0 476 5977 done -1.86 - - 2681 - 2.38 0.037 1956 596.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
6278 728.5 -12.4 487 6283 roll -1.86 - - 2680 - 2.45 0.060 552 -573.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
6319 734.5 -12.8 495 6325 done -1.86 0.12 0.268 2700 166.7 2.38 0.039 1967 594.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.08 14.54 14.23
6643 772.9 -11.6 509 6651 roll -1.91 - - 2700 - 2.47 0.067 554 -572.1 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
6680 777.2 -11.7 515 6685 done -1.91 - - 2691 - 2.38 0.040 1962 591.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
6921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6921 begin apogee
6927 802.7 -10.0 528 7087 done -0.42 1.25 0.239 3008 253.6 - - 1684 - - 155.77 2.469 2609 -4.5 0.284 - - - - - - 13.83 13.98 12.60
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin loiter
7433 801.8 1.8 536 7434 done -0.42 - - 3007 - - - 1684 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8033 798.5 0.3 541 8035 done -0.92 0.38 0.120 2895 -294.7 - - 1684 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.64
8633 798.6 0.1 546 8635 done -1.20 0.20 0.148 2832 -315.0 - - 1684 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.68
9234 788.4 1.9 551 9236 done -1.36 0.12 0.180 2800 -266.7 - - 1684 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
9833 779.2 1.4 556 9834 done -1.45 - - 2800 - - - 1684 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10433 776.7 0.3 561 10435 done -1.55 0.15 0.173 2755 -300.0 - - 1684 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.64
11033 771.6 1.0 566 11034 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11633 763.8 1.3 571 11634 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12232 761.8 0.2 576 12233 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12832 764.1 -0.4 581 12833 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13433 764.8 -0.1 586 13434 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14033 764.3 0.1 591 14034 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14632 768.5 -0.8 596 14633 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15232 775.9 -1.2 601 15233 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15833 771.9 1.0 606 15834 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16433 761.6 1.7 611 16434 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17032 763.5 -0.6 616 17033 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17632 768.3 -0.7 621 17633 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18233 763.5 0.9 626 18234 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18834 764.8 -0.4 631 18835 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19432 773.2 -1.5 636 19433 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20032 773.5 0.2 641 20033 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20633 765.2 1.4 646 20634 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21234 766.3 -0.4 651 21235 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21832 774.9 -1.4 656 21833 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22432 770.9 0.9 661 22434 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23033 764.6 0.9 666 23034 done -1.55 - - 2755 - - - 1684 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23634 773.4 -1.7 671 23662 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 26.23 2.324 2490 -3.6 0.232 - - - - - - 15.02 14.16 12.73
24232 762.4 2.2 676 24234 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24832 737.3 4.4 681 24834 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2481 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25433 717.0 3.2 686 25434 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2481 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26033 707.3 1.5 691 26034 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2481 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26632 696.5 1.9 696 26634 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27232 678.4 3.1 701 27234 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
27833 661.4 2.7 706 27834 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28433 651.6 1.6 711 28434 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29032 636.0 2.8 716 29034 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29632 617.2 3.1 721 29634 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30234 604.5 2.0 726 30235 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30833 592.3 2.0 731 30835 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31432 576.8 2.6 736 31433 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32032 565.2 1.8 741 32034 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32632 555.9 1.6 746 32633 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33233 538.8 3.0 751 33235 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33832 521.9 2.7 756 33834 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34432 514.2 1.2 761 34434 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35032 499.0 2.7 766 35034 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35633 483.3 2.5 771 35635 done -1.52 - - 2755 - - - 1684 - 28.9 - - 2480 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35870 end loiter: LOITER_COMPLETE
35870 begin climb
35872 479.6 - 773 36014 roll 1.98 3.05 0.233 3538 256.7 2.53 0.078 304 -545.5 175.2 129.52 1.991 1891 -4.5 0.213 - - - - - - 13.59 13.58 12.62
36131 458.4 11.4 824 36141 done 1.81 0.17 0.324 3497 -241.2 2.40 0.039 1712 586.7 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.28
36442 425.7 10.7 836 36448 roll 1.73 - - 3486 - 2.42 0.060 3101 574.0 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.91
36564 412.8 11.1 860 36570 done 1.65 0.12 0.291 3465 -175.0 2.40 0.047 1703 -582.5 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.90 14.41 14.12
36893 382.5 8.7 876 36899 roll 1.65 - - 3460 - 2.47 0.062 3099 565.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.99
36917 380.5 8.8 881 36924 done 1.62 - - 3468 - 2.45 0.050 1702 -570.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
37223 354.0 8.8 892 37230 roll 1.59 0.12 0.319 3431 -308.3 2.47 0.053 3107 568.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.21
37323 345.7 8.2 912 37356 done 1.62 - - 3440 - 2.45 0.048 1695 -576.3 202.7 23.98 1.769 1776 -4.4 0.167 - - - - - - 14.56 14.47 13.16
37674 313.1 9.6 932 37680 roll 1.62 - - 3431 - 2.45 0.056 3093 570.6 202.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.93
37716 308.7 9.8 941 37721 done 1.62 - - 3440 - 2.42 0.047 1698 -576.4 202.7 - - 1771 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
38028 279.9 9.2 953 38035 roll 1.62 - - 3451 - 2.47 0.072 291 -569.6 202.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
38137 269.2 9.2 975 38141 done 1.62 - - 3443 - 2.38 0.034 1706 594.5 202.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
38444 242.6 8.8 990 38449 roll 1.66 - - 3433 - 2.40 0.052 3108 584.2 202.7 - - 1770 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
38587 229.9 9.4 1018 38593 done 1.69 0.10 0.148 3471 380.0 2.45 0.043 1682 -582.0 202.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.54
38900 199.8 8.9 1050 38901 done 1.69 - - 3471 - - - 1683 - 202.7 - - 1769 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39202 172.4 8.9 1080 39207 roll 1.69 - - 3468 - 2.45 0.054 3091 574.7 202.7 - - 1769 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
39255 167.7 8.4 1090 39285 done 1.72 - - 3476 - 2.40 0.044 1700 -579.6 227.9 21.30 1.507 1675 -4.4 0.096 - - - - - - 14.55 14.46 13.34
39585 139.3 7.9 1126 39624 roll 1.76 - - 3470 - 2.45 0.050 3100 571.4 260.7 29.27 1.473 1541 -4.6 0.084 - - - - - - 14.93 14.05 13.30
39731 127.0 7.6 1155 39771 done 1.85 0.10 0.138 3517 470.0 2.42 0.042 1694 -581.0 297.9 33.25 1.448 1393 -4.5 0.076 - - - - - - 14.39 14.43 13.25
40079 93.1 10.4 1194 40083 roll 1.85 - - 3509 - 2.45 0.052 3098 573.1 297.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
40207 81.3 9.1 1219 40214 done 1.85 - - 3517 - 2.40 0.041 1701 -582.1 297.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
40513 53.6 8.6 1250 40517 roll 1.89 - - 3513 - 2.42 0.048 3103 579.3 297.9 - - 1382 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
40584 47.6 7.4 1264 40627 done 1.94 - - 3521 - 2.40 0.042 1700 -584.6 339.4 33.47 1.270 1219 -4.9 0.036 - - - - - - 14.59 14.51 13.43
40932 15.1 8.8 1331 40939 roll 2.00 - - 3516 - 2.40 0.046 3101 583.8 339.4 - - 1213 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.91
41033 5.0 9.9 1350 41042 done 2.06 0.10 0.139 3559 430.0 2.40 0.041 1693 -586.7 339.4 - - 1213 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.58
41056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41056 begin surface coast
41088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41088 begin surface
SM 2.95 - - - - -13.78 10.30 0.068 86 8.3 0.45 0.045 1984 -2715.6 529.84 1.12 0.090 450 401.7 -1.346 - - - - - -