SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.38 of 150.00 AH used of 24V (65.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.98 of 100.00 AH used of 10V (45.02% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 42 VBD -0.76 - - 61 - - - 2069 - -116.8 -13.98 - 1414 - - - - - - - - - - -
45 3.3 -4.8 2 115 roll -0.76 11.75 0.229 2922 243.5 2.35 0.076 3445 585.5 -116.8 -49.75 - 2429 -20.4 - - - - - - - - - -
356 28.9 -11.9 52 364 done -0.69 0.10 0.137 2955 330.0 2.22 0.043 2066 -621.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
510 44.1 -9.7 77 515 roll -0.69 - - 2955 - 2.30 0.055 642 -619.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
558 48.8 -10.5 85 564 done -0.65 0.10 0.179 2971 160.0 2.25 0.038 2064 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
909 82.5 -9.9 143 913 roll -0.65 - - 2961 - 2.30 0.064 3466 609.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1003 92.1 -9.3 147 1007 done -0.65 - - 2961 - 2.25 0.040 2050 -629.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1327 123.2 -9.7 163 1331 roll -0.65 - - 2952 - 2.30 0.056 3462 613.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1353 126.4 -10.2 164 1358 done -0.65 0.05 0.151 2970 360.0 2.22 0.038 2053 -634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1675 156.4 -9.1 180 1679 roll -0.65 - - 2970 - 2.25 0.057 652 -622.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1701 158.8 -9.2 181 1706 done -0.65 - - 2961 - 2.25 0.042 2058 624.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2025 188.0 -9.4 197 2026 done -0.65 - - 2961 - - - 2058 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2332 216.9 -9.4 212 2336 roll -0.65 - - 2950 - 2.28 0.060 3468 618.4 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
2387 222.4 -9.7 214 2392 done -0.65 0.05 0.148 2968 360.0 2.22 0.041 2062 -633.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2711 251.1 -8.4 230 2715 roll -0.69 - - 2968 - 2.28 0.055 651 -618.9 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
2782 257.7 -9.5 233 2786 done -0.69 - - 2959 - 2.22 0.041 2061 635.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3111 288.2 -9.2 249 3115 roll -0.69 - - 2948 - 2.30 0.062 3472 613.5 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3137 291.2 -9.8 250 3142 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.041 2052 -631.1 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3458 321.3 -9.6 266 3462 roll -0.69 - - 2949 - 2.25 0.055 659 -619.1 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3512 326.9 -10.2 268 3519 done -0.69 0.05 0.149 2957 160.0 2.22 0.041 2054 628.4 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3827 356.6 -9.4 284 3831 roll -0.69 - - 2947 - 2.28 0.058 3466 619.3 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
3927 366.3 -9.5 288 3933 done -0.69 - - 2947 - 2.20 0.039 2064 -637.3 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4242 396.1 -9.3 304 4243 done -0.69 - - 2948 - - - 2064 - -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4553 424.9 -9.2 319 4557 roll -0.69 - - 2947 - 2.28 0.054 652 -619.3 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4590 428.5 -9.5 320 4597 done -0.69 0.05 0.156 2956 180.0 2.25 0.040 2061 626.2 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4906 454.9 -8.3 336 4910 roll -0.69 - - 2945 - 2.30 0.063 3468 611.7 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
4971 460.7 -8.7 339 4976 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.041 2060 -634.2 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
5299 489.1 -8.8 355 5304 roll -0.69 0.05 0.220 2957 240.0 2.30 0.057 650 -613.0 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
5348 493.5 -9.2 357 5352 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.043 2058 625.8 -116.8 - - 2432 - - - - - - - - - - -
5670 522.4 -9.1 373 5674 roll -0.69 - - 2938 - 2.28 0.061 3466 617.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5775 532.5 -10.0 378 5780 done -0.69 0.08 0.181 2956 225.0 2.20 0.040 2057 -640.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6102 558.8 -7.9 394 6106 roll -0.72 - - 2957 - 2.25 0.057 658 -621.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6174 565.1 -8.8 397 6179 done -0.72 - - 2948 - 2.22 0.042 2048 626.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6497 588.8 -7.1 413 6501 roll -0.72 - - 2937 - 2.33 0.063 3472 611.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6563 593.9 -7.7 416 6567 done -0.72 - - 2937 - 2.22 0.042 2057 -637.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6889 617.3 -7.5 432 6890 done -0.72 - - 2937 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7200 640.7 -7.7 447 7204 roll -0.72 - - 2937 - 2.28 0.057 659 -613.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7243 644.6 -8.8 449 7248 done -0.72 0.05 0.154 2946 180.0 2.25 0.041 2059 622.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7571 669.6 -7.7 465 7575 roll -0.72 - - 2936 - 2.30 0.063 3466 611.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7649 676.2 -8.6 468 7654 done -0.72 - - 2936 - 2.20 0.041 2055 -641.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7963 703.1 -8.5 484 7967 roll -0.72 - - 2936 - 2.25 0.057 662 -619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8032 709.6 -9.5 487 8037 done -0.72 0.08 0.185 2946 125.0 2.22 0.040 2073 635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8358 737.6 -8.6 503 8362 roll -0.72 - - 2936 - 2.28 0.062 3463 609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8391 740.5 -8.5 504 8397 done -0.72 - - 2935 - 2.20 0.041 2052 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8706 767.2 -8.5 520 8710 roll -0.72 - - 2935 - 2.28 0.058 657 -611.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8733 769.7 -9.4 521 8738 done -0.72 0.10 0.170 2953 180.0 2.22 0.041 2065 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9056 794.2 -7.7 537 9060 roll -0.77 - - 2942 - 2.30 0.066 3466 609.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9095 797.6 -7.5 538 9102 done -0.81 0.05 0.159 2905 -740.0 2.22 0.042 2052 -636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9410 827.9 -9.9 554 9412 done -0.76 0.12 0.163 2938 275.0 - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9720 855.8 -9.4 569 9724 roll -0.76 - - 2939 - 2.25 0.057 659 -619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9764 860.3 -10.6 571 9768 done -0.76 - - 2930 - 2.25 0.043 2060 622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10092 891.3 -9.5 587 10096 roll -0.76 - - 2920 - 2.30 0.064 3469 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10163 898.2 -9.7 590 10169 done -0.76 0.03 0.169 2930 333.3 2.25 0.042 2061 -625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10483 926.5 -8.7 606 10488 roll -0.76 - - 2930 - 2.30 0.056 647 -614.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10578 935.2 -9.2 610 10583 done -0.76 0.03 0.178 2932 - 2.25 0.041 2055 625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10898 960.6 -7.8 626 10902 roll -0.76 - - 2922 - 2.30 0.060 3471 615.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10965 965.8 -7.8 629 10970 done -0.76 0.08 0.177 2940 225.0 2.22 0.041 2054 -638.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11294 989.2 -7.0 645 11298 roll -0.80 - - 2940 - 2.25 0.057 658 -620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11366 995.4 -8.2 648 11370 done -0.80 - - 2932 - 2.25 0.042 2064 624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11436 begin apogee
11442 1001.1 8.0 652 11558 done -0.19 0.60 0.135 3114 303.3 - - 1594 - - 110.55 1.272 1949 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11559 begin climb
11561 1003.9 - 658 11687 roll 0.76 0.93 0.087 3433 343.0 2.60 0.057 199 -536.5 116.8 116.60 1.229 1472 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
11732 993.5 8.5 666 11736 done 0.76 - - 3433 - 2.42 0.035 1621 587.6 118.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12058 965.0 8.8 682 12059 done 0.76 - - 3433 - - - 1622 - 118.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12369 937.0 8.9 697 12373 roll 0.76 - - 3442 - 2.38 0.054 193 -600.4 118.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12396 934.3 9.8 698 12401 done 0.76 - - 3442 - 2.25 0.037 1613 631.1 118.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12712 905.1 9.5 713 12716 roll 0.76 - - 3452 - 2.35 0.055 189 -606.0 118.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12744 901.6 10.2 714 12749 done 0.72 0.12 0.148 3416 -300.0 2.20 0.037 1602 642.3 118.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13066 875.1 8.3 730 13079 roll 0.77 - - 3426 - 2.30 0.054 196 -611.3 124.4 6.57 0.927 1443 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
13118 870.3 9.3 732 13122 done 0.77 - - 3426 - 2.22 0.037 1601 632.9 124.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13439 842.6 8.7 748 13440 done 0.81 - - 3426 - - - 1602 - 124.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13750 817.9 7.8 763 13769 done 0.85 0.10 0.097 3479 530.0 - - 1602 - 139.8 16.95 1.095 1379 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
14079 785.5 9.9 779 14084 roll 0.79 0.15 0.145 3445 -226.7 2.33 0.055 196 -603.4 139.8 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14122 781.3 9.3 781 14127 done 0.79 - - 3445 - 2.22 0.036 1604 634.2 139.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14450 750.9 10.0 797 14454 roll 0.79 - - 3454 - 2.33 0.055 189 -607.3 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14482 747.5 10.7 798 14488 done 0.79 0.05 0.135 3435 -380.0 2.22 0.036 1599 635.1 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14797 718.2 9.0 814 14801 roll 0.82 - - 3444 - 2.30 0.054 194 -610.9 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14824 715.5 9.3 815 14828 done 0.82 - - 3444 - 2.22 0.036 1603 634.7 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15152 682.8 10.1 831 15153 done 0.82 - - 3444 - - - 1604 - 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15460 652.8 9.4 846 15464 roll 0.82 - - 3444 - 2.20 0.054 2990 630.0 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15483 650.6 10.0 847 15487 done 0.82 - - 3453 - 2.15 0.036 1598 -647.4 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15810 620.6 8.9 863 15814 roll 0.82 - - 3464 - 2.30 0.057 189 -612.6 139.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15870 614.6 9.5 866 15875 done 0.82 0.05 0.207 3451 -260.0 2.20 0.037 1601 641.8 139.8 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16201 587.4 8.1 882 16213 done 0.83 - - 3451 - - - 1601 - 149.3 9.93 0.910 1341 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
16512 563.3 7.7 897 16536 roll 0.84 - - 3460 - 2.35 0.055 196 -597.9 166.0 17.95 0.962 1272 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
16599 555.7 9.7 901 16604 done 0.84 - - 3461 - 2.22 0.037 1607 635.6 166.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16926 526.6 8.7 917 16930 roll 0.84 - - 3470 - 2.33 0.054 196 -605.6 166.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16966 522.8 8.9 919 16971 done 0.84 0.05 0.202 3457 -260.0 2.20 0.037 1602 639.1 166.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17294 495.1 8.4 935 17300 done 0.84 - - 3457 - - - 1602 - 169.8 4.43 0.634 1257 -2.3 0.197 - - - - - - - - -
17601 468.5 8.9 950 17605 roll 0.84 - - 3466 - 2.30 0.055 194 -612.2 169.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17655 463.2 11.0 952 17661 done 0.84 - - 3466 - 2.22 0.036 1600 633.3 169.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
17971 433.0 9.7 968 17972 done 0.84 - - 3466 - - - 1600 - 169.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18281 403.1 9.8 983 18285 roll 0.84 - - 3476 - 2.30 0.054 198 -609.6 169.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18302 400.7 9.7 984 18307 done 0.84 0.05 0.134 3456 -400.0 2.22 0.037 1607 634.7 169.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18629 369.5 9.8 1000 18633 roll 0.84 - - 3466 - 2.30 0.054 198 -612.6 169.8 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18691 363.3 9.0 1003 18695 done 0.84 - - 3466 - 2.20 0.036 1612 642.7 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19017 329.3 10.1 1019 19021 roll 0.84 - - 3476 - 2.33 0.054 193 -609.0 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19066 323.9 10.1 1021 19071 done 0.84 0.05 0.131 3456 -400.0 2.20 0.036 1588 634.1 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19391 294.9 8.9 1037 19392 done 0.87 - - 3456 - - - 1589 - 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19697 266.6 9.2 1052 19702 roll 0.91 0.08 0.125 3508 650.0 2.30 0.055 193 -607.0 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
19776 257.0 12.7 1055 19782 done 0.83 0.17 0.139 3456 -305.9 2.17 0.036 1601 648.8 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20094 226.7 9.6 1071 20095 done 0.87 - - 3456 - - - 1601 - 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20401 196.2 10.2 1086 20406 roll 0.92 0.08 0.123 3509 662.5 2.30 0.055 198 -610.0 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20518 181.8 13.0 1091 20523 done 0.84 0.17 0.138 3456 -311.8 2.20 0.036 1611 642.3 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20848 146.9 10.1 1107 20852 roll 0.89 - - 3465 - 2.33 0.054 193 -608.6 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20921 139.1 10.7 1110 20925 done 0.93 - - 3466 - 2.20 0.034 1613 645.5 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21242 110.5 8.8 1126 21246 roll 0.93 - - 3475 - 2.33 0.054 192 -609.9 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21276 107.3 9.1 1127 21281 done 0.93 - - 3475 - 2.17 0.034 1600 648.8 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21594 77.1 9.8 1146 21601 done 0.93 - - 3475 - - - 1600 - 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
21947 43.2 9.6 1207 21951 done 0.93 - - 3475 - - - 1600 - 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22319 7.6 9.6 1268 22327 roll 0.93 - - 3485 - 2.30 0.054 202 -607.8 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22354 4.0 10.2 1273 22361 done 0.93 - - 3485 - 2.20 0.035 1607 638.6 169.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
22370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22370 begin surface coast
22408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22408 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2078 - 200.16 14.98 0.057 1132 -8.2 0.059 - - - - - -