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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.84 of 150.00 AH used of 24V (67.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.73 of 100.00 AH used of 10V (80.27% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 26.7 m at 90.5 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | -78.70 | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.7 | -9.1 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.216 | 1715 | 255.6 | 1.15 | 0.063 | 3955 | 660.0 | -170.4 | -1.92 | - | 2843 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 50.6 | -12.0 | 47 | 326 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.10 | 0.029 | 3187 | -698.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 96.7 | -10.7 | 108 | 676 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.25 | 0.027 | 2297 | -712.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 100.1 | -10.0 | 113 | 708 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.047 | 3207 | 640.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 103.0 | 9.9 | 116 | 813 | done | -0.11 | 0.35 | 0.118 | 1827 | 337.1 | - | - | 3062 | - | - | 76.85 | 1.007 | 2145 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 106.5 | - | 124 | 899 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.080 | 2022 | 375.0 | 1.35 | 0.024 | 2150 | -675.6 | 170.4 | 77.75 | 0.987 | 1451 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 94.6 | 12.9 | 140 | 967 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.044 | 3048 | 619.3 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 51.4 | 9.9 | 201 | 1314 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.050 | 3941 | 637.9 | 172.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 48.8 | 9.6 | 205 | 1347 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.029 | 3041 | -676.7 | 183.5 | 5.25 | 0.646 | 1397 | -9.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 16.1 | 8.0 | 267 | 1724 | roll | 0.49 | - | - | 2029 | - | 1.48 | 0.051 | 3946 | 611.5 | 234.6 | 22.25 | 0.695 | 1186 | -9.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 48 | - | - | - | 3187 | - | 402.29 | 70.38 | 0.120 | 504 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||