SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 191.10 of 310.00 AH used of 24V (38.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 183 - - - 1993 - -63.0 -49.25 - 2565 - - - - - - - - 14.94 12.81 14.89
80 3.2 -6.4 9 101 roll -1.08 12.25 0.378 2061 153.3 2.50 0.088 603 -556.0 -73.0 -1.00 - 2607 -42.0 - - - - - - - 14.09 13.53 14.51
180 24.8 -18.0 27 186 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2024 580.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
220 31.8 -17.6 34 226 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.073 3423 559.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
245 36.1 -17.6 38 252 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.054 2015 -574.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
284 42.5 -16.6 45 291 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.076 615 -553.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.98
416 66.0 -17.1 70 422 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2023 581.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
455 72.4 -16.2 77 462 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
494 79.0 -16.1 84 500 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
532 85.1 -17.9 91 538 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
572 91.5 -16.4 98 577 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
610 97.7 -15.6 105 617 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
655 105.1 -16.8 110 656 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
715 114.2 -15.4 116 716 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
775 123.3 -15.0 122 780 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3430 556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
842 132.3 -14.0 128 848 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.053 2015 -577.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
909 142.1 -14.0 135 914 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.074 616 -553.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
936 145.7 -14.6 137 943 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2028 583.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
1003 155.9 -14.3 144 1009 roll -1.08 - - 2061 - 2.47 0.071 3424 565.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
1030 159.2 -14.0 146 1037 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.052 2019 -580.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
1097 168.7 -13.4 153 1102 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.074 615 -554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
1144 174.9 -14.2 157 1150 done -1.08 - - 2061 - 2.38 0.050 2024 592.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
1211 184.3 -13.1 164 1216 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.071 3425 560.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
1248 188.7 -12.8 167 1256 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.052 2020 -585.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1314 197.6 -13.0 174 1315 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1375 205.2 -12.5 180 1376 done -1.08 - - 2061 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1434 213.1 -13.2 186 1435 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1495 221.3 -14.0 192 1496 done -1.08 - - 2061 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1554 229.6 -13.5 198 1555 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1615 238.2 -14.8 204 1620 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.075 613 -551.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
1659 244.7 -14.7 208 1664 done -1.08 - - 2061 - 2.38 0.049 2023 592.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.79
1732 254.9 -13.7 215 1738 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.072 3430 562.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.05
1776 260.9 -13.7 219 1781 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2013 -578.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1850 271.6 -14.5 226 1855 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.073 619 -551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.46 15.05
1896 278.5 -16.4 230 1903 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.050 2025 585.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1963 289.0 -14.7 237 1969 roll -1.08 - - 2061 - 2.47 0.068 3434 570.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
2011 295.4 -14.5 241 2017 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.050 2016 -578.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
2077 305.7 -14.8 247 2083 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.072 616 -560.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
2115 311.2 -15.3 249 2120 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2023 586.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.75
2248 332.5 -15.8 258 2250 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2368 351.1 -15.6 266 2374 roll -1.08 - - 2060 - 2.47 0.072 3425 567.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.08
2402 356.2 -15.2 268 2407 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2024 -578.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
2540 377.5 -15.6 277 2545 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.073 608 -548.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.07
2603 388.0 -16.5 281 2609 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2025 590.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2742 409.5 -15.5 290 2743 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.03
2862 427.9 -15.3 298 2863 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2982 445.6 -14.8 306 2983 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3102 462.8 -14.2 314 3103 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3222 479.7 -14.1 322 3223 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3342 496.4 -13.7 330 3343 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3462 512.6 -13.4 338 3463 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3582 528.4 -13.1 346 3583 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3702 544.2 -13.1 354 3703 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3822 559.9 -13.1 362 3823 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
3942 575.6 -13.1 370 3943 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
4062 591.3 -13.1 378 4063 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4197 608.9 -13.0 386 4198 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
4437 639.1 -12.2 398 4442 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 616 -546.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
4489 644.8 -12.5 400 4495 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2019 584.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.60
4745 677.6 -12.4 413 4750 roll -1.08 - - 2057 - 2.53 0.073 3429 557.3 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
4809 685.5 -12.4 416 4814 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.053 2023 -573.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
5074 718.9 -12.7 429 5080 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.074 616 -545.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.01
5127 725.2 -13.4 431 5132 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2023 581.4 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
5382 757.5 -12.3 444 5387 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3424 553.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
5426 763.3 -12.5 446 5431 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.054 2017 -569.6 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
5691 797.3 -13.5 459 5697 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 619 -548.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
5778 810.0 -14.9 463 5783 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2022 584.6 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
6039 848.8 -15.0 476 6044 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.073 3426 554.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.00
6071 852.5 -15.1 477 6076 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2022 -573.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
6326 890.9 -14.3 490 6332 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.074 614 -545.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.48 14.99
6379 897.8 -14.6 492 6384 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2028 584.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
6634 934.4 -13.6 505 6639 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3427 553.0 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.01
6701 944.2 -14.9 508 6706 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.053 2019 -570.0 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
6962 979.8 -14.0 521 6967 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.075 616 -550.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
7019 986.3 -13.9 523 7026 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2025 582.2 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
7104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7104 begin apogee
7111 1000.3 -13.9 528 7194 done -0.18 1.75 0.257 2350 166.3 - - 1979 - - 78.57 2.535 2305 -3.7 0.287 - - - - - - 13.90 14.04 12.93
7196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7196 begin climb
7199 1005.4 - 532 7286 done 1.08 2.03 0.132 2750 197.0 - - 1979 - 73.0 82.68 2.479 2008 -3.6 0.283 - - - - - - 14.12 13.71 12.63
7526 979.2 9.6 549 7531 roll 1.09 - - 2751 - 2.58 0.086 585 -540.3 76.1 - - 1999 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.80
7690 962.5 10.2 557 7695 done 1.09 - - 2750 - 2.40 0.047 1988 584.6 76.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
7955 935.0 10.4 570 7961 roll 1.09 - - 2750 - 2.58 0.085 581 -545.3 76.1 - - 1996 - - - - - - - - 14.99 14.58 14.99
7993 932.3 10.4 571 8001 done 1.09 - - 2750 - 2.40 0.046 1987 585.8 76.1 - - 1995 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
8241 904.2 10.8 584 8242 done 1.09 - - 2750 - - - 1988 - 76.1 - - 1995 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8479 879.1 10.2 596 8484 roll 1.09 - - 2749 - 2.55 0.086 586 -549.8 76.1 - - 1994 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
8522 875.2 9.3 598 8537 done 1.10 - - 2750 - 2.38 0.046 1988 589.1 82.6 8.45 2.064 1968 -3.1 0.253 - - - - - - 14.71 14.62 13.45
8785 849.2 9.3 611 8795 done 1.10 - - 2750 - - - 1988 - 88.6 8.38 2.040 1945 -2.7 0.222 - - - - - - 15.02 14.63 13.44
9027 827.2 8.9 623 9047 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.087 587 -549.4 98.7 12.85 2.166 1901 -3.4 0.254 - - - - - - 15.00 14.35 13.45
9132 817.1 9.7 628 9137 done 1.12 - - 2751 - 2.38 0.047 1985 587.4 101.8 - - 1901 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
9397 791.7 9.6 641 9412 roll 1.12 - - 2750 - 2.53 0.085 587 -552.6 105.0 7.62 1.955 1876 -3.3 0.258 - - - - - - 15.00 14.33 13.41
9420 789.4 9.7 642 9425 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.047 1993 585.8 107.7 - - 1876 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
9685 763.0 10.5 655 9690 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.087 583 -546.5 107.7 - - 1875 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
9762 755.8 10.9 658 9769 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.047 1984 583.8 107.7 - - 1875 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
10010 726.2 11.8 671 10015 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.085 579 -544.6 107.7 - - 1875 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
10033 723.1 11.8 672 10038 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.045 1984 585.4 107.7 - - 1875 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
10296 691.2 12.0 685 10302 roll 1.13 - - 2750 - 2.55 0.084 581 -550.2 107.7 - - 1875 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
10354 685.9 12.0 687 10361 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.045 1987 585.8 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.83
10601 654.0 12.3 700 10607 roll 1.13 - - 2750 - 2.55 0.083 586 -549.4 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10625 650.8 12.4 701 10630 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.046 1994 586.7 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
10888 618.7 11.8 714 10893 roll 1.13 - - 2750 - 2.60 0.086 588 -540.8 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.05
10907 618.7 11.8 714 10914 done 1.13 - - 2750 - 2.38 0.046 1989 588.7 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
11156 586.8 11.9 729 11162 roll 1.13 - - 2750 - 2.55 0.083 585 -550.6 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
11168 586.8 11.9 729 11175 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.046 1990 585.4 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
11295 570.2 11.7 738 11296 done 1.13 - - 2750 - - - 1991 - 107.7 - - 1874 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11415 556.6 11.3 746 11421 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.083 586 -544.6 107.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.08
11458 552.7 11.6 748 11465 done 1.13 - - 2750 - 2.40 0.046 1986 583.3 107.7 - - 1873 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
11584 537.5 11.1 757 11585 done 1.13 - - 2750 - - - 1987 - 107.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11704 524.2 10.8 765 11705 done 1.13 - - 2750 - - - 1987 - 107.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11824 511.6 10.5 773 11825 done 1.13 - - 2751 - - - 1987 - 107.7 - - 1873 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11944 499.1 10.3 781 11950 roll 1.13 - - 2750 - 2.58 0.086 585 -543.4 107.7 - - 1872 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
11982 495.8 9.9 783 11987 done 1.13 - - 2750 - 2.38 0.046 1989 589.9 108.2 - - 1872 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.64
12116 482.2 9.7 792 12129 done 1.13 0.05 0.295 2768 360.0 - - 1989 - 111.1 7.00 1.672 1850 -3.1 0.176 - - - - - - 14.60 14.32 13.50
12250 468.2 10.3 801 12256 roll 1.13 - - 2769 - 2.58 0.086 579 -546.5 111.1 - - 1852 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
12288 464.6 10.6 803 12293 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.045 1991 588.3 111.1 - - 1849 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
12421 451.1 9.8 812 12427 roll 1.13 - - 2769 - 2.55 0.083 585 -551.4 112.5 - - 1853 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.03
12440 449.1 10.1 813 12445 done 1.13 - - 2769 - 2.40 0.044 1990 585.4 112.5 - - 1852 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
12579 436.0 9.3 822 12595 roll 1.14 - - 2768 - 2.55 0.083 586 -550.6 119.1 10.25 1.740 1818 -3.3 0.161 - - - - - - 15.04 14.63 13.56
12623 432.7 9.4 824 12638 done 1.15 - - 2769 - 2.35 0.044 1986 595.7 124.8 7.12 1.610 1797 -2.9 0.154 - - - - - - 14.71 14.59 13.50
12768 417.6 10.0 834 12774 roll 1.15 - - 2769 - 2.55 0.083 584 -549.8 124.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
12817 412.5 9.9 837 12822 done 1.15 - - 2769 - 2.38 0.044 1987 589.5 125.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
12955 398.4 10.0 846 12957 done 1.15 - - 2769 - - - 1988 - 125.1 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
13075 386.3 10.2 854 13081 roll 1.15 - - 2771 - 2.55 0.082 579 -552.5 125.1 - - 1795 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
13118 382.7 10.6 856 13125 done 1.15 - - 2771 - 2.38 0.044 1988 592.0 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
13244 368.4 10.6 865 13245 done 1.15 - - 2771 - - - 1989 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13364 355.9 10.5 873 13369 roll 1.15 - - 2770 - 2.58 0.082 586 -543.8 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
13398 352.2 10.6 875 13404 done 1.15 - - 2770 - 2.38 0.044 1986 588.2 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
13537 337.2 11.0 884 13542 roll 1.15 - - 2771 - 2.55 0.082 581 -551.0 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
13571 333.2 11.4 886 13576 done 1.15 - - 2770 - 2.40 0.045 1990 587.1 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
13709 317.7 11.1 895 13710 done 1.15 - - 2771 - - - 1991 - 125.1 - - 1795 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13829 303.6 11.8 903 13835 roll 1.15 - - 2771 - 2.58 0.083 579 -547.3 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
13877 298.3 12.1 906 13884 done 1.15 - - 2771 - 2.40 0.044 1991 588.3 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
13943 290.0 11.6 913 13945 done 1.15 - - 2771 - - - 1992 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14003 283.2 11.3 919 14005 done 1.15 - - 2771 - - - 1991 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14064 276.3 11.5 925 14070 roll 1.15 - - 2770 - 2.58 0.083 590 -543.0 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
14088 273.4 11.8 927 14094 done 1.15 - - 2770 - 2.38 0.045 1984 585.7 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
14162 264.3 12.5 934 14163 done 1.15 - - 2771 - - - 1985 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14222 257.1 11.8 940 14223 done 1.15 - - 2771 - - - 1985 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
14282 250.1 11.7 946 14283 done 1.15 - - 2771 - - - 1985 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14342 242.8 12.4 952 14347 roll 1.15 - - 2771 - 2.55 0.083 588 -547.8 125.1 - - 1793 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.06
14409 234.6 12.7 958 14416 done 1.15 - - 2771 - 2.38 0.045 1987 587.8 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
14475 226.2 11.9 965 14477 done 1.15 - - 2771 - - - 1988 - 125.1 - - 1797 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14535 219.0 12.1 971 14537 done 1.15 - - 2771 - - - 1988 - 125.1 - - 1795 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14595 211.6 12.4 977 14597 done 1.15 - - 2771 - - - 1988 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
14655 204.3 12.1 983 14657 done 1.15 - - 2771 - - - 1988 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14715 197.1 12.0 989 14717 done 1.15 - - 2771 - - - 1989 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14775 189.9 12.0 995 14777 done 1.15 - - 2771 - - - 1989 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14835 182.8 11.9 1001 14841 roll 1.15 - - 2771 - 2.58 0.083 582 -545.3 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14863 180.0 11.9 1003 14870 done 1.15 - - 2771 - 2.40 0.044 1985 584.6 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
14929 171.6 11.9 1010 14930 done 1.15 - - 2771 - - - 1986 - 125.1 - - 1795 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14989 164.6 11.8 1016 14990 done 1.15 - - 2771 - - - 1986 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15049 157.4 11.9 1022 15054 roll 1.15 - - 2771 - 2.58 0.083 586 -542.6 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
15087 153.6 11.3 1025 15093 done 1.15 - - 2773 - 2.38 0.044 1993 591.2 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.63 14.63 14.64
15152 145.4 11.6 1032 15153 done 1.15 - - 2771 - - - 1993 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15212 138.4 11.7 1038 15213 done 1.15 - - 2771 - - - 1993 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15272 131.5 11.5 1044 15273 done 1.15 - - 2771 - - - 1993 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15332 124.4 11.7 1050 15338 roll 1.15 - - 2770 - 2.58 0.083 587 -545.0 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.02
15399 116.5 11.9 1056 15406 done 1.15 - - 2771 - 2.40 0.045 1992 585.4 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.77
15466 108.5 11.1 1063 15467 done 1.15 - - 2771 - - - 1993 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15526 102.1 10.4 1069 15527 done 1.15 - - 2771 - - - 1992 - 125.1 - - 1794 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15587 96.4 9.5 1078 15600 roll 1.15 - - 2770 - 2.55 0.082 581 -553.3 129.5 6.00 1.235 1776 -3.0 0.045 - - - - - - 15.00 14.31 13.58
15608 94.6 8.9 1081 15627 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.045 1993 588.3 139.5 11.32 1.349 1735 -3.6 0.049 - - - - - - 14.73 14.61 13.70
15663 89.3 9.7 1090 15668 done 1.17 - - 2771 - - - 1993 - 142.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
15701 84.8 10.6 1097 15709 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.083 578 -548.4 142.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
15727 82.1 10.6 1101 15734 done 1.17 - - 2771 - 2.40 0.047 1988 587.5 142.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
15768 77.5 11.1 1108 15773 done 1.17 - - 2771 - - - 1988 - 142.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15806 72.9 11.3 1115 15811 done 1.17 - - 2771 - - - 1988 - 142.1 - - 1735 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15845 69.4 9.3 1122 15863 roll 1.18 - - 2771 - 2.42 0.070 3389 578.9 148.7 10.20 1.307 1698 -3.6 0.037 - - - - - - 14.95 14.59 13.69
15913 62.4 10.6 1134 15920 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.062 1991 -566.0 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
15953 58.4 10.2 1141 15960 done 1.18 - - 2771 - - - 1991 - 148.7 - - 1699 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
15994 54.2 10.5 1148 16000 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.090 572 -541.6 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
16029 50.3 11.3 1154 16035 done 1.18 - - 2771 - 2.42 0.046 1984 583.5 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
16068 45.8 11.0 1161 16075 done 1.18 - - 2771 - - - 1984 - 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16108 41.5 11.3 1168 16114 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.086 571 -543.5 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.96
16132 38.7 11.6 1172 16138 done 1.18 - - 2771 - 2.40 0.045 1985 589.2 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
16171 33.8 11.3 1179 16176 done 1.18 - - 2770 - - - 1986 - 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16210 29.7 11.2 1186 16217 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.085 578 -545.7 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
16230 27.4 11.6 1189 16237 done 1.18 - - 2770 - 2.40 0.045 1984 585.8 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
16270 22.7 11.5 1196 16276 done 1.18 - - 2772 - - - 1985 - 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16308 18.4 10.9 1203 16314 done 1.18 - - 2771 - - - 1985 - 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16347 14.2 10.6 1210 16354 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.084 578 -545.3 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
16424 5.2 13.1 1224 16431 done 1.18 - - 2771 - 2.42 0.045 1992 584.3 148.7 - - 1698 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
16441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16441 begin surface coast
16467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16468 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.92 12.57 0.081 183 14.6 - - 1993 - 180.05 21.45 1.108 1573 73.3 -0.014 - - - - - -