WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.84 of 91.80 AH used of 24V ( 9.76% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 54.10 of 61.20 AH used of 10V (11.61% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 37.8 m at 929.8 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 332
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -1.44 - - 422 - - - 2164 - -146.6 -64.68 - 2661 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -4.7 7 137 roll -1.44 10.65 0.148 2439 189.4 2.65 0.074 746 -535.1 -146.6 -23.75 - 3511 -35.8 - - - - - - - - - -
266 34.4 -19.3 22 271 done -1.44 - - 2439 - 2.58 0.056 2140 540.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
601 99.9 -14.9 69 608 done -1.44 - - 2439 - - - 2140 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
932 150.2 -15.2 100 936 roll -1.44 - - 2439 - 2.60 0.074 3555 544.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
971 156.5 -15.3 101 976 done -1.44 - - 2439 - 2.53 0.051 2151 -554.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1287 202.5 -14.4 117 1304 done -1.44 - - 2439 - - - 2133 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1615 246.1 -12.4 133 1624 roll -1.44 - - 2439 - 2.47 0.067 749 -560.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 252.1 -12.0 135 1670 done -1.44 - - 2439 - 2.55 0.057 2150 549.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1992 291.2 -12.3 151 2000 roll -1.44 - - 2439 - 2.55 0.079 3562 553.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2053 298.7 -12.2 153 2062 done -1.44 - - 2439 - 2.55 0.057 2153 -552.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2383 339.2 -12.3 160 2392 roll -1.44 - - 2439 - 2.62 0.078 3560 537.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2405 342.0 -12.6 160 2409 done -1.44 - - 2439 - 2.55 0.060 2150 -552.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2753 386.8 -13.1 166 2761 roll -1.44 - - 2439 - 2.60 0.081 3553 539.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2786 391.3 -14.4 166 2795 done -1.44 - - 2439 - 2.50 0.061 2150 -561.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3124 439.3 -14.1 172 3133 roll -1.44 - - 2439 - 2.50 0.071 746 -561.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3151 442.8 -12.8 172 3155 done -1.44 - - 2439 - 2.55 0.060 2150 550.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3494 483.4 -12.0 178 3552 done -1.44 - - 2439 - - - 2150 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3857 528.1 -12.5 184 3915 done -1.44 - - 2439 - - - 2149 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4220 573.5 -12.4 190 4229 roll -1.44 - - 2439 - 2.55 0.074 749 -549.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4253 577.4 -12.3 190 4262 done -1.44 - - 2439 - 2.53 0.063 2155 555.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4590 620.1 -13.2 196 4599 roll -1.44 - - 2439 - 2.58 0.087 3560 544.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4618 624.0 -13.9 196 4628 done -1.44 - - 2439 - 2.55 0.067 2137 -558.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4960 668.7 -13.1 202 4969 roll -1.44 - - 2439 - 2.62 0.082 3553 540.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4987 672.2 -13.3 202 4996 done -1.44 - - 2439 - 2.50 0.064 2143 -564.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5331 713.8 -11.9 208 5387 done -1.44 - - 2439 - - - 2138 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5693 755.4 -11.5 214 5750 done -1.44 - - 2439 - - - 2139 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6055 796.0 -11.5 220 6064 roll -1.44 - - 2439 - 2.60 0.085 3553 543.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6140 806.1 -13.1 221 6149 done -1.44 - - 2440 - 2.50 0.065 2147 -562.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6493 849.1 -12.1 227 6552 done -1.44 - - 2439 - - - 2147 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6856 889.5 -11.1 233 6865 roll -1.44 - - 2439 - 2.60 0.087 3553 540.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6946 899.5 -11.3 234 6950 done -1.44 - - 2439 - 2.53 0.066 2168 -547.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7294 936.0 -10.3 240 7303 roll -1.44 - - 2439 - 2.60 0.088 3556 533.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7327 939.7 -11.2 240 7336 done -1.44 - - 2440 - 2.55 0.068 2148 -552.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7547 960.9 9.9 244 7722 done -0.33 1.12 0.073 2686 219.6 - - 2143 - - 133.23 1.533 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
7727 961.4 2.2 247 7869 roll 1.44 1.75 0.058 3073 221.1 2.70 0.080 739 -520.0 146.6 129.70 1.490 2311 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
7995 935.6 14.3 251 8004 done 1.44 - - 3073 - 2.62 0.066 2148 537.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8355 891.3 12.3 257 8364 roll 1.44 - - 3073 - 2.65 0.086 3558 532.1 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8411 883.9 13.4 257 8420 done 1.44 - - 3073 - 2.60 0.067 2149 -541.9 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8724 845.7 12.2 263 8733 roll 1.44 - - 3073 - 2.70 0.084 3562 523.3 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8809 835.1 12.8 264 8818 done 1.44 - - 3073 - 2.60 0.066 2149 -543.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9162 790.8 12.5 270 9171 roll 1.44 - - 3073 - 2.58 0.077 745 -544.2 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9201 786.0 12.4 270 9210 done 1.44 - - 3073 - 2.60 0.066 2155 542.3 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9531 746.5 11.9 276 9540 roll 1.44 - - 3073 - 2.62 0.084 3562 537.0 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9594 738.7 13.5 276 9603 done 1.44 - - 3073 - 2.62 0.067 2142 -542.0 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9970 690.2 13.0 283 10028 done 1.44 - - 3073 - - - 2125 - 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10332 645.4 12.2 289 10341 roll 1.44 - - 3073 - 2.55 0.074 740 -543.1 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10395 637.8 12.1 289 10400 done 1.44 - - 3073 - 2.60 0.066 2154 543.8 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10704 600.4 11.9 295 10712 roll 1.44 - - 3073 - 2.60 0.084 3554 538.5 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10731 597.3 12.5 295 10740 done 1.44 - - 3074 - 2.58 0.064 2145 -546.1 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11073 561.9 10.1 301 11131 done 1.44 - - 3073 - - - 2132 - 146.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11436 529.4 8.8 307 11495 done 1.44 - - 3073 - - - 2130 - 173.5 21.92 1.289 2203 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
11801 490.2 11.1 313 11857 done 1.48 - - 3072 - - - 2130 - 173.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12162 450.5 10.7 319 12171 roll 1.48 - - 3072 - 2.55 0.071 740 -545.1 173.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12195 446.9 11.3 319 12204 done 1.48 - - 3073 - 2.58 0.061 2150 546.5 173.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12531 413.5 9.8 325 12590 done 1.48 - - 3073 - - - 2151 - 178.8 4.38 1.302 2181 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
12896 376.1 10.5 331 12905 roll 1.49 - - 3073 - 2.60 0.074 747 -540.0 178.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12986 365.7 11.6 332 12995 done 1.49 - - 3073 - 2.58 0.062 2155 545.7 178.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13333 327.6 11.1 338 13342 roll 1.49 - - 3073 - 2.60 0.071 747 -541.5 178.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13373 323.1 11.4 338 13382 done 1.49 - - 3073 - 2.55 0.061 2150 550.2 178.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13706 288.3 9.2 348 13726 roll 1.49 - - 3073 - 2.70 0.079 3550 518.5 196.0 13.88 1.133 2111 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
13760 282.6 10.5 350 13769 done 1.52 - - 3073 - 2.58 0.058 2149 -543.0 196.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14082 250.0 10.6 366 14100 done 1.52 - - 3073 - - - 2150 - 196.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14409 216.4 10.0 382 14418 roll 1.52 - - 3073 - 2.55 0.071 743 -551.8 196.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14465 210.6 11.0 384 14474 done 1.52 - - 3073 - 2.55 0.060 2151 552.2 196.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14785 178.0 10.4 400 14803 done 1.52 - - 3073 - - - 2151 - 196.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15119 145.2 9.7 418 15133 roll 1.52 - - 3073 - 2.65 0.068 740 -532.5 202.1 5.10 1.077 2085 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
15173 139.1 10.9 423 15182 done 1.53 - - 3073 - 2.58 0.059 2154 548.1 202.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15502 106.9 9.0 454 15527 roll 1.53 - - 3073 - 2.65 0.074 3559 530.2 224.1 17.58 0.979 1996 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
15638 96.2 8.3 466 15678 done 1.56 0.12 0.061 3107 283.3 2.55 0.054 2148 -553.3 262.4 29.98 0.943 1841 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
16011 61.8 8.1 517 16053 roll 1.63 - - 3107 - 2.62 0.067 743 -536.3 304.3 32.88 0.901 1668 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
16073 56.4 9.6 528 16088 done 1.69 - - 3107 - 2.62 0.056 2150 537.0 312.6 6.28 0.940 1636 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
16417 19.8 10.5 574 16427 roll 1.71 0.10 0.063 3134 270.0 2.60 0.067 748 -539.2 312.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16462 13.6 14.5 578 16472 done 1.71 - - 3134 - 2.55 0.057 2150 549.8 312.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -