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*
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* dive
| • Previous call tries 7 | • 71.63 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 52.19 of 97.00 AH used of 10V (46.20% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | -32.80 | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.5 | -5.8 | 3 | 91 | roll | -0.47 | 9.80 | 0.195 | 2676 | 261.9 | 2.22 | 0.050 | 3507 | 630.2 | -146.6 | -20.15 | - | 2998 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.89 | 26.66 |
| 225 | 22.8 | -12.7 | 20 | 235 | done | -0.32 | 0.20 | 0.114 | 2737 | 305.0 | 2.12 | 0.026 | 2077 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.18 | - |
| 535 | 53.6 | -10.0 | 51 | 537 | done | -0.25 | - | - | 2736 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 82.1 | -7.4 | 81 | 849 | done | -0.18 | 0.15 | 0.122 | 2786 | 333.3 | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 1144 | 97.7 | -5.4 | 96 | 1150 | roll | -0.18 | - | - | 2781 | - | 2.22 | 0.041 | 3494 | 638.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1228 | 102.6 | -6.0 | 100 | 1232 | done | -0.18 | - | - | 2782 | - | 2.08 | 0.025 | 2096 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1540 | 122.1 | -6.5 | 116 | 1541 | done | -0.18 | - | - | 2782 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 138.5 | -4.4 | 131 | 1847 | roll | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.041 | 3496 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1943 | 143.3 | -4.9 | 136 | 1947 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.08 | 0.025 | 2093 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2256 | 160.1 | -5.6 | 149 | 2262 | roll | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.035 | 713 | -657.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2319 | 163.6 | -5.7 | 151 | 2323 | done | -0.18 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.029 | 2098 | 665.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2640 | 180.1 | -5.0 | 162 | 2646 | roll | -0.18 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.040 | 3498 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2688 | 181.6 | -5.1 | 163 | 2692 | done | -0.18 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.025 | 2098 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2996 | 198.8 | -4.8 | 173 | 3000 | roll | -0.18 | - | - | 2771 | - | 2.15 | 0.034 | 705 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3047 | 200.5 | -4.9 | 174 | 3051 | done | -0.18 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.029 | 2101 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3352 | 217.6 | -5.7 | 184 | 3353 | done | -0.18 | - | - | 2766 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 235.8 | -6.0 | 194 | 3658 | roll | -0.18 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.035 | 712 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3715 | 239.3 | -5.9 | 196 | 3719 | done | -0.18 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.028 | 2104 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4037 | 257.4 | -5.7 | 207 | 4038 | done | -0.18 | - | - | 2762 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 274.5 | -5.4 | 217 | 4344 | roll | -0.18 | - | - | 2762 | - | 2.15 | 0.034 | 707 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4380 | 276.3 | -5.5 | 218 | 4384 | done | -0.18 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.029 | 2102 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4693 | 292.4 | -4.7 | 229 | 4694 | done | -0.18 | - | - | 2759 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 307.0 | -4.9 | 237 | 4993 | done | -0.18 | - | - | 2759 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 323.3 | -5.6 | 242 | 5298 | roll | -0.18 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.035 | 712 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5335 | 323.3 | -5.6 | 242 | 5339 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5647 | 343.7 | -5.7 | 248 | 5648 | done | -0.18 | - | - | 2756 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 359.2 | -5.1 | 253 | 5949 | done | -0.23 | - | - | 2756 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 374.0 | -5.0 | 258 | 6253 | roll | -0.29 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.036 | 700 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6296 | 374.0 | -5.0 | 258 | 6300 | done | -0.34 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 664.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6603 | 390.4 | -4.5 | 263 | 6605 | done | -0.40 | 0.12 | 0.077 | 2654 | -850.0 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 6903 | 413.3 | -7.8 | 268 | 6909 | roll | -0.32 | 0.22 | 0.107 | 2734 | 363.6 | 2.20 | 0.034 | 707 | -637.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.96 | - |
| 6963 | 416.7 | -7.4 | 269 | 6968 | done | -0.26 | - | - | 2734 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7322 | 435.6 | -5.4 | 275 | 7323 | done | -0.26 | - | - | 2734 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 454.6 | -6.4 | 280 | 7628 | roll | -0.26 | - | - | 2733 | - | 2.17 | 0.036 | 712 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7683 | 458.7 | -6.5 | 281 | 7687 | done | -0.26 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.030 | 2104 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 8044 | 480.1 | -5.9 | 287 | 8050 | roll | -0.26 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8092 | 480.1 | -5.9 | 287 | 8096 | done | -0.26 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.026 | 2093 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8399 | 502.4 | -6.3 | 292 | 8405 | roll | -0.26 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.037 | 702 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8442 | 502.4 | -6.3 | 292 | 8447 | done | -0.26 | 0.12 | 0.116 | 2764 | 300.0 | 2.12 | 0.030 | 2103 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.06 | - |
| 8755 | 522.8 | -5.7 | 298 | 8761 | roll | -0.38 | 0.12 | 0.081 | 2682 | -683.3 | 2.17 | 0.034 | 709 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.95 | - |
| 8838 | 527.3 | -6.2 | 299 | 8841 | done | -0.47 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.030 | 2105 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9177 | 552.2 | -6.7 | 305 | 9178 | done | -0.47 | - | - | 2680 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 573.2 | -7.1 | 310 | 9475 | done | -0.47 | - | - | 2680 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 594.3 | -7.0 | 315 | 9775 | done | -0.47 | - | - | 2680 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 613.3 | -6.3 | 320 | 10080 | roll | -0.47 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.036 | 700 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10122 | 613.3 | -6.3 | 320 | 10126 | done | -0.47 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.031 | 2111 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10429 | 635.0 | -6.0 | 325 | 10430 | done | -0.47 | - | - | 2678 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 653.8 | -6.2 | 330 | 10735 | roll | -0.47 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.037 | 706 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10764 | 653.8 | -6.2 | 330 | 10768 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11085 | 677.4 | -6.7 | 336 | 11086 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 696.6 | -6.3 | 341 | 11386 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 715.7 | -6.4 | 346 | 11686 | done | -0.47 | - | - | 2674 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11985 | 735.0 | -6.4 | 351 | 11991 | roll | -0.47 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.037 | 702 | -637.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12038 | 735.0 | -6.4 | 351 | 12045 | done | -0.47 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.031 | 2110 | 654.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12345 | 756.6 | -5.8 | 357 | 12351 | roll | -0.47 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 639.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 12388 | 756.6 | -5.8 | 357 | 12392 | done | -0.47 | - | - | 2664 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12700 | 778.4 | -6.1 | 363 | 12706 | roll | -0.47 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12762 | 782.5 | -6.3 | 364 | 12767 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 2698 | 283.3 | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.99 | - |
| 13120 | 802.8 | -5.7 | 370 | 13122 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13420 | 818.9 | -5.4 | 375 | 13427 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.076 | 2593 | -875.0 | 2.20 | 0.035 | 702 | -636.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.88 | - |
| 13463 | 818.9 | -5.4 | 375 | 13468 | done | -0.62 | 0.20 | 0.113 | 2646 | 265.0 | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.98 | - |
| 13776 | 844.7 | -7.0 | 381 | 13781 | roll | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.20 | 0.042 | 3504 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 13824 | 844.7 | -7.0 | 381 | 13828 | done | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.028 | 2088 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14131 | 870.7 | -7.5 | 386 | 14136 | roll | -0.62 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.037 | 704 | -643.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14193 | 875.3 | -7.5 | 387 | 14197 | done | -0.62 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.031 | 2096 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14552 | 902.5 | -7.6 | 393 | 14553 | done | -0.62 | - | - | 2631 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 924.8 | -7.4 | 398 | 14852 | done | -0.62 | - | - | 2630 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 946.3 | -7.1 | 403 | 15157 | roll | -0.62 | - | - | 2630 | - | 2.17 | 0.037 | 707 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15189 | 946.3 | -7.1 | 403 | 15193 | done | -0.62 | - | - | 2623 | - | 2.15 | 0.031 | 2114 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15507 | 973.1 | -7.6 | 409 | 15508 | done | -0.62 | - | - | 2623 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15749 | 990.7 | -7.4 | 413 | 15882 | done | -0.24 | 0.40 | 0.091 | 2763 | 350.0 | - | - | 1985 | - | - | 126.55 | 1.209 | 2400 | -4.7 | 0.440 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 22.08 |
| 15884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15886 | 994.8 | - | 415 | 16030 | done | 0.47 | 0.65 | 0.058 | 2996 | 358.5 | - | - | 1985 | - | 146.6 | 138.88 | 1.174 | 1802 | -4.3 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - | 21.30 |
| 16286 | 980.3 | 4.9 | 422 | 16291 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.041 | 3402 | 621.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 16499 | 970.8 | 5.2 | 425 | 16503 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.029 | 2005 | -659.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16821 | 951.4 | 5.6 | 431 | 16822 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | - | - | 2005 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17121 | 934.3 | 5.7 | 436 | 17127 | roll | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.041 | 3398 | 633.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17159 | 934.3 | 5.7 | 436 | 17163 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.12 | 0.029 | 1996 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 17476 | 913.9 | 5.6 | 442 | 17482 | roll | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.040 | 601 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 17529 | 913.9 | 5.6 | 442 | 17536 | done | 0.47 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.031 | 2014 | 657.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17836 | 892.4 | 6.0 | 448 | 17843 | roll | 0.41 | 0.15 | 0.117 | 2970 | -360.0 | 2.17 | 0.039 | 3398 | 637.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.01 | - |
| 17884 | 892.4 | 6.0 | 448 | 17888 | done | 0.34 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.029 | 1991 | -663.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18191 | 875.3 | 4.7 | 453 | 18192 | done | 0.34 | - | - | 2973 | - | - | - | 1992 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18491 | 862.2 | 4.3 | 458 | 18497 | roll | 0.34 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 3395 | 632.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18544 | 862.2 | 4.3 | 458 | 18551 | done | 0.34 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.029 | 1989 | -663.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18851 | 848.4 | 3.7 | 464 | 18926 | done | 0.34 | - | - | 2973 | - | - | - | 1988 | - | 230.5 | 73.30 | 1.121 | 1459 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.08 |
| 19211 | 834.2 | 4.0 | 470 | 19277 | done | 0.34 | - | - | 2972 | - | - | - | 1988 | - | 301.9 | 64.00 | 1.102 | 1168 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.20 |
| 19631 | 814.5 | 5.0 | 477 | 19632 | done | 0.40 | - | - | 2972 | - | - | - | 1988 | - | 301.9 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19931 | 797.1 | 5.9 | 482 | 19937 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.041 | 600 | -630.9 | 301.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19964 | 797.1 | 5.9 | 482 | 19969 | done | 0.53 | 0.12 | 0.077 | 3072 | 825.0 | 2.12 | 0.031 | 2000 | 660.4 | 301.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.21 | - |
| 20287 | 761.2 | 10.9 | 488 | 20289 | done | 0.46 | 0.25 | 0.098 | 2989 | -332.0 | - | - | 2001 | - | 301.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 20587 | 739.6 | 7.0 | 493 | 20593 | roll | 0.51 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -628.4 | 301.9 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20625 | 739.6 | 7.0 | 493 | 20630 | done | 0.57 | 0.12 | 0.075 | 3087 | 816.7 | 2.10 | 0.031 | 2000 | 663.8 | 301.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.20 | - |
| 20942 | 702.9 | 10.9 | 499 | 20949 | roll | 0.48 | 0.25 | 0.099 | 2997 | -360.0 | 2.20 | 0.039 | 3402 | 637.3 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.02 | - |
| 20990 | 702.9 | 10.9 | 499 | 20994 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 1997 | -662.7 | 301.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21297 | 681.4 | 5.7 | 504 | 21303 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -631.4 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 21358 | 678.1 | 5.5 | 505 | 21363 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 660.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21717 | 658.8 | 5.4 | 511 | 21723 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -631.1 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 21755 | 658.8 | 5.4 | 511 | 21759 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | 662.4 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22072 | 639.5 | 5.3 | 517 | 22074 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 1999 | - | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22372 | 623.6 | 5.3 | 522 | 22378 | roll | 0.50 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.5 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 22440 | 620.3 | 5.4 | 523 | 22444 | done | 0.56 | - | - | 3000 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | 663.8 | 301.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22790 | 601.4 | 5.3 | 529 | 22796 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.082 | 3116 | 966.7 | 2.20 | 0.040 | 606 | -633.6 | 301.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.92 | - |
| 22842 | 601.4 | 5.3 | 529 | 22849 | done | 0.68 | 0.20 | 0.106 | 3053 | -315.0 | 2.12 | 0.030 | 2002 | 658.5 | 301.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.13 | - |
| 23148 | 571.8 | 7.9 | 535 | 23154 | roll | 0.68 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.041 | 3403 | 636.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23176 | 571.8 | 7.9 | 535 | 23180 | done | 0.68 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | -661.3 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23503 | 542.8 | 8.1 | 541 | 23509 | roll | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.041 | 599 | -631.5 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23572 | 537.9 | 8.1 | 542 | 23576 | done | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.030 | 2011 | 656.7 | 301.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 23918 | 510.5 | 7.6 | 548 | 23924 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.041 | 602 | -626.2 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 23946 | 510.5 | 7.6 | 548 | 23950 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 661.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24273 | 483.6 | 7.6 | 554 | 24275 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | - | - | 2005 | - | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24573 | 461.8 | 7.4 | 559 | 24579 | roll | 0.68 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -625.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24626 | 461.8 | 7.4 | 559 | 24633 | done | 0.68 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.030 | 2004 | 654.4 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24933 | 431.2 | 8.9 | 565 | 24935 | done | 0.68 | - | - | 3078 | - | - | - | 2004 | - | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25233 | 407.1 | 8.0 | 570 | 25239 | roll | 0.68 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.041 | 596 | -625.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25281 | 407.1 | 8.0 | 570 | 25285 | done | 0.68 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.030 | 2002 | 654.0 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25593 | 380.8 | 7.4 | 576 | 25599 | roll | 0.68 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -629.3 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 25626 | 380.8 | 7.4 | 576 | 25631 | done | 0.68 | 0.12 | 0.116 | 3053 | -325.0 | 2.12 | 0.030 | 2009 | 662.3 | 301.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.09 | - |
| 25949 | 360.7 | 5.3 | 582 | 25954 | roll | 0.68 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.040 | 598 | -627.1 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 25997 | 360.7 | 5.3 | 582 | 26001 | done | 0.68 | - | - | 3059 | - | 2.15 | 0.030 | 2009 | 656.3 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26304 | 338.1 | 6.5 | 587 | 26305 | done | 0.68 | - | - | 3059 | - | - | - | 2009 | - | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26604 | 316.6 | 7.3 | 592 | 26609 | roll | 0.68 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -626.2 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26632 | 316.6 | 7.3 | 592 | 26636 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | 2.15 | 0.030 | 2010 | 655.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26959 | 293.0 | 6.4 | 599 | 26965 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.040 | 599 | -627.1 | 301.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27012 | 291.0 | 6.3 | 600 | 27019 | done | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.030 | 1996 | 643.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27319 | 270.3 | 6.4 | 611 | 27324 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -627.9 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27362 | 268.3 | 6.5 | 612 | 27366 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.030 | 2015 | 666.5 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27674 | 247.5 | 6.3 | 623 | 27675 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | - | - | 2014 | - | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27974 | 227.9 | 6.7 | 633 | 27980 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.041 | 595 | -622.4 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28064 | 221.6 | 6.9 | 636 | 28070 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.029 | 2004 | 655.3 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28394 | 199.9 | 6.7 | 647 | 28399 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -630.2 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 28447 | 197.8 | 6.7 | 648 | 28454 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.17 | 0.029 | 2002 | 643.8 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28754 | 174.8 | 7.3 | 659 | 28759 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -629.3 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 28807 | 172.7 | 7.3 | 660 | 28814 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.15 | 0.029 | 1998 | 647.9 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29114 | 150.3 | 6.5 | 671 | 29119 | roll | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.040 | 604 | -627.9 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 29162 | 147.7 | 6.4 | 673 | 29166 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 659.9 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29470 | 129.9 | 5.3 | 688 | 29471 | done | 0.73 | - | - | 3071 | - | - | - | 2003 | - | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29770 | 113.6 | 5.5 | 703 | 29776 | roll | 0.79 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -634.1 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 29797 | 112.4 | 5.5 | 704 | 29802 | done | 0.85 | 0.12 | 0.076 | 3167 | 800.0 | 2.12 | 0.028 | 2013 | 662.7 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.10 | - |
| 30107 | 83.7 | 9.3 | 719 | 30112 | roll | 0.78 | 0.20 | 0.105 | 3103 | -320.0 | 2.22 | 0.037 | 599 | -636.9 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.87 | - |
| 30176 | 78.7 | 6.8 | 723 | 30185 | done | 0.78 | - | - | 3103 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | 665.2 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30485 | 60.3 | 5.5 | 754 | 30495 | roll | 0.78 | - | - | 3103 | - | 2.20 | 0.039 | 3401 | 638.6 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 30518 | 58.4 | 5.9 | 757 | 30527 | done | 0.78 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.027 | 1985 | -667.9 | 301.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30827 | 42.0 | 5.7 | 788 | 30837 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.040 | 604 | -636.4 | 301.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 30892 | 38.2 | 6.0 | 794 | 30900 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.029 | 2004 | 651.2 | 301.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31202 | 22.2 | 5.4 | 825 | 31208 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | - | - | 2004 | - | 301.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31511 | 4.2 | 5.1 | 856 | 31521 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.040 | 612 | -632.7 | 301.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 31531 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31531 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -8.22 | 7.62 | 0.026 | 141 | 18.5 | 2.33 | 0.028 | 2108 | 683.3 | 305.40 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||