OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.69 of 150.00 AH used of 24V (38.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.55 of 100.00 AH used of 10V (53.45% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.44, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 95 VBD -0.63 - - 134 - - - 2494 - -194.6 -70.68 - 2115 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -1.9 12 173 roll -0.63 11.62 0.246 2825 231.6 1.42 0.072 3396 635.2 -194.6 -54.80 - 3646 -27.9 - - - - - - - 24.93 25.96 26.62
239 17.1 -13.9 36 246 done -0.59 - - 2826 - 1.33 0.023 2451 -710.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.38 -
370 35.6 -14.1 54 375 roll -0.56 - - 2825 - 1.10 0.024 1645 -732.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
478 49.5 -13.1 64 484 done -0.54 0.10 0.132 2862 370.0 1.30 0.040 2479 641.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
614 64.2 -10.2 71 619 roll -0.54 - - 2862 - 1.42 0.053 3380 634.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.08 -
679 70.4 -9.7 74 684 done -0.56 - - 2861 - 1.23 0.024 2513 -704.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.45 -
824 85.0 -10.1 81 829 roll -0.62 - - 2862 - 1.23 0.024 1612 -732.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
858 87.6 -10.4 82 864 done -0.68 0.10 0.050 2793 -690.0 1.30 0.039 2454 647.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
994 104.4 -10.9 89 999 roll -0.68 - - 2793 - 1.15 0.024 1639 -708.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.41 -
1169 119.7 -8.4 97 1174 done -0.68 - - 2793 - 1.20 0.039 2416 647.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.23 -
1304 132.4 -8.9 104 1309 roll -0.66 - - 2793 - 1.10 0.024 1630 -714.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.43 -
1342 134.9 -9.2 105 1348 done -0.66 - - 2793 - 1.17 0.038 2394 653.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.25 -
1468 149.3 -10.8 112 1473 roll -0.66 - - 2793 - 1.52 0.051 3379 648.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
1513 154.2 -11.3 114 1518 done -0.66 - - 2793 - 1.38 0.024 2398 -710.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.46 -
1657 170.2 -11.0 121 1662 roll -0.70 - - 2793 - 1.58 0.051 3387 625.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
1722 177.1 -10.8 124 1727 done -0.74 - - 2793 - 1.30 0.023 2452 -719.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.47 -
1867 191.0 -9.4 131 1872 roll -0.78 - - 2793 - 1.50 0.052 3372 613.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.10 -
1912 195.1 -9.2 133 1917 done -0.82 - - 2793 - 1.15 0.024 2544 -720.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.46 -
2057 207.6 -8.5 140 2063 roll -0.87 0.12 0.087 2721 -600.0 1.35 0.050 3372 613.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.48 26.11 -
2126 214.8 -10.4 143 2133 done -0.85 0.10 0.133 2754 330.0 1.25 0.023 2468 -723.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.06 26.47 -
2269 229.7 -10.0 150 2274 roll -0.82 - - 2753 - 1.45 0.051 3367 620.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
2307 232.2 -9.8 151 2315 done -0.79 - - 2754 - 1.20 0.022 2488 -732.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.48 -
2434 246.8 -10.7 158 2439 roll -0.77 0.12 0.151 2796 350.0 1.15 0.020 1651 -727.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
2502 253.1 -9.9 161 2508 done -0.77 - - 2796 - 1.30 0.039 2494 648.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.23 -
2644 266.0 -8.9 168 2649 roll -0.83 - - 2796 - 1.17 0.024 1644 -726.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
2712 272.0 -9.1 171 2718 done -0.89 0.10 0.058 2728 -680.0 1.23 0.039 2440 647.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.16 26.24 -
2853 287.8 -11.2 178 2858 roll -0.84 0.12 0.154 2768 333.3 1.45 0.050 3382 649.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.19 26.11 -
2917 294.7 -10.8 181 2922 done -0.82 - - 2769 - 1.30 0.024 2456 -712.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.46 -
3063 309.4 -10.2 188 3068 roll -0.85 - - 2768 - 1.50 0.052 3410 636.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.11 -
3117 314.0 -10.1 190 3122 done -0.89 - - 2768 - 1.27 0.024 2492 -722.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.46 -
3251 328.5 -9.9 197 3256 roll -0.92 - - 2769 - 1.15 0.023 1667 -717.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.45 -
3286 330.8 -9.8 198 3292 done -0.96 0.10 0.057 2704 -650.0 1.33 0.040 2520 641.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
3421 347.5 -12.1 205 3427 roll -0.90 0.12 0.161 2739 291.7 1.38 0.050 3402 639.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
3476 352.1 -11.0 207 3481 done -0.86 - - 2739 - 1.23 0.024 2524 -713.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
3611 364.2 -8.1 214 3616 roll -0.83 - - 2740 - 1.20 0.024 1638 -738.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
3656 367.9 -8.0 216 3662 done -0.81 0.08 0.135 2768 350.0 1.40 0.041 2528 635.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
3805 378.7 -7.6 223 3810 roll -0.85 - - 2768 - 1.35 0.054 3382 632.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.11 -
3849 382.5 -7.9 225 3854 done -0.89 - - 2768 - 1.17 0.027 2559 -703.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.45 -
3995 394.5 -8.4 232 4001 roll -0.94 0.10 0.106 2715 -530.0 1.27 0.020 1646 -718.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.50 26.42 -
4029 396.9 -8.5 233 4035 done -0.97 - - 2713 - 1.33 0.040 2500 642.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.20 -
4166 413.0 -11.2 240 4171 roll -0.92 - - 2713 - 1.20 0.024 1643 -714.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.43 -
4293 427.6 -11.6 246 4299 done -0.87 0.12 0.136 2754 341.7 1.33 0.040 2486 633.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
4439 441.9 -9.4 253 4444 roll -0.87 - - 2754 - 1.42 0.054 3382 631.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.09 -
4472 444.3 -9.4 254 4478 done -0.87 - - 2755 - 1.27 0.027 2494 -699.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.44 -
4608 458.0 -9.7 261 4609 done -0.90 - - 2754 - - - 2493 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4728 469.4 -9.5 267 4733 roll -0.94 - - 2754 - 1.45 0.053 3379 611.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.09 -
4795 475.8 -9.7 270 4801 done -0.94 - - 2754 - 1.23 0.027 2527 -692.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.44 -
4937 488.8 -8.8 277 4938 done -0.97 - - 2754 - - - 2527 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5055 499.1 -8.6 283 5061 roll -1.01 0.12 0.090 2685 -575.0 1.35 0.050 3381 632.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
5143 508.9 -11.6 287 5149 done -0.96 0.10 0.139 2719 340.0 1.20 0.025 2553 -690.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.02 26.46 -
5291 524.4 -10.3 294 5296 roll -0.93 - - 2719 - 1.30 0.023 1627 -712.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.43 -
5344 529.1 -10.0 296 5349 done -0.90 - - 2719 - 1.45 0.041 2552 637.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
5479 544.3 -10.8 303 5481 done -0.86 0.15 0.158 2763 293.3 - - 2552 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.14 - -
5599 554.6 -8.5 309 5604 roll -0.86 - - 2764 - 1.35 0.024 1612 -696.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.41 -
5644 558.4 -8.4 311 5649 done -0.86 - - 2762 - 1.50 0.041 2557 630.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
5788 570.6 -8.4 318 5789 done -0.88 - - 2764 - - - 2557 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5909 581.2 -8.9 324 5914 roll -0.93 - - 2764 - 1.35 0.024 1621 -693.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.41 -
6018 591.0 -9.3 329 6024 done -0.96 0.08 0.064 2714 -625.0 1.45 0.041 2539 633.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
6163 608.8 -12.6 335 6168 roll -0.92 - - 2714 - 1.33 0.053 3376 629.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.08 -
6182 608.8 -12.6 335 6188 done -0.88 0.10 0.125 2749 350.0 1.25 0.027 2513 -690.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
6322 627.1 -11.0 340 6328 roll -0.88 - - 2749 - 1.25 0.024 1623 -712.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.42 -
6375 630.9 -11.0 341 6380 done -0.88 - - 2749 - 1.38 0.041 2503 637.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.18 -
6510 646.8 -10.3 346 6516 roll -0.88 - - 2749 - 1.40 0.054 3379 625.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.06 -
6549 650.5 -10.2 347 6554 done -0.88 - - 2750 - 1.27 0.028 2511 -683.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
6699 665.7 -9.8 352 6705 roll -0.88 - - 2750 - 1.25 0.024 1621 -712.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
6757 669.1 -9.6 353 6764 done -0.88 - - 2749 - 1.38 0.041 2500 637.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.16 -
6884 683.3 -9.4 358 6890 roll -0.88 - - 2750 - 1.40 0.054 3375 625.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.05 -
6914 683.3 -9.4 358 6920 done -0.88 - - 2750 - 1.30 0.028 2489 -681.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
7039 697.2 -8.8 363 7044 roll -0.90 - - 2750 - 1.45 0.053 3376 611.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.03 -
7073 700.3 -8.8 364 7079 done -0.92 - - 2750 - 1.23 0.030 2558 -665.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
7229 713.9 -8.7 369 7235 roll -0.96 - - 2750 - 1.35 0.054 3385 612.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.04 -
7264 716.9 -8.5 370 7270 done -0.99 0.08 0.064 2700 -625.0 1.17 0.030 2601 -670.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
7419 733.9 -11.3 375 7425 roll -0.94 0.12 0.168 2738 316.7 1.40 0.021 1612 -706.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
7511 740.3 -10.5 377 7518 done -0.90 - - 2739 - 1.52 0.042 2574 632.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
7634 753.5 -8.8 382 7635 done -0.90 - - 2739 - - - 2573 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7755 762.9 -7.9 386 7761 roll -0.90 - - 2739 - 1.40 0.024 1610 -687.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.39 -
7799 765.7 -7.8 387 7804 done -0.90 - - 2739 - 1.48 0.042 2543 630.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.13 -
7943 777.7 -7.9 392 7949 roll -0.90 - - 2738 - 1.35 0.024 1619 -684.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.39 -
7988 780.5 -7.8 393 7994 done -0.90 - - 2739 - 1.42 0.042 2523 636.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.13 -
8133 792.9 -8.0 398 8134 done -0.90 - - 2739 - - - 2524 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8253 803.0 -8.4 402 8259 roll -0.90 - - 2739 - 1.30 0.025 1630 -687.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.39 -
8293 806.0 -8.5 403 8298 done -0.90 - - 2739 - 1.40 0.041 2516 632.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.12 -
8442 820.2 -9.3 408 8443 done -0.90 - - 2739 - - - 2515 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8561 832.1 -9.9 412 8568 roll -0.90 - - 2739 - 1.30 0.024 1617 -690.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.38 -
8616 835.6 -9.8 413 8622 done -0.90 - - 2739 - 1.40 0.042 2506 635.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.11 -
8750 851.7 -10.6 418 8756 roll -0.90 - - 2739 - 1.40 0.054 3379 623.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.00 -
8774 851.7 -10.6 418 8780 done -0.90 - - 2739 - 1.30 0.029 2503 -673.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.38 -
8910 870.1 -11.7 423 8915 roll -0.90 - - 2739 - 1.25 0.025 1627 -700.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.39 -
8977 877.9 -12.0 425 8982 done -0.90 - - 2739 - 1.38 0.043 2496 629.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.12 -
9126 896.7 -12.3 430 9132 roll -0.90 - - 2739 - 1.42 0.054 3380 622.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.98 -
9185 901.2 -12.5 431 9192 done -0.90 - - 2739 - 1.33 0.029 2489 -669.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.37 -
9310 920.3 -12.8 436 9317 roll -0.90 - - 2739 - 1.25 0.025 1612 -701.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.37 -
9334 920.3 -12.8 436 9340 done -0.90 - - 2739 - 1.42 0.043 2511 633.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.10 -
9469 940.7 -12.9 441 9474 roll -0.90 - - 2739 - 1.40 0.054 3385 624.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.98 -
9512 945.2 -12.9 442 9517 done -0.90 - - 2739 - 1.30 0.029 2510 -673.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.38 -
9655 964.0 -12.3 447 9660 roll -0.90 - - 2738 - 1.27 0.024 1612 -707.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.37 -
9699 968.0 -12.3 448 9704 done -0.90 - - 2739 - 1.42 0.043 2512 633.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.08 -
9843 985.5 -11.3 453 9844 done -0.90 - - 2739 - - - 2511 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9899 begin apogee
9907 992.1 -11.1 455 10086 roll -0.17 0.70 0.116 2974 335.7 - - 2142 - - 170.88 1.488 2851 -4.5 0.332 - - - - - - 25.56 - 22.49
10087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10088 begin climb
10090 1002.8 - 461 10284 roll 0.63 0.68 0.050 3243 395.6 1.33 0.028 1307 -627.8 194.6 186.57 1.442 2059 -4.2 0.329 - - - - - - 24.66 24.73 22.00
10464 978.1 10.7 473 10470 done 0.58 - - 3243 - 1.35 0.037 2165 635.6 194.6 - - 2050 - - - - - - - - - 25.94 -
10599 961.2 10.9 478 10605 roll 0.53 0.12 0.158 3206 -308.3 1.30 0.027 1304 -662.3 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
10790 943.9 9.2 484 10832 done 0.55 - - 3206 - 1.35 0.037 2171 642.2 233.0 34.55 1.398 1902 -4.3 0.320 - - - - - - - 26.20 23.63
10968 925.9 10.1 490 10987 roll 0.55 - - 3205 - 1.42 0.048 3040 612.0 247.9 14.85 1.311 1841 -4.1 0.323 - - - - - - - 25.75 23.81
11062 915.5 10.8 493 11068 done 0.55 - - 3210 - 1.27 0.026 2182 -675.6 247.9 - - 1839 - - - - - - - - - 26.16 -
11216 898.6 10.7 498 11217 done 0.55 - - 3210 - - - 2182 - 247.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11336 885.8 10.8 502 11341 roll 0.55 - - 3210 - 1.38 0.045 3040 621.7 247.9 - - 1836 - - - - - - - - - 26.15 -
11384 882.1 10.8 503 11390 done 0.55 - - 3214 - 1.25 0.027 2192 -678.4 247.9 - - 1836 - - - - - - - - - 26.36 -
11524 865.5 10.6 508 11529 roll 0.55 - - 3214 - 1.33 0.030 1297 -672.9 249.4 - - 1836 - - - - - - - - - 26.32 -
11552 865.5 10.6 508 11559 done 0.55 - - 3214 - 1.38 0.037 2184 642.8 250.9 - - 1834 - - - - - - - - - 26.22 -
11679 849.6 10.4 513 11698 roll 0.56 - - 3214 - 1.38 0.048 3035 616.7 258.1 10.10 1.238 1799 -3.5 0.265 - - - - - - - 26.00 23.95
11735 846.2 10.4 514 11748 done 0.56 - - 3214 - 1.25 0.027 2193 -673.6 265.5 8.57 1.186 1770 -3.4 0.269 - - - - - - - 26.25 23.87
11898 827.2 9.8 520 11927 roll 0.57 - - 3214 - 1.42 0.031 1283 -640.8 287.9 22.10 1.331 1679 -4.1 0.285 - - - - - - - 25.74 23.77
11986 821.0 9.8 522 12015 done 0.58 - - 3214 - 1.40 0.035 2177 638.6 312.2 23.58 1.320 1580 -4.2 0.291 - - - - - - - 25.97 23.69
12145 804.1 9.0 528 12193 roll 0.60 - - 3214 - 1.42 0.047 3033 602.8 358.1 42.80 1.341 1393 -4.4 0.292 - - - - - - - 25.34 23.59
12220 798.5 9.0 530 12266 done 0.61 - - 3215 - 1.30 0.026 2169 -664.6 402.5 41.38 1.317 1212 -4.4 0.296 - - - - - - - 25.80 23.49
12390 783.8 7.7 536 12477 roll 0.72 0.12 0.099 3278 525.0 1.38 0.030 1294 -634.1 484.1 76.28 1.323 878 -4.4 0.289 - - - - - - 26.08 25.13 23.42
12564 770.5 8.5 541 12626 done 0.85 - - 3278 - 1.35 0.034 2159 640.7 541.9 56.62 1.297 643 -4.2 0.275 - - - - - - - 25.91 23.53
12758 750.8 9.8 548 12787 roll 1.03 0.22 0.098 3366 400.0 1.38 0.030 1296 -625.4 563.6 21.98 1.239 553 -4.1 0.277 - - - - - - 25.93 25.66 23.84
12828 743.8 10.6 550 12834 done 1.18 0.15 0.083 3435 460.0 1.48 0.035 2233 633.1 565.4 - - 554 - - - - - - - - 25.88 25.89 -
12978 704.1 28.6 555 12984 roll 1.06 0.17 0.171 3382 -311.8 1.25 0.046 3030 637.6 565.4 - - 554 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
13048 686.9 28.1 557 13054 done 0.93 0.15 0.145 3338 -293.3 1.17 0.028 2231 -682.9 565.4 - - 554 - - - - - - - - 25.84 26.32 -
13198 659.7 16.2 562 13203 roll 0.93 - - 3338 - 1.40 0.032 1297 -667.1 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.27 -
13262 648.7 16.5 564 13267 done 0.93 - - 3338 - 1.45 0.036 2223 638.6 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.23 -
13417 623.5 16.3 569 13418 done 0.93 - - 3338 - - - 2224 - 565.4 - - 553 - - - - - - - - - - -
13536 604.5 15.8 573 13541 roll 0.93 - - 3338 - 1.40 0.030 1299 -660.7 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.32 -
13570 599.4 15.6 574 13575 done 0.93 - - 3338 - 1.42 0.035 2210 641.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.25 -
13704 580.2 13.9 581 13709 roll 0.93 - - 3338 - 1.38 0.031 1303 -657.2 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.32 -
13728 577.1 13.5 582 13733 done 0.93 - - 3338 - 1.40 0.036 2199 640.0 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.24 -
13872 559.0 12.2 589 13877 roll 0.93 - - 3338 - 1.35 0.030 1304 -663.0 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.32 -
13900 556.2 12.0 590 13905 done 0.93 - - 3338 - 1.38 0.036 2189 641.3 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.24 -
14039 539.8 11.1 597 14040 done 0.93 - - 3338 - - - 2189 - 565.4 - - 553 - - - - - - - - - - -
14159 526.4 11.1 603 14164 roll 0.93 - - 3336 - 1.35 0.031 1300 -658.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.31 -
14187 523.6 11.2 604 14192 done 0.93 - - 3338 - 1.38 0.034 2187 642.8 565.4 - - 552 - - - - - - - - - 26.24 -
14326 506.4 12.2 611 14331 roll 0.93 - - 3338 - 1.35 0.031 1297 -659.3 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.30 -
14359 503.3 12.5 612 14364 done 0.93 - - 3338 - 1.35 0.034 2171 647.4 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.25 -
14494 484.0 13.6 619 14495 done 0.93 - - 3338 - - - 2171 - 565.4 - - 553 - - - - - - - - - - -
14613 465.9 15.3 625 14618 roll 0.93 - - 3338 - 1.33 0.030 1296 -657.9 565.4 - - 552 - - - - - - - - - 26.31 -
14636 462.2 15.4 626 14641 done 0.93 - - 3338 - 1.35 0.034 2164 643.0 565.4 - - 552 - - - - - - - - - 26.24 -
14781 439.6 15.7 633 14782 done 0.93 - - 3338 - - - 2165 - 565.4 - - 553 - - - - - - - - - - -
14899 420.6 16.0 639 14904 roll 0.93 - - 3338 - 1.30 0.031 1303 -663.1 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.30 -
14926 416.9 15.9 640 14932 done 0.93 - - 3338 - 1.30 0.034 2149 650.8 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.25 -
15068 395.8 14.6 647 15073 roll 0.93 - - 3338 - 1.38 0.047 3025 634.8 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.12 -
15085 395.8 14.6 647 15092 done 0.93 - - 3338 - 1.30 0.028 2165 -661.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.38 -
15211 376.0 12.9 654 15216 roll 0.93 - - 3337 - 1.33 0.031 1278 -666.9 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.27 -
15270 370.6 12.7 656 15276 done 0.93 - - 3338 - 1.30 0.031 2121 648.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.26 -
15395 352.8 12.8 663 15400 roll 0.93 - - 3338 - 1.42 0.046 3030 640.1 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.12 -
15444 346.6 13.5 665 15449 done 0.93 - - 3338 - 1.38 0.028 2095 -677.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.33 -
15584 326.6 13.7 672 15589 roll 0.93 - - 3338 - 1.23 0.032 1269 -671.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.27 -
15611 322.9 13.9 673 15617 done 0.93 - - 3338 - 1.33 0.034 2134 650.4 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.22 -
15752 303.1 13.5 680 15757 roll 0.93 - - 3338 - 1.40 0.046 3029 639.3 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.11 -
15779 299.7 13.6 681 15784 done 0.93 - - 3338 - 1.35 0.027 2139 -659.3 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.36 -
15918 280.4 13.6 688 15923 roll 0.96 - - 3338 - 1.30 0.032 1263 -673.8 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.27 -
15983 271.0 14.5 691 15988 done 0.96 - - 3337 - 1.33 0.030 2121 645.1 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.26 -
16128 251.6 13.4 698 16133 roll 1.00 - - 3338 - 1.42 0.046 3028 638.7 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.11 -
16156 248.5 13.0 699 16161 done 1.06 0.08 0.063 3409 887.5 1.40 0.027 2102 -661.4 565.4 - - 553 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
16295 228.5 14.0 706 16300 roll 1.10 - - 3409 - 1.50 0.047 3044 628.0 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.08 -
16353 221.8 14.3 708 16360 done 1.10 - - 3416 - 1.55 0.026 2004 -671.0 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.35 -
16481 197.9 16.3 715 16487 roll 1.07 0.12 0.158 3380 -300.0 1.10 0.029 1261 -675.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
16509 194.0 15.7 716 16514 done 1.05 - - 3379 - 1.17 0.033 2038 664.1 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.25 -
16649 174.6 13.6 723 16654 roll 1.05 - - 3381 - 1.52 0.044 3036 656.6 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.10 -
16728 165.1 14.5 726 16735 done 1.05 - - 3381 - 1.48 0.026 2044 -670.3 565.4 - - 554 - - - - - - - - - 26.36 -
16854 146.4 13.0 733 16859 roll 1.05 - - 3381 - 1.15 0.033 1268 -674.8 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.26 -
16882 143.2 13.1 734 16887 done 1.05 - - 3380 - 1.23 0.031 2066 648.8 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.25 -
17021 126.0 11.5 741 17026 roll 1.09 - - 3381 - 1.50 0.045 3026 640.0 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.10 -
17085 118.6 11.4 744 17090 done 1.15 - - 3381 - 1.42 0.026 2084 -663.4 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.36 -
17231 102.0 11.2 751 17236 roll 1.24 0.12 0.093 3447 550.0 1.20 0.027 1266 -681.7 565.4 - - 553 - - - - - - - - 26.43 26.28 -
17270 98.5 11.8 752 17277 done 1.33 - - 3447 - 1.17 0.031 2040 661.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.27 -
17396 77.9 15.1 759 17402 roll 1.31 - - 3449 - 1.15 0.031 1268 -671.3 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.30 -
17531 59.0 15.2 765 17536 done 1.29 - - 3449 - 1.15 0.033 2025 658.3 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.26 -
17666 37.7 14.2 776 17672 roll 1.29 - - 3449 - 1.55 0.044 3027 646.5 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.09 -
17734 27.0 16.7 782 17741 done 1.24 - - 3454 - 1.50 0.025 1983 -696.0 565.4 - - 553 - - - - - - - - - 26.35 -
17863 7.9 13.7 806 17869 done 1.22 - - 3454 - - - 1983 - 565.4 - - 553 - - - - - - - - - - -
17895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17895 begin surface coast
17916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17916 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.01 8.62 0.043 135 -385.0 0.82 0.051 2490 618.3 564.44 - - 552 - - - - - - - -