OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.35 of 91.80 AH used of 24V (37.53% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 47.71 of 61.20 AH used of 10V (22.04% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 done -1.12 - - 61 - - - 2156 - -116.7 -60.08 - 3268 - - - - - - - - - - -
92 1.7 - 1 106 roll -1.12 9.88 0.183 1714 167.3 2.10 0.046 999 -551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
360 32.3 -9.5 7 363 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2122 561.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
679 57.4 -8.0 15 683 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3249 541.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
713 60.0 -7.4 15 719 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2121 -569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1044 84.4 -7.4 24 1048 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1000 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1219 97.3 -7.6 28 1223 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2117 564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1545 119.1 -6.7 36 1546 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1869 142.1 -7.1 44 1870 done -1.12 - - 1713 - - - 2116 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2194 164.6 -6.9 52 2195 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2519 186.4 -6.8 60 2520 done -1.12 - - 1714 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2845 207.9 -6.5 68 2849 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3248 533.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2895 211.7 -7.4 69 2899 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2108 -570.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3209 232.5 -6.5 77 3213 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3248 537.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3243 235.0 -7.4 77 3249 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2107 -570.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3575 256.3 -6.5 86 3579 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.052 3252 540.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3615 259.1 -7.1 87 3619 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2118 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3941 279.9 -6.3 95 3942 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4264 301.1 -6.7 103 4266 done -1.12 - - 1714 - - - 2118 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4589 321.4 -6.0 111 4593 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3251 534.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4639 324.5 -6.2 112 4643 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2117 -567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4954 342.9 -6.1 120 4958 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3249 539.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4994 345.8 -7.3 121 4998 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2129 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5319 366.7 -6.4 129 5320 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5645 387.8 -6.6 137 5649 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3249 533.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5712 392.8 -7.2 138 5715 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2132 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6055 413.5 -6.0 147 6059 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3248 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6089 415.7 -6.8 147 6096 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2141 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6421 433.3 -5.1 156 6422 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6746 452.0 -6.0 164 6750 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3248 532.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6824 457.3 -6.9 165 6830 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2145 -565.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7157 477.9 -6.2 174 7158 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7481 497.0 -5.7 182 7485 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 1007 -547.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7510 498.6 -5.8 182 7514 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.039 2152 558.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7843 517.0 -5.5 190 7847 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3250 535.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7887 519.9 -6.2 191 7891 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2154 -562.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8206 538.7 -6.0 199 8210 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 1001 -554.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8239 540.9 -6.8 199 8248 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.040 2153 562.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8572 562.5 -6.6 208 8574 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8896 583.1 -6.3 216 8900 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 1004 -552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8974 588.3 -6.5 217 8981 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.042 2146 557.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9307 608.8 -6.1 226 9308 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9631 627.6 -5.7 234 9632 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9956 645.8 -5.6 242 9957 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10282 663.7 -5.5 250 10286 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.062 998 -546.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10315 665.8 -6.4 250 10321 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2144 551.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10646 685.4 -6.1 259 10650 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.072 3252 532.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10690 688.5 -7.4 260 10694 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.047 2146 -558.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11012 708.8 -6.4 268 11013 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11335 729.7 -6.5 276 11339 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 1005 -548.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11364 731.6 -6.8 276 11368 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2149 558.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11697 752.3 -6.2 284 11698 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12020 772.4 -6.2 292 12021 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12345 793.5 -6.5 300 12346 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12670 815.4 -6.8 308 12674 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 997 -543.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12716 818.7 -7.5 309 12720 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.046 2148 548.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13035 841.4 -7.2 317 13039 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3252 530.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13084 845.3 -7.6 318 13088 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2138 -557.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13399 867.2 -6.9 326 13403 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 1007 -551.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13444 870.6 -6.8 327 13447 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2156 552.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13763 891.7 -6.6 335 13764 done -1.12 - - 1714 - - - 2156 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14089 911.9 -6.1 343 14093 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.063 1004 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14133 914.8 -6.4 344 14137 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2151 551.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14452 933.8 -6.0 352 14456 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.072 3253 529.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14487 935.9 -6.8 352 14493 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2137 -558.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14818 955.7 -6.0 361 14822 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 1004 -552.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14863 958.6 -6.5 362 14866 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2144 556.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15183 978.2 -6.2 370 15184 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15382 begin apogee
15389 991.5 6.6 375 15496 done -0.42 0.80 0.104 1871 196.2 - - 1998 - - 103.80 1.415 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15496 begin climb
15499 994.3 - 377 15613 roll 1.12 1.58 0.067 2206 212.0 2.20 0.067 892 -502.7 116.7 104.62 1.416 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15692 987.1 9.4 381 15696 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2009 544.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16035 956.6 8.8 390 16039 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16062 953.9 8.5 390 16066 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2015 -545.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16395 924.1 9.0 398 16399 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3142 524.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16461 917.8 10.0 399 16465 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2022 -546.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16799 884.4 10.1 408 16803 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.071 885 -536.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16841 880.1 10.6 409 16845 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2023 547.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17166 846.2 10.4 417 17170 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.069 3141 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17251 837.2 9.8 419 17255 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2026 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17577 804.4 9.8 427 17581 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3141 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17609 800.9 8.9 427 17616 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2032 -546.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17941 770.1 9.2 436 17945 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3144 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17990 765.5 8.0 437 17994 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2041 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18311 738.6 8.5 445 18315 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3135 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18372 732.9 8.4 446 18376 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2046 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18715 703.4 8.6 455 18719 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3143 535.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18738 701.4 8.2 455 18741 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.053 2049 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19075 672.0 8.8 464 19078 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.072 878 -539.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19118 667.8 9.3 465 19122 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.049 2058 556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19439 639.3 8.8 473 19443 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.070 3133 542.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19500 633.7 9.1 474 19504 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.051 2059 -559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19843 604.4 8.5 483 19847 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.069 884 -546.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19883 600.8 8.1 484 19887 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.049 2064 556.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20209 574.0 8.4 492 20212 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.069 3142 544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20309 565.2 8.4 494 20312 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.050 2065 -560.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20659 538.1 7.7 503 20663 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.067 884 -544.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20714 533.6 7.7 504 20718 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.047 2058 559.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21063 506.6 8.3 513 21066 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.066 3137 544.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21090 504.0 9.1 513 21093 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.048 2060 -560.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21423 475.3 8.7 521 21427 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.061 3143 533.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21523 465.7 9.1 523 21526 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.045 2068 -559.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21836 437.8 8.9 531 21837 done 1.12 - - 2206 - - - 2068 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22163 411.2 8.3 539 22166 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.063 877 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22203 407.5 8.1 540 22207 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.042 2093 552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22527 381.6 8.0 548 22531 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.059 3144 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22600 375.4 9.7 549 22604 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.042 2087 -562.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22932 349.4 7.9 557 22933 done 1.12 - - 2206 - - - 2087 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23256 323.3 7.8 565 23258 done 1.12 - - 2206 - - - 2087 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23582 296.2 8.5 573 23583 done 1.12 - - 2206 - - - 2087 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23908 268.2 8.7 581 23911 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.054 3143 533.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23957 263.5 8.3 582 23961 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.040 2090 -560.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24277 236.3 8.6 590 24281 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.056 881 -549.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24305 233.7 9.0 590 24309 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.039 2100 554.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24636 206.9 7.8 598 24637 done 1.12 - - 2206 - - - 2100 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24961 183.5 7.1 606 24962 done 1.12 - - 2206 - - - 2100 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25286 162.7 6.2 614 25304 done 1.14 - - 2206 - - - 2100 - 133.6 15.73 0.771 2247 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
25612 138.8 7.7 622 25616 roll 1.14 - - 2206 - 1.95 0.055 3140 533.3 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25645 136.0 8.9 622 25652 done 1.14 - - 2206 - 1.88 0.038 2087 -560.1 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
25977 108.9 8.3 631 25981 roll 1.14 - - 2206 - 1.95 0.051 3141 540.5 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26079 99.2 8.2 633 26082 done 1.14 - - 2206 - 1.80 0.038 2116 -569.4 133.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
26427 67.2 8.9 642 26430 roll 1.14 - - 2206 - 1.88 0.051 3138 543.6 133.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
26476 62.6 9.2 643 26479 done 1.14 - - 2206 - 1.77 0.037 2128 -570.6 133.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
26795 34.5 8.8 651 26799 roll 1.14 - - 2206 - 2.28 0.054 876 -549.1 133.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26837 31.2 8.9 652 26841 done 1.14 - - 2206 - 2.28 0.037 2138 553.5 133.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
27161 3.5 8.7 660 27165 roll 1.14 - - 2206 - 2.30 0.050 881 -546.5 133.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
27174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27174 begin surface coast
27181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27181 begin surface
SM 0.37 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2142 - 250.21 72.90 0.641 1771 -6.6 0.000 - - - - - -