NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 174.44 of 350.00 AH used of 24V (50.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 98 VBD -1.98 - - 79 - - - 1993 - -175.2 -87.65 - 2785 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
101 4.5 -6.6 15 133 roll -1.98 13.15 0.394 2654 195.8 2.60 1.987 3335 516.2 -175.2 -10.98 - 3325 -49.2 - - - - - - - 13.95 12.99 14.39
197 21.1 -14.9 32 205 done -1.86 0.17 0.272 2691 217.6 2.30 0.032 1939 -607.0 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.40
508 68.9 -14.7 81 510 done -1.78 0.10 0.333 2709 180.0 - - 1939 - -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.52
808 108.4 -13.3 111 817 roll -1.78 - - 2701 - 2.35 0.048 3343 597.4 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
880 117.9 -12.4 125 885 done -1.78 - - 2701 - 2.28 0.032 1962 -605.7 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1193 154.7 -11.1 157 1197 roll -1.78 - - 2691 - 2.33 0.048 3348 594.8 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
1225 158.0 -10.9 163 1234 done -1.78 - - 2691 - 2.28 0.033 1955 -611.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
1535 196.0 -11.8 195 1544 roll -1.78 0.10 0.280 2709 180.0 2.35 0.051 549 -598.3 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.43 14.56 14.57
1629 206.7 -10.5 213 1635 done -1.78 - - 2700 - 2.25 0.028 1942 619.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
1943 240.6 -12.2 245 1944 done -1.78 - - 2700 - - - 1942 - -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2263 279.4 -11.7 261 2270 roll -1.78 - - 2700 - 2.38 0.055 552 -584.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
2337 288.5 -10.9 275 2342 done -1.78 - - 2692 - 2.30 0.032 1961 612.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
2661 322.5 -10.4 289 2666 roll -1.78 - - 2681 - 2.33 0.053 3357 599.1 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
2688 325.6 -10.3 294 2699 done -1.78 0.15 0.252 2713 213.3 2.33 0.034 1947 -605.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.22 14.62 14.50
2995 357.2 -10.5 305 3000 roll -1.83 - - 2713 - 2.35 0.057 553 -593.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
3040 362.2 -11.4 313 3045 done -1.88 - - 2705 - 2.33 0.032 1970 608.2 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
3365 397.0 -11.3 327 3371 roll -1.92 0.10 0.181 2677 -280.0 2.42 0.056 557 -583.9 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
3393 401.0 -12.9 332 3401 done -1.92 - - 2666 - 2.33 0.033 1967 605.2 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
3701 441.8 -13.3 343 3706 roll -1.92 - - 2666 - 2.45 0.060 550 -578.4 -175.2 - - 3323 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
3728 445.9 -13.9 348 3737 done -1.87 0.15 0.278 2686 133.3 2.35 0.037 1965 602.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.15 14.60 14.45
4035 478.7 -10.4 359 4040 roll -1.87 - - 2678 - 2.35 0.056 3363 594.9 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
4078 483.4 -10.7 367 4083 done -1.90 - - 2685 - 2.33 0.037 1964 -600.4 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
4402 516.3 -10.3 381 4410 roll -1.90 - - 2691 - 2.40 0.060 555 -587.1 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
4473 523.9 -10.1 394 4478 done -1.90 - - 2682 - 2.33 0.033 1965 605.2 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
4801 559.0 -11.0 409 4802 done -1.90 - - 2683 - - - 1965 - -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
5103 592.3 -11.1 419 5110 roll -1.90 - - 2682 - 2.45 0.059 553 -576.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.01
5142 597.3 -11.8 426 5147 done -1.90 - - 2673 - 2.35 0.037 1964 600.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
5472 634.5 -11.5 441 5478 roll -1.90 - - 2672 - 2.45 0.061 555 -575.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
5554 644.6 -11.5 457 5561 done -1.90 0.10 0.288 2679 70.0 2.33 0.034 1964 604.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.45
5869 679.5 -11.2 469 5874 roll -1.90 - - 2679 - 2.47 0.063 552 -571.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
5905 683.5 -11.7 475 5910 done -1.90 - - 2671 - 2.35 0.036 1962 600.0 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
6240 721.2 -11.3 491 6245 roll -1.90 - - 2671 - 2.45 0.054 545 -578.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
6274 725.4 -11.9 497 6282 done -1.90 0.12 0.275 2690 158.3 2.38 0.036 1972 599.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.07 14.57 14.23
6611 760.9 -10.6 513 6619 roll -1.90 - - 2690 - 2.47 0.067 553 -574.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
6651 765.7 -10.9 520 6658 done -1.90 - - 2682 - 2.35 0.037 1957 597.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
6979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6985 801.5 -11.2 535 7145 done -0.42 1.30 0.256 3003 246.9 - - 1695 - - 155.82 2.467 2609 -4.5 0.284 - - - - - - 13.77 13.97 12.59
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin loiter
7491 808.0 0.4 543 7492 done -0.42 - - 3003 - - - 1696 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
8091 805.8 0.3 548 8093 done -0.91 0.35 0.142 2900 -294.3 - - 1695 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.64
8691 802.5 0.6 553 8693 done -1.20 0.22 0.138 2829 -322.7 - - 1695 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.68
9292 794.7 1.4 558 9294 done -1.35 0.10 0.190 2803 -260.0 - - 1695 - - - - 2592 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.70
9891 786.5 1.3 563 9892 done -1.45 - - 2803 - - - 1695 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
10491 783.2 0.5 568 10493 done -1.55 0.15 0.174 2757 -306.7 - - 1696 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.63
11091 779.0 0.7 573 11092 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11690 774.4 0.8 578 11692 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12290 773.6 0.1 583 12291 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12891 774.4 -0.1 588 12892 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13490 770.5 0.7 593 13491 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14091 766.5 0.6 598 14092 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14690 765.4 0.1 603 14691 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15290 758.7 1.3 608 15291 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15890 751.3 1.1 613 15891 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16492 753.7 -0.6 618 16494 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17090 753.9 0.2 623 17091 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17690 745.4 1.5 628 17691 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18290 745.9 -0.3 633 18291 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18892 757.4 -2.0 638 18924 done -1.51 - - 2758 - - - 1695 - 32.7 29.92 2.310 2475 -3.7 0.235 - - - - - - 15.02 14.16 12.72
19491 743.9 2.6 643 19492 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2465 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
20090 721.2 3.9 648 20091 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2465 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20691 702.5 3.0 653 20692 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21292 687.0 2.6 658 21293 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2465 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21890 672.6 2.4 663 21891 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22490 661.1 1.8 668 22491 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23090 648.5 2.2 673 23091 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23691 626.4 3.8 678 23692 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24290 606.5 3.2 683 24291 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24890 593.1 2.1 688 24891 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25490 579.6 2.3 693 25491 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26091 566.7 2.1 698 26092 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26690 552.6 2.5 703 26691 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27290 537.4 2.5 708 27291 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27890 523.5 2.3 713 27891 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28491 508.4 2.5 718 28492 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29090 491.4 2.9 723 29091 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
29690 478.1 2.1 728 29691 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30290 466.2 1.9 733 30291 done -1.55 - - 2758 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30891 452.4 2.4 738 30892 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31490 433.9 3.1 743 31491 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32090 417.5 2.6 748 32091 done -1.55 - - 2758 - - - 1696 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32690 403.1 2.5 753 32691 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33291 387.6 2.6 758 33292 done -1.55 - - 2758 - - - 1696 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
33890 369.7 2.9 763 33891 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34490 364.2 0.7 768 34491 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2465 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35090 355.7 1.7 773 35091 done -1.55 - - 2757 - - - 1695 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35691 338.4 2.9 778 35692 done -1.55 - - 2757 - - - 1696 - 32.7 - - 2464 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35928 end loiter: LOITER_COMPLETE
35928 begin climb
35930 335.2 - 780 36100 roll 1.98 3.00 0.232 3521 254.7 2.60 0.057 3096 538.5 175.2 155.93 1.676 1892 -3.7 0.143 - - - - - - 13.64 14.00 12.83
36132 324.2 8.5 820 36143 done 1.85 0.15 0.360 3504 -113.3 2.45 0.047 1709 -566.1 175.2 - - 1888 - - - - - - - - 13.83 14.25 14.18
36443 296.6 9.6 832 36450 roll 1.76 - - 3494 - 2.47 0.057 3104 564.8 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.90
36487 291.9 10.5 841 36493 done 1.67 0.20 0.347 3465 -145.0 2.45 0.048 1695 -575.1 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.32
36806 260.9 9.2 854 36813 roll 1.67 - - 3456 - 2.45 0.057 3101 573.9 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
36885 254.2 7.2 870 36928 done 1.73 - - 3464 - 2.42 0.047 1701 -578.5 218.9 37.12 1.636 1716 -4.5 0.137 - - - - - - 14.57 14.47 13.16
37228 224.8 9.3 906 37236 roll 1.73 - - 3455 - 2.45 0.054 3104 572.7 218.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
37312 216.5 9.8 923 37319 done 1.73 - - 3464 - 2.45 0.046 1691 -576.7 218.9 - - 1709 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
37619 188.0 9.5 954 37628 roll 1.73 - - 3455 - 2.47 0.054 3103 571.7 218.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
37714 178.8 10.2 973 37722 done 1.73 - - 3463 - 2.42 0.041 1690 -583.9 218.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
38021 152.8 7.8 1004 38056 roll 1.80 0.10 0.147 3495 320.0 2.53 0.050 3114 562.8 253.0 27.92 1.476 1575 -4.8 0.096 - - - - - - 14.64 14.40 13.33
38143 141.1 9.8 1028 38153 done 1.80 - - 3503 - 2.42 0.044 1703 -583.1 253.0 - - 1571 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
38454 109.7 10.3 1060 38464 roll 1.80 - - 3496 - 2.42 0.050 3105 579.3 253.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
38571 99.4 7.1 1083 38617 done 1.85 - - 3504 - 2.42 0.041 1686 -586.4 298.9 37.70 1.388 1387 -4.8 0.067 - - - - - - 14.59 14.51 13.33
38917 69.2 10.2 1122 38926 roll 1.90 - - 3514 - 2.40 0.068 299 -577.9 298.9 - - 1382 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
38972 64.0 8.9 1133 38980 done 1.94 - - 3505 - 2.35 0.031 1717 603.4 298.9 - - 1381 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
39282 38.1 8.5 1177 39290 roll 2.01 0.12 0.124 3555 416.7 2.33 0.048 3102 594.4 298.9 - - 1381 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.58
39334 33.2 9.8 1186 39341 done 1.95 0.17 0.292 3526 -170.6 2.38 0.041 1702 -588.2 298.9 - - 1381 - - - - - - - - 14.10 14.53 14.43
39647 5.2 11.1 1247 39653 roll 2.01 - - 3520 - 2.45 0.058 3111 575.1 298.9 - - 1381 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.97
39668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39668 begin surface coast
39699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39699 begin surface
SM 2.68 - - - - -13.77 10.38 0.085 96 9.2 1.98 0.034 1947 787.4 529.84 0.03 0.422 450 15000.0 -9.736 - - - - - -