Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.56 of 91.80 AH used of 24V (19.86% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 34.18 of 61.20 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.00 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 99.4 m at 750.1 m, depth 850 m (816 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 94 done -1.10 - - 46 - - - 2904 - -146.6 -65.97 - 3499 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.0 4 114 roll -1.10 11.98 0.157 2166 177.0 1.73 0.084 3784 508.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
209 23.0 -12.2 8 213 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.051 2883 -563.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
538 52.7 -6.8 24 539 done -1.10 - - 2166 - - - 2883 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
846 73.8 -5.5 39 850 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.071 1494 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
891 76.2 -4.7 41 895 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2900 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1212 92.7 -5.6 57 1215 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.094 3788 522.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1281 96.9 -5.7 60 1285 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.049 2890 -568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1616 113.8 -5.2 76 1620 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.067 1492 -548.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1656 116.1 -5.7 78 1660 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1983 132.6 -4.9 94 1984 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2293 150.1 -6.8 109 2294 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2601 165.2 -5.8 124 2602 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2910 187.3 -7.0 139 2914 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1486 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2972 191.7 -7.1 142 2977 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2903 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3298 210.8 -6.3 158 3299 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3608 232.4 -6.8 173 3609 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3919 252.4 -6.3 188 3923 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1487 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3959 254.8 -5.8 190 3963 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 2902 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4286 272.9 -5.7 206 4287 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4595 290.9 -5.8 221 4600 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1487 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4630 293.0 -6.0 222 4636 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2899 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4946 313.5 -7.1 238 4947 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5255 334.3 -6.6 253 5256 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5564 353.9 -6.3 268 5569 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1480 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5592 355.7 -6.2 269 5597 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2899 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5909 375.5 -6.2 284 5910 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6217 394.1 -6.1 299 6218 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6528 412.7 -5.9 314 6532 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1489 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6567 415.3 -6.4 316 6572 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2909 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6894 436.5 -6.3 332 6899 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.055 1481 -553.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6922 438.5 -7.0 333 6927 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2901 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7238 459.1 -6.5 348 7239 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7547 480.6 -7.0 363 7551 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1485 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7620 485.9 -7.2 366 7624 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 2902 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7936 508.2 -7.1 381 7937 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8245 530.8 -7.2 396 8249 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1482 -561.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8278 533.4 -8.1 397 8284 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.059 2908 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8594 556.4 -7.2 413 8597 roll -1.10 - - 2166 - 1.62 0.083 3783 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8633 559.4 -7.8 414 8638 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.035 2891 -575.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8949 581.4 -7.0 430 8953 roll -1.10 - - 2166 - 2.47 0.051 1482 -570.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9017 586.6 -7.1 433 9021 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 2904 551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9343 608.9 -7.1 449 9347 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1486 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9366 610.5 -7.1 450 9371 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.057 2906 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9688 634.6 -6.8 466 9692 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.046 1482 -569.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9750 638.9 -7.1 469 9754 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 2899 555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10077 662.0 -7.8 485 10080 roll -1.10 - - 2166 - 2.47 0.046 1481 -574.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10104 664.2 -8.1 486 10109 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.056 2901 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10425 689.4 -7.2 502 10430 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.056 1490 -557.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10466 692.4 -7.8 504 10470 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2899 546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10792 712.1 -7.0 520 10796 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1484 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10877 718.1 -7.6 524 10881 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2899 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11204 740.3 -6.9 540 11208 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1487 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11259 744.3 -7.0 542 11265 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2899 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11575 765.3 -6.6 558 11576 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11885 784.8 -6.3 573 11889 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1489 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11912 786.6 -6.3 574 11916 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2899 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12227 807.6 -6.6 589 12232 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1492 -551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12268 810.3 -7.0 591 12273 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 2899 545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12386 begin apogee
12394 816.9 5.2 597 12529 done -0.42 0.77 0.104 2317 196.1 - - 2101 - - 129.12 1.341 2901 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
12530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12530 begin climb
12533 819.6 - 604 12666 roll 1.10 1.58 0.061 2650 210.8 2.62 0.055 691 -538.2 146.6 124.90 1.313 2302 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
12720 810.4 5.9 613 12730 done 1.11 - - 2650 - 2.50 0.035 2116 570.0 150.3 4.72 0.890 2288 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
13047 790.9 5.4 629 13071 roll 1.13 - - 2650 - 2.62 0.065 3505 530.2 170.8 19.58 1.229 2204 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
13105 787.2 6.2 631 13111 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.038 2087 -567.2 170.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13421 769.4 5.5 647 13440 done 1.15 - - 2650 - - - 2087 - 187.1 15.40 1.209 2138 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
13751 752.0 5.0 663 13792 roll 1.20 - - 2650 - 2.75 0.064 3508 516.7 222.7 31.83 1.269 1993 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13816 748.4 5.5 666 13839 done 1.22 0.12 0.044 2689 325.0 2.50 0.038 2093 -566.0 239.2 15.50 1.194 1926 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
14147 724.6 7.2 682 14151 roll 1.22 - - 2689 - 2.50 0.055 696 -558.8 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14203 720.3 8.6 684 14209 done 1.22 - - 2689 - 2.45 0.037 2095 571.0 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14518 693.6 9.2 700 14522 roll 1.22 - - 2689 - 2.50 0.052 698 -558.8 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14590 687.1 8.8 703 14595 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.038 2107 570.4 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14906 660.0 9.0 718 14910 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.052 699 -556.5 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14972 653.6 9.8 721 14977 done 1.22 - - 2689 - 2.45 0.037 2101 572.2 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15294 624.8 8.9 737 15298 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.052 699 -554.2 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15389 614.9 9.7 741 15394 done 1.22 - - 2689 - 2.45 0.036 2102 572.7 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15705 586.1 8.9 756 15709 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.052 692 -557.3 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15768 580.1 9.0 759 15772 done 1.22 - - 2689 - 2.45 0.037 2104 576.3 239.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16094 549.3 9.8 775 16099 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.052 699 -555.3 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16173 541.4 10.0 778 16179 done 1.22 - - 2689 - 2.42 0.036 2099 578.5 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16489 511.4 9.4 794 16493 roll 1.22 - - 2689 - 2.50 0.054 699 -560.0 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16561 504.2 8.9 797 16565 done 1.22 - - 2689 - 2.42 0.038 2101 579.3 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16877 475.1 9.1 812 16881 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.054 698 -554.5 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16939 469.0 9.1 815 16943 done 1.22 - - 2689 - 2.42 0.040 2098 578.5 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17271 435.6 10.3 831 17272 done 1.22 - - 2689 - - - 2098 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17581 405.3 9.7 846 17585 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.058 698 -553.4 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17643 398.8 10.3 849 17647 done 1.22 - - 2689 - 2.45 0.041 2106 574.7 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17969 368.9 9.1 865 17973 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.057 698 -552.2 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18002 365.7 9.1 866 18008 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.042 2102 568.4 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18317 336.3 9.5 882 18322 roll 1.22 - - 2689 - 2.53 0.058 699 -554.5 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18362 331.7 10.7 884 18366 done 1.22 - - 2689 - 2.45 0.042 2100 571.8 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18683 300.7 9.4 900 18687 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.059 699 -549.4 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18716 297.3 8.7 901 18722 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.044 2100 567.2 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19031 265.9 10.4 917 19032 done 1.22 - - 2689 - - - 2100 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19341 232.9 10.9 932 19345 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.061 699 -549.4 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19397 226.3 10.6 934 19401 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.045 2101 567.6 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19712 193.8 10.0 949 19714 done 1.22 - - 2689 - - - 2100 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20022 161.2 10.9 964 20027 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.062 693 -545.3 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20112 151.4 10.5 968 20116 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.048 2098 562.0 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20434 117.7 11.1 984 20435 done 1.22 - - 2689 - - - 2098 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20743 88.5 9.3 999 20744 done 1.22 - - 2689 - - - 2098 - 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21051 57.2 10.3 1014 21055 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.066 701 -541.5 239.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21118 49.4 12.1 1017 21122 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.044 2101 566.8 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21440 17.8 6.9 1033 21444 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.064 699 -543.4 239.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21462 16.3 5.8 1034 21479 done 1.23 - - 2689 - 2.53 0.053 2104 555.3 246.4 7.68 0.752 1896 -3.9 0.009 - - - - - - - - -
21663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21663 begin surface coast
21683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21684 begin surface
SM 0.16 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2901 - 300.00 43.80 0.797 1678 -5.0 0.000 - - - - - -