Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.49 of 91.80 AH used of 24V (38.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.92 of 61.20 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 85.0 m at 677.0 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1796 - -117.3 -52.30 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 12.5 -24.4 3 123 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.8 2.80 0.098 390 -502.1 -117.3 -0.43 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
376 50.8 -9.4 12 381 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1797 541.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
689 84.7 -10.9 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 390 -521.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
835 100.4 -9.4 30 843 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1801 553.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1164 135.2 -10.0 43 1187 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1496 170.2 -10.6 56 1505 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 377 -527.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1546 175.8 -11.3 57 1555 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1801 551.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1887 213.1 -10.8 71 1896 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3219 515.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1920 216.8 -11.2 72 1929 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1804 -534.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2251 252.7 -10.9 85 2273 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2582 286.8 -10.5 98 2605 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2915 321.3 -10.2 111 2924 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3216 519.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2955 325.3 -10.5 112 2964 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1795 -536.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3278 357.0 -9.5 125 3301 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3610 389.4 -9.5 138 3619 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3219 518.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3639 391.9 -9.2 139 3647 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -535.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3974 422.3 -9.1 152 3996 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4307 453.6 -9.5 165 4316 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3215 520.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4357 458.5 -9.8 166 4366 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -535.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4698 491.4 -9.4 180 4721 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5030 521.9 -8.6 193 5039 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3221 518.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5070 525.0 -8.1 194 5079 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1797 -537.4 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5395 550.4 -7.9 207 5417 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5728 578.6 -9.4 220 5737 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3216 521.7 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5789 584.9 -9.5 222 5798 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1795 -532.2 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6119 611.9 -8.1 235 6128 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.086 388 -537.0 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6197 619.6 -9.8 237 6206 done -1.46 - - 2123 - 2.55 0.056 1813 558.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6540 651.8 -8.5 251 6548 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3217 520.0 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6618 658.2 -7.4 253 6626 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1800 -540.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6958 683.3 -8.2 267 6981 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7291 712.7 -9.3 280 7300 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3230 514.7 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7324 715.6 -8.7 281 7333 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.075 1801 -535.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7654 742.7 -8.4 294 7662 roll -1.46 - - 2123 - 2.70 0.092 380 -526.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7746 752.1 13.1 297 7862 done -0.50 1.10 0.107 2337 194.5 - - 2108 - - 101.38 1.238 3000 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
7865 757.3 3.5 302 7981 roll 1.46 2.00 0.053 2766 214.5 2.75 0.077 3522 514.2 117.3 103.78 1.207 2522 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
8059 752.9 4.6 309 8110 done 1.46 - - 2766 - 2.62 0.049 2084 -548.9 164.3 42.58 1.203 2330 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8435 725.8 6.7 324 8445 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.075 700 -518.4 164.3 2.90 1.339 2330 - - - - - - - - - - -
8547 717.7 6.9 328 8551 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.056 2102 543.4 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8883 694.6 6.6 341 8891 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.093 3510 512.0 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8955 689.0 8.1 343 8959 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.054 2094 -548.8 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9274 662.9 8.8 356 9283 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.075 696 -537.7 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9325 658.0 9.7 357 9333 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.054 2105 546.1 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9666 629.0 7.7 371 9688 done 1.52 - - 2766 - - - 2106 - 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
9997 605.2 7.8 384 10021 done 1.52 - - 2766 - - - 2106 - 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10332 576.7 8.2 397 10353 done 1.52 - - 2766 - - - 2106 - 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10663 550.6 8.1 410 10671 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.087 3511 520.4 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10785 539.9 8.9 414 10794 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.048 2094 -555.7 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11110 514.2 7.6 427 11119 roll 1.52 - - 2767 - 2.58 0.068 694 -542.6 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11165 509.8 7.7 429 11174 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.048 2101 556.1 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11500 486.5 7.0 442 11523 done 1.52 - - 2766 - - - 2102 - 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11833 460.8 7.9 455 11842 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.085 3511 527.7 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11894 455.8 7.9 457 11902 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.050 2097 -554.5 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12223 430.2 7.9 470 12246 done 1.52 - - 2766 - - - 2097 - 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12557 403.4 8.4 483 12578 done 1.52 - - 2766 - - - 2097 - 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12889 374.9 8.5 496 12911 done 1.52 - - 2767 - - - 2097 - 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13220 345.1 9.0 509 13229 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.089 3510 519.5 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13270 340.4 9.4 510 13275 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.054 2099 -553.3 164.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13583 312.6 9.1 523 13592 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.091 3516 509.7 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13627 308.5 9.5 524 13631 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.057 2096 -550.4 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13946 280.0 8.7 537 13955 roll 1.52 - - 2767 - 2.75 0.093 3510 514.2 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13996 275.6 9.3 538 14005 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.058 2096 -548.1 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14337 247.1 8.1 552 14359 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 164.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14669 220.9 7.6 565 14692 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 164.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15003 198.4 6.7 578 15011 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.094 3509 508.3 164.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15047 194.9 8.4 579 15056 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.059 2093 -544.6 164.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15365 171.8 7.2 592 15389 done 1.52 - - 2767 - - - 2094 - 164.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15698 149.2 6.8 605 15721 done 1.52 - - 2766 - - - 2093 - 164.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16031 125.6 7.2 618 16039 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.094 3516 511.9 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16075 122.3 7.8 619 16085 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.061 2102 -543.8 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16394 98.4 8.1 632 16417 done 1.52 - - 2766 - - - 2102 - 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16726 72.5 7.2 645 16735 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.095 3509 511.6 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16788 67.7 8.9 647 16796 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.062 2099 -542.3 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17118 41.3 8.0 660 17126 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.094 3509 507.2 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17218 32.6 9.0 663 17227 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.061 2098 -542.7 164.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17537 10.0 5.9 676 17560 done 1.52 - - 2766 - - - 2097 - 175.2 9.85 0.791 2285 -5.1 0.007 - - - - - - - - -