Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.84 of 91.80 AH used of 24V (41.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.59 of 61.20 AH used of 10V (43.49% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 38.8 m at 525.1 m, depth 564 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 103 done -1.23 - - 33 - - - 2051 - -117.3 -66.57 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 9.8 - 1 129 roll -1.23 12.98 0.166 2341 177.8 2.42 0.048 3429 569.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
381 47.0 -8.5 4 386 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.041 2032 -552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
769 77.8 -7.7 9 774 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.053 3426 551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
928 93.6 -11.2 10 932 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2029 -558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1263 126.3 -9.7 15 1267 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 624 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1322 131.8 -9.4 15 1327 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2021 558.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1670 162.7 -8.9 20 1675 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 616 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1716 166.5 -8.9 20 1721 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2025 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2078 194.9 -8.0 25 2082 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.062 623 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2137 199.8 -8.3 25 2143 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2031 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2486 226.8 -7.7 30 2490 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.062 620 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2571 233.4 -8.5 31 2576 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2040 561.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2899 259.7 -8.1 35 2903 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 618 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2959 265.3 -10.1 35 2969 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.042 2026 581.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3306 298.5 -9.6 40 3310 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 624 -543.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3378 304.9 -8.9 40 3383 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.043 2029 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3695 330.9 -8.2 47 3699 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.064 624 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3747 335.6 -9.2 48 3751 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2029 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4103 366.2 -8.5 55 4108 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 617 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4162 371.4 -8.7 56 4167 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2032 559.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4513 401.1 -8.5 63 4522 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 620 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4557 405.0 -9.0 63 4562 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2020 553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4868 428.4 -7.3 70 4915 done -1.23 - - 2341 - - - 2020 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5221 457.8 -8.6 77 5225 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.062 3442 542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5273 462.3 -8.8 78 5278 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.050 2032 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5629 489.6 -7.0 85 5634 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 3433 543.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5737 498.0 -8.4 87 5746 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.052 2031 -567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6094 525.1 -7.0 94 6140 done -1.23 - - 2341 - - - 2031 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6450 551.4 8.0 101 6595 done -0.42 0.90 0.087 2528 207.8 - - 1789 - - 100.47 1.120 2166 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
6599 555.6 3.9 104 6707 roll 1.23 1.65 0.069 2883 215.2 2.72 0.061 3199 518.4 117.3 96.45 1.090 1687 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
6723 551.4 6.5 106 6732 done 1.23 - - 2883 - 2.62 0.055 1792 -537.0 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7051 531.2 6.1 113 7062 roll 1.23 - - 2883 - 2.80 0.081 382 -503.6 121.7 2.72 1.270 1670 -5.9 0.262 - - - - - - - - -
7123 526.3 6.0 114 7134 done 1.24 - - 2883 - 2.58 0.051 1799 549.2 127.8 4.95 1.228 1645 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
7458 506.9 5.8 121 7507 done 1.24 - - 2883 - - - 1800 - 140.6 10.30 1.194 1592 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
7812 476.6 8.9 128 7861 done 1.26 - - 2883 - - - 1800 - 140.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8166 451.1 6.9 135 8214 done 1.26 - - 2883 - - - 1800 - 140.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
8520 425.8 7.3 142 8568 done 1.26 - - 2883 - - - 1799 - 140.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8873 399.4 7.3 149 8878 roll 1.26 - - 2883 - 2.58 0.053 3199 542.6 140.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
8946 394.5 6.7 150 8951 done 1.26 - - 2883 - 2.58 0.048 1792 -545.3 140.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
9282 378.3 4.3 157 9330 roll 1.26 - - 2883 - 2.67 0.051 3199 527.0 193.2 41.47 1.052 1379 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
9378 373.5 5.7 158 9401 done 1.32 0.10 0.056 2919 360.0 2.58 0.048 1791 -545.7 209.0 13.18 1.073 1314 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
9738 343.0 9.0 166 9787 done 1.34 - - 2919 - - - 1790 - 209.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10092 307.6 10.2 173 10097 roll 1.34 - - 2919 - 2.58 0.048 3223 555.4 209.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10152 301.1 10.8 174 10156 done 1.34 - - 2920 - 2.58 0.047 1792 -554.7 209.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10519 262.9 10.3 179 10598 done 1.34 - - 2919 - - - 1792 - 209.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10922 225.9 9.0 184 10927 roll 1.34 - - 2919 - 2.55 0.047 3191 548.6 209.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10988 219.7 9.8 184 10992 done 1.34 - - 2919 - 2.55 0.047 1792 -548.6 209.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11330 188.4 9.1 189 11408 done 1.34 - - 2920 - - - 1792 - 209.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
11732 152.7 8.8 194 11810 done 1.34 - - 2919 - - - 1792 - 209.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12135 114.5 9.5 199 12139 roll 1.34 - - 2919 - 2.55 0.046 3199 551.8 209.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12194 109.0 9.3 199 12198 done 1.34 - - 2919 - 2.55 0.045 1794 -551.0 209.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12543 79.8 8.4 204 12620 done 1.34 - - 2919 - - - 1795 - 209.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12945 50.4 7.7 209 13023 done 1.34 - - 2919 - - - 1794 - 209.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13347 15.0 9.9 214 13352 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.045 3202 556.5 209.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13380 11.8 10.5 214 13384 done 1.34 - - 2919 - 2.55 0.045 1796 -551.4 209.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -