prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.34 of 150.00 AH used of 24V (70.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.12 of 100.00 AH used of 10V (66.88% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1912 | - | -57.8 | -7.88 | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 139 | roll | -0.90 | 12.75 | 0.282 | 2721 | 208.2 | 2.28 | 0.060 | 3301 | 609.2 | -144.1 | -81.53 | - | 3188 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 41.2 | -19.2 | 55 | 363 | done | -0.90 | 0.08 | 0.213 | 2738 | 212.5 | 2.15 | 0.032 | 1914 | -645.1 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 104.4 | -16.7 | 115 | 710 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1914 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 155.9 | -15.6 | 145 | 1036 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1914 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 204.5 | -15.0 | 176 | 1358 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1914 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 253.9 | -14.7 | 206 | 1677 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1914 | - | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 302.7 | -15.4 | 236 | 1998 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.80 | 0.049 | 1390 | -655.0 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 320.2 | -15.7 | 246 | 2112 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.80 | 0.029 | 1947 | 696.2 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 367.5 | -14.9 | 277 | 2446 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1947 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 416.0 | -14.2 | 304 | 2777 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.05 | 0.040 | 2646 | 665.7 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 436.3 | -13.7 | 310 | 2923 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 1.15 | 0.033 | 1899 | -649.6 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 480.1 | -13.4 | 326 | 3240 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1899 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 520.3 | -12.8 | 341 | 3552 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.053 | 1611 | -720.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3661 | 534.9 | -12.3 | 346 | 3664 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.40 | 0.037 | 1929 | 795.0 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 578.4 | -13.2 | 362 | 3994 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1930 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 618.2 | -12.8 | 377 | 4305 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.042 | 2274 | 764.4 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 637.5 | -12.9 | 383 | 4458 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.55 | 0.039 | 1898 | -683.6 | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 676.1 | -12.2 | 399 | 4769 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1898 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 712.7 | -11.8 | 414 | 5081 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.98 | 0.050 | 1268 | -642.9 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 729.6 | -11.8 | 420 | 5222 | done | -0.90 | 0.08 | 0.227 | 2738 | 125.0 | 0.93 | 0.027 | 1894 | 673.1 | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 765.5 | -11.1 | 436 | 5545 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1894 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 799.2 | -11.1 | 451 | 5857 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.43 | 0.041 | 2226 | 772.1 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 808.3 | -10.7 | 454 | 5941 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.47 | 0.041 | 1900 | -693.6 | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 841.6 | -10.6 | 470 | 6252 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1900 | - | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 875.6 | -11.0 | 485 | 6564 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.47 | 0.053 | 1567 | -708.5 | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 892.3 | -11.7 | 491 | 6709 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.50 | 0.033 | 1938 | 742.0 | -144.1 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 929.0 | -11.7 | 507 | 7027 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1938 | - | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 965.7 | -11.7 | 522 | 7339 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.042 | 2286 | 773.3 | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 983.4 | -11.4 | 528 | 7491 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.55 | 0.039 | 1900 | -701.8 | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7557 | 991.5 | 12.3 | 532 | 7687 | done | -0.16 | 0.90 | 0.181 | 2972 | 265.6 | - | - | 1837 | - | - | 126.30 | 1.607 | 2600 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7689 | 993.9 | - | 538 | 7835 | done | 0.90 | 1.15 | 0.108 | 3313 | 296.5 | - | - | 1837 | - | 144.1 | 139.32 | 1.535 | 2011 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 921.2 | 17.8 | 561 | 8149 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 2.42 | 0.060 | 420 | -585.5 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 894.7 | 18.8 | 567 | 8288 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 2.15 | 0.026 | 1782 | 633.5 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 835.2 | 18.4 | 583 | 8609 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.80 | 0.048 | 1288 | -617.5 | 144.1 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 788.2 | 18.2 | 594 | 8866 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.82 | 0.026 | 1833 | 664.6 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 730.5 | 18.1 | 610 | 9187 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.65 | 0.053 | 830 | -607.9 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 701.3 | 19.1 | 617 | 9345 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.50 | 0.026 | 1823 | 662.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 641.3 | 17.8 | 633 | 9677 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.15 | 0.050 | 1112 | -618.3 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 607.9 | 18.3 | 641 | 9862 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.08 | 0.026 | 1830 | 664.8 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 551.9 | 16.9 | 657 | 10188 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.57 | 0.046 | 1456 | -656.1 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 506.2 | 18.3 | 668 | 10446 | done | 0.90 | 0.05 | 0.244 | 3328 | -200.0 | 0.52 | 0.030 | 1828 | 715.4 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 451.0 | 17.1 | 684 | 10766 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 2.12 | 0.048 | 3184 | 639.6 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10921 | 424.2 | 16.5 | 691 | 10925 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.12 | 0.037 | 1817 | -644.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 369.2 | 16.4 | 715 | 11247 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.17 | 0.046 | 3187 | 631.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 348.1 | 16.5 | 725 | 11373 | done | 0.90 | 0.05 | 0.200 | 3328 | -100.0 | 2.15 | 0.037 | 1822 | -634.9 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 295.9 | 15.7 | 756 | 11695 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 2.17 | 0.045 | 3193 | 631.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 273.6 | 15.0 | 768 | 11838 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.15 | 0.037 | 1810 | -643.3 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 222.0 | 15.4 | 798 | 12162 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.15 | 0.045 | 3185 | 639.5 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 196.9 | 15.2 | 811 | 12320 | done | 0.90 | 0.05 | 0.199 | 3329 | -80.0 | 2.15 | 0.036 | 1814 | -637.7 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12639 | 147.7 | 15.4 | 842 | 12643 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.45 | 0.057 | 1509 | -677.8 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 108.6 | 14.6 | 865 | 12905 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.40 | 0.035 | 1816 | 767.5 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | 60.0 | 14.5 | 920 | 13250 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.50 | 0.041 | 2192 | 752.0 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 53.4 | 14.9 | 928 | 13297 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.57 | 0.043 | 1801 | -686.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 74 | - | - | - | 1948 | - | 210.22 | 54.58 | 1.042 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||