Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.31 of 91.80 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.11 of 61.20 AH used of 10V (93.29% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 59 s • bottom range 67.7 m at 852.3 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 done -1.44 - - 423 - - - 1975 - -146.6 -78.80 - 3431 - - - - - - - - - - -
103 5.7 -6.6 4 117 done -1.44 10.12 0.138 2378 193.2 - - 1970 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
436 72.2 -16.3 20 441 roll -1.21 0.25 0.099 2430 208.0 2.53 0.065 591 -545.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
503 82.8 -15.9 23 507 done -1.15 - - 2431 - 2.53 0.053 2002 557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
827 127.1 -13.3 39 829 done -1.08 0.17 0.094 2466 205.9 - - 2003 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1133 161.7 -11.1 54 1134 done -1.08 - - 2466 - - - 2003 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1442 197.2 -11.5 69 1443 done -1.08 - - 2465 - - - 2004 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1751 231.3 -11.1 84 1756 roll -1.08 - - 2466 - 2.58 0.067 596 -545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1818 238.9 -11.3 87 1822 done -1.08 - - 2466 - 2.53 0.054 2006 557.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2141 276.1 -12.0 103 2145 roll -1.08 - - 2466 - 2.55 0.071 3409 550.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2168 280.2 -13.2 104 2173 done -1.08 - - 2465 - 2.55 0.055 1993 -555.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2484 319.2 -12.1 119 2488 roll -1.08 - - 2466 - 2.53 0.070 593 -553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2505 321.9 -12.3 120 2510 done -1.08 - - 2466 - 2.55 0.055 2020 559.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2826 357.2 -11.3 136 2831 roll -1.08 - - 2466 - 2.62 0.071 589 -546.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2854 360.5 -11.8 137 2858 done -1.13 - - 2466 - 2.55 0.057 2006 555.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3170 394.7 -10.3 152 3175 roll -1.18 0.12 0.059 2433 -275.0 2.62 0.071 595 -538.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3260 405.6 -12.3 156 3264 done -1.14 - - 2433 - 2.45 0.057 1960 557.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3581 442.6 -11.8 172 3585 roll -1.14 - - 2433 - 2.65 0.075 3405 545.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3692 455.4 -11.4 177 3697 done -1.14 - - 2433 - 2.62 0.060 1956 -553.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4014 491.8 -10.5 193 4018 roll -1.14 - - 2433 - 2.72 0.077 3408 533.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4041 494.7 -10.9 194 4045 done -1.14 - - 2433 - 2.62 0.064 1971 -548.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4356 529.1 -11.1 209 4358 done -1.14 - - 2433 - - - 1971 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4665 563.3 -11.1 224 4667 done -1.14 - - 2433 - - - 1971 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4975 598.3 -10.7 239 4979 roll -1.14 - - 2433 - 2.58 0.088 596 -532.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5003 601.4 -11.7 240 5008 done -1.10 0.12 0.115 2456 191.7 2.53 0.071 1960 539.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5321 632.0 -9.6 255 5326 roll -1.15 - - 2456 - 2.75 0.095 3405 525.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5383 638.5 -10.2 258 5388 done -1.22 - - 2456 - 2.70 0.076 1963 -534.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5711 668.7 -9.1 274 5716 roll -1.28 0.15 0.076 2420 -240.0 2.80 0.094 3411 517.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5738 671.7 -10.9 275 5743 done -1.28 - - 2420 - 2.70 0.077 1972 -533.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6054 705.4 -10.7 290 6059 roll -1.23 - - 2421 - 2.62 0.095 586 -529.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6077 708.0 -11.0 291 6082 done -1.16 0.15 0.117 2448 180.0 2.60 0.077 1975 534.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6399 739.1 -9.8 307 6403 roll -1.16 - - 2448 - 2.75 0.097 3413 522.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6443 743.6 -10.3 309 6448 done -1.20 - - 2448 - 2.70 0.077 1975 -532.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6765 774.2 -9.6 325 6766 done -1.20 - - 2448 - - - 1976 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7075 804.1 -9.8 340 7079 roll -1.25 - - 2448 - 2.80 0.098 3410 512.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7107 807.7 -10.2 341 7113 done -1.25 - - 2448 - 2.67 0.081 1992 -531.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7423 840.2 -10.4 357 7425 done -1.29 0.15 0.079 2415 -220.0 - - 1992 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7733 877.5 -12.0 372 7734 done -1.25 - - 2415 - - - 1992 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8019 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8019 begin apogee
8026 911.7 11.4 386 8153 done -0.33 1.02 0.107 2622 202.9 - - 2251 - - 123.72 1.610 2832 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8154 begin climb
8157 915.7 - 392 8290 roll 1.44 1.85 0.081 3010 209.7 2.83 0.090 843 -497.5 146.6 124.57 1.559 2234 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8352 906.2 9.9 401 8363 done 1.34 - - 3010 - 2.70 0.079 2247 520.0 149.4 4.05 0.946 2223 -2.7 0.270 - - - - - - - - -
8674 874.2 10.0 417 8675 done 1.28 0.17 0.106 2978 -188.2 - - 2247 - 149.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8983 846.3 9.1 432 9005 roll 1.36 - - 2978 - 2.85 0.091 845 -491.9 168.5 17.40 1.447 2145 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
9039 840.5 10.5 434 9043 done 1.36 - - 2978 - 2.70 0.081 2242 517.4 168.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9355 810.4 9.6 449 9367 done 1.42 0.15 0.071 3013 233.3 - - 2243 - 177.6 9.57 1.348 2107 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
9663 777.1 10.9 464 9667 roll 1.42 - - 3013 - 2.72 0.094 843 -514.7 177.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9696 773.3 11.6 465 9703 done 1.37 - - 3012 - 2.67 0.082 2240 523.2 177.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10012 739.0 10.9 481 10013 done 1.37 - - 3013 - - - 2239 - 177.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10321 704.7 11.2 496 10326 roll 1.37 - - 3012 - 2.72 0.093 841 -514.0 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10343 702.1 11.3 497 10347 done 1.37 - - 3012 - 2.65 0.081 2231 524.5 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10664 667.9 10.4 513 10665 done 1.37 - - 3012 - - - 2231 - 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10973 636.7 9.7 528 10987 roll 1.38 - - 3012 - 2.78 0.090 843 -499.3 183.9 6.53 1.207 2082 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
11022 631.5 10.5 530 11027 done 1.33 0.12 0.116 2992 -166.7 2.65 0.079 2228 522.6 183.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11344 603.1 8.9 546 11368 done 1.42 - - 2991 - - - 2229 - 207.7 21.42 1.394 1985 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
11673 572.8 9.3 562 11695 roll 1.51 0.17 0.072 3034 252.9 2.78 0.091 837 -500.7 222.9 14.02 1.335 1923 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
11746 564.0 12.5 565 11751 done 1.43 0.12 0.120 3013 -175.0 2.65 0.080 2224 523.4 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12068 529.6 10.8 581 12072 roll 1.43 - - 3013 - 2.67 0.091 844 -516.9 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12101 525.7 11.2 582 12107 done 1.43 - - 3013 - 2.58 0.079 2199 525.2 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12416 492.9 10.2 598 12421 roll 1.43 - - 3013 - 2.62 0.090 838 -519.5 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12438 490.4 11.3 599 12442 done 1.43 - - 3013 - 2.55 0.077 2186 528.6 222.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12759 459.0 9.8 615 12772 roll 1.44 - - 3013 - 2.85 0.094 3656 515.8 228.3 6.15 1.105 1901 -3.4 0.147 - - - - - - - - -
12813 453.0 10.8 617 12817 done 1.44 - - 3013 - 2.80 0.074 2166 -532.1 228.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13129 420.4 10.3 632 13130 done 1.49 - - 3013 - - - 2166 - 228.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13438 389.1 10.5 647 13443 roll 1.53 - - 3013 - 2.88 0.087 3660 518.8 228.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13465 385.8 11.6 648 13470 done 1.53 - - 3013 - 2.78 0.069 2166 -537.4 228.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13781 349.4 11.3 663 13782 done 1.53 - - 3013 - - - 2166 - 228.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14090 315.0 11.0 678 14096 roll 1.59 0.15 0.067 3048 233.3 2.83 0.078 3662 528.6 228.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14186 302.0 13.6 682 14191 done 1.53 - - 3048 - 2.70 0.060 2179 -549.3 228.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14502 260.3 13.2 697 14508 roll 1.48 0.12 0.111 3025 -191.7 2.78 0.074 3663 533.8 228.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14524 257.3 13.3 698 14529 done 1.48 - - 3026 - 2.67 0.057 2185 -553.6 228.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14845 220.0 11.5 714 14850 roll 1.48 - - 3025 - 2.75 0.073 3659 536.0 228.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14908 212.3 11.7 717 14913 done 1.48 - - 3025 - 2.60 0.055 2211 -556.9 228.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15234 174.4 11.6 733 15238 roll 1.48 - - 3025 - 2.47 0.067 844 -553.4 228.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15256 171.8 11.2 734 15260 done 1.48 - - 3025 - 2.50 0.058 2224 552.0 228.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15577 135.3 11.3 750 15581 roll 1.48 - - 3025 - 2.62 0.072 3660 548.1 228.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15609 131.1 12.1 751 15616 done 1.48 - - 3025 - 2.60 0.054 2210 -557.7 228.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15927 95.9 10.8 767 15931 roll 1.48 - - 3025 - 2.47 0.067 842 -553.8 228.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15944 93.9 11.0 768 15949 done 1.48 - - 3025 - 2.53 0.055 2249 556.1 228.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16272 57.4 10.8 784 16273 done 1.48 - - 3025 - - - 2249 - 228.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16581 21.9 11.7 799 16585 roll 1.48 - - 3025 - 2.58 0.070 3663 548.1 228.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16608 18.7 11.4 800 16612 done 1.48 - - 3025 - 2.55 0.051 2235 -560.0 228.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16737 begin surface coast
16758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16758 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.48 - - 421 - - - 1969 - 250.21 13.20 0.812 1811 -7.4 0.002 - - - - - -