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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.12 of 150.00 AH used of 24V (94.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.23 of 100.00 AH used of 10V (91.77% remains) | |
| • Surface angle -42.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.7 m at 51.9 m, depth 62 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.78 | - | - | 232 | - | - | - | 2035 | - | -391.0 | -8.50 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 38 | 0.8 | - | 1 | 74 | done | -1.78 | 20.42 | 0.422 | 1831 | 78.3 | - | - | 2029 | - | -391.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.49 | 25.45 |
| 137 | 23.9 | -13.4 | 8 | 151 | done | -1.78 | - | - | 1831 | - | - | - | 2029 | - | -391.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 213 | 33.9 | -13.1 | 14 | 227 | done | -1.78 | - | - | 1831 | - | - | - | 2029 | - | -391.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
| 289 | 43.4 | -12.4 | 20 | 307 | roll | -1.78 | - | - | 1831 | - | 3.38 | 0.243 | 830 | -354.7 | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.67 | 26.10 |
| 324 | 47.8 | -12.4 | 22 | 339 | done | -1.78 | - | - | 1831 | - | 3.12 | 0.137 | 2021 | 381.7 | -391.0 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.87 |
| 381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | 55.7 | -13.3 | 26 | 421 | done | -0.45 | 4.80 | 0.231 | 2257 | 88.8 | - | - | 2021 | - | - | 23.83 | 4.199 | 2174 | -19.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.04 | 23.98 |
| 422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 58.8 | - | 28 | 474 | done | 1.78 | 7.68 | 0.137 | 2963 | 91.9 | - | - | 2021 | - | 391.0 | 23.42 | 4.117 | 1717 | -19.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 24.62 | 23.63 |
| 537 | 48.1 | 14.0 | 36 | 551 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2021 | - | 391.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
| 613 | 37.3 | 14.3 | 42 | 631 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2021 | - | 391.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
| 693 | 26.8 | 13.0 | 48 | 707 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2021 | - | 391.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
| 768 | 16.4 | 13.6 | 54 | 782 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2021 | - | 391.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 844 | 6.2 | 13.6 | 60 | 862 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2021 | - | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 877 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 2.0 | 13.1 | 62 | 915 | roll | -0.24 | 6.45 | 0.117 | 2351 | -94.9 | 3.65 | 4.243 | 3214 | 326.8 | -148.8 | -6.10 | - | 2354 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.41 | 25.86 |
| 916 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||