WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.88 of 91.80 AH used of 24V (12.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.61 of 61.20 AH used of 10V (72.87% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 50.1 m at 49.5 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 5.3 m • bottom range 55.6 m at 1576.9 m, depth 1632 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 6.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 129 VBD -1.34 - - 529 - - - 2398 - -146.6 -108.60 - 1658 - - - - - - - - - - -
130 4.1 -4.4 11 183 roll -1.34 11.05 0.214 2396 169.0 2.80 0.154 3738 478.6 -146.6 -31.67 - 2410 -23.7 - - - - - - - - - -
224 34.4 -38.0 18 232 done -1.34 - - 2396 - 2.58 0.112 2409 -515.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
564 124.6 -23.1 61 572 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.132 995 -508.6 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
643 141.2 -21.3 67 650 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.149 2395 482.8 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
960 208.3 -19.9 85 968 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.129 992 -504.7 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1015 218.8 -18.6 87 1022 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.146 2397 484.5 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1346 281.4 -18.8 103 1353 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.129 992 -505.4 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1434 297.4 -17.3 106 1442 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.146 2398 484.8 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
1766 355.1 -17.4 113 1774 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.129 992 -505.8 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - - - -
1826 365.1 -16.1 113 1833 done -1.34 - - 2396 - 2.88 0.146 2388 484.7 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2144 417.9 -16.5 119 2151 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.129 984 -505.0 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2227 431.9 -16.9 120 2235 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.149 2388 484.1 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2590 491.5 -16.2 126 2598 roll -1.34 - - 2395 - 2.78 0.129 986 -504.3 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2639 499.2 -15.4 126 2647 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.149 2388 483.4 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2969 549.3 -15.0 132 2977 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.132 986 -504.3 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3035 558.9 -14.4 132 3043 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.149 2388 483.4 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3347 602.4 -14.0 138 3354 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.132 987 -504.0 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3419 612.6 -14.5 139 3427 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.149 2393 484.8 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3794 663.3 -13.3 145 3854 done -1.34 - - 2396 - - - 2393 - -146.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
4157 708.0 -12.2 151 4164 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.132 992 -504.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4290 723.9 -11.7 152 4298 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.151 2394 483.4 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4601 759.1 -11.3 158 4608 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.132 986 -502.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4655 765.0 -10.7 158 4663 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.151 2395 482.5 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4979 797.3 -9.8 164 5040 done -1.34 - - 2396 - - - 2395 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5342 831.5 -9.4 170 5349 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.134 987 -502.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5442 841.2 -9.3 171 5449 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.151 2396 482.5 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5789 875.4 -10.0 177 5796 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.134 986 -503.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5877 884.6 -10.7 178 5884 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.151 2395 482.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6234 919.1 -9.5 184 6242 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.134 987 -502.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6294 924.5 -9.7 184 6303 done -1.34 - - 2395 - 2.92 0.154 2394 481.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6614 953.9 -9.1 190 6673 done -1.34 - - 2396 - - - 2394 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6976 986.2 -8.8 196 6984 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.134 987 -502.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7059 993.5 -8.4 197 7067 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.154 2398 483.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7424 1023.6 -8.2 203 7431 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.137 994 -501.4 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7524 1032.2 -8.4 204 7532 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.154 2388 480.7 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7872 1060.4 -8.0 210 7930 done -1.34 - - 2395 - - - 2388 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8234 1088.6 -7.6 216 8241 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.137 998 -500.0 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8334 1096.4 -8.4 217 8341 done -1.34 - - 2396 - 2.90 0.154 2389 479.7 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8681 1122.7 -7.5 223 8741 done -1.34 - - 2396 - - - 2389 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9044 1150.2 -7.5 229 9052 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.137 990 -499.6 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9172 1160.3 -8.1 230 9180 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.156 2391 479.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9490 1183.3 -7.2 236 9498 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.139 992 -499.6 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9545 1187.3 -6.8 236 9552 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.156 2391 479.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9869 1207.3 -6.0 242 9929 done -1.34 - - 2396 - - - 2391 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10233 1227.9 -5.6 248 10240 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.139 988 -495.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10306 1232.3 -6.0 249 10313 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.156 2397 477.6 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10680 1254.0 -5.7 255 10687 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.139 991 -496.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10752 1258.2 -6.4 256 10759 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.156 2388 478.4 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11126 1279.2 -5.6 262 11134 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.139 995 -497.5 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11222 1285.0 -6.0 263 11229 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.159 2388 477.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11574 1304.5 -5.3 269 11581 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.139 995 -497.5 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11707 1311.8 -6.0 270 11715 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.159 2391 478.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12018 1328.7 -5.4 276 12025 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.142 987 -496.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12106 1333.8 -5.2 277 12114 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.159 2391 475.9 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12465 1352.9 -5.3 283 12472 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.142 994 -493.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12594 1359.3 -4.9 284 12602 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.159 2388 477.4 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
12914 1373.2 -4.3 290 12973 done -1.34 - - 2395 - - - 2388 - -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13276 1389.4 -4.7 296 13283 roll -1.34 - - 2396 - 2.80 0.139 995 -497.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13359 1393.4 -4.5 297 13366 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.159 2398 475.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13723 1409.1 -4.4 303 13731 roll -1.34 - - 2396 - 2.85 0.142 988 -494.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13806 1412.9 -4.1 304 13814 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.159 2389 474.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14170 1426.6 -3.8 310 14178 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.144 996 -492.2 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14238 1429.4 -3.5 310 14245 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.161 2393 473.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14548 1440.5 -3.4 316 14555 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.142 994 -494.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14602 1442.7 -4.3 316 14610 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.161 2391 473.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14926 1453.1 -3.1 322 14986 done -1.34 - - 2395 - - - 2391 - -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15291 1464.8 -3.2 328 15298 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.142 994 -493.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15363 1467.2 -4.1 329 15371 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.161 2392 473.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15739 1478.8 -3.0 335 15747 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.142 990 -495.4 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15794 1480.4 -3.8 335 15801 done -1.34 - - 2396 - 2.97 0.161 2396 473.4 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16118 1490.2 -3.0 341 16125 roll -1.34 - - 2396 - 2.85 0.144 990 -493.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16229 1493.9 -3.4 342 16237 done -1.34 - - 2396 - 2.97 0.161 2397 473.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16565 1504.1 -3.1 348 16573 roll -1.34 - - 2396 - 2.85 0.144 990 -493.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16626 1506.1 -3.8 348 16633 done -1.34 - - 2396 - 2.97 0.164 2394 472.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16945 1516.1 -3.1 354 17003 done -1.34 - - 2396 - - - 2394 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17307 1527.3 -3.0 360 17367 done -1.34 - - 2396 - - - 2394 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17671 1539.4 -3.5 366 17678 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.142 996 -494.0 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
17772 1543.4 -4.3 367 17779 done -1.34 - - 2396 - 2.95 0.164 2389 472.2 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18120 1556.0 -3.6 373 18178 done -1.34 - - 2396 - - - 2389 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18482 1569.1 -3.5 379 18490 roll -1.34 - - 2396 - 2.83 0.144 993 -493.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18599 1573.5 -3.3 380 18607 done -1.34 - - 2396 - 2.97 0.164 2398 473.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
18929 1585.0 -3.3 386 18989 done -1.34 - - 2396 - - - 2398 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19293 1597.0 -3.3 392 19352 done -1.34 - - 2396 - - - 2398 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19656 1606.9 -2.5 398 19664 roll -1.34 - - 2396 - 2.85 0.144 993 -493.0 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19750 1609.3 -2.8 399 19758 done -1.34 - - 2396 - 2.97 0.164 2394 471.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20103 1618.0 -2.6 405 20162 done -1.34 - - 2396 - - - 2394 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20288 1622.7 2.6 408 20465 done -0.32 1.12 0.129 2625 204.5 - - 2295 - - 120.82 2.011 2009 -3.3 0.422 - - - - - - - - -
20467 1616.4 -2.1 411 20599 roll 1.34 1.77 0.127 2994 208.5 3.33 0.196 3705 423.4 146.6 120.82 1.969 1610 -3.3 0.434 - - - - - - - - -
20670 1563.9 31.7 413 20677 done 1.34 - - 2994 - 2.90 0.139 2307 -482.1 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20994 1465.3 29.9 419 21054 done 1.34 - - 2994 - - - 2307 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21358 1361.7 28.6 425 21366 roll 1.34 - - 2994 - 2.92 0.156 894 -483.9 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21407 1347.9 28.8 425 21415 done 1.34 - - 2994 - 3.08 0.174 2296 455.2 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21737 1258.1 27.0 431 21797 done 1.34 - - 2994 - - - 2297 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22101 1166.8 24.8 437 22160 done 1.34 - - 2994 - - - 2296 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22464 1084.0 22.5 443 22523 done 1.34 - - 2995 - - - 2296 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22827 1009.6 20.1 449 22835 roll 1.34 - - 2994 - 2.92 0.149 884 -483.6 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22854 1004.4 19.1 449 22861 done 1.34 - - 2994 - 3.05 0.171 2287 460.0 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23206 938.3 18.5 455 23266 done 1.34 - - 2994 - - - 2288 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23570 874.2 17.5 461 23629 done 1.34 - - 2994 - - - 2287 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23933 812.7 16.7 467 23992 done 1.34 - - 2994 - - - 2288 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24295 756.7 15.3 473 24303 roll 1.34 - - 2994 - 3.05 0.176 3708 465.6 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24334 750.9 13.6 473 24342 done 1.34 - - 2994 - 2.80 0.129 2303 -501.8 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24675 701.5 14.3 479 24735 done 1.34 - - 2994 - - - 2303 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25039 653.9 13.0 485 25098 done 1.34 - - 2994 - - - 2303 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25402 606.6 13.1 491 25461 done 1.34 - - 2994 - - - 2303 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25765 562.4 12.1 497 25824 done 1.34 - - 2994 - - - 2303 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26129 521.0 11.1 503 26187 done 1.34 - - 2994 - - - 2303 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26492 482.6 10.3 509 26551 done 1.34 - - 2994 - - - 2303 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26855 446.3 10.1 515 26862 roll 1.34 - - 2994 - 3.00 0.169 3705 467.3 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26894 442.2 8.3 515 26933 done 1.34 - - 2994 - 2.78 0.127 2300 -505.4 183.3 28.95 1.246 1509 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
27235 401.9 12.0 521 27295 done 1.39 - - 2994 - - - 2300 - 183.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27599 362.2 10.7 527 27658 done 1.39 - - 2994 - - - 2300 - 183.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27962 326.9 9.5 533 28022 done 1.39 - - 2994 - - - 2300 - 194.1 8.07 1.212 1481 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
28326 291.3 9.8 541 28346 done 1.40 - - 2994 - - - 2300 - 197.9 2.75 1.279 1471 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
28655 258.3 10.0 557 28675 done 1.41 - - 2994 - - - 2300 - 198.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
28984 227.2 9.2 573 29005 done 1.41 - - 2994 - - - 2300 - 214.8 12.65 1.107 1425 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
29314 195.4 9.3 589 29334 done 1.43 - - 2994 - - - 2300 - 229.5 11.43 1.085 1385 -3.5 0.101 - - - - - - - - -
29643 163.6 9.4 605 29664 done 1.45 - - 2994 - - - 2300 - 241.8 9.40 1.065 1351 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
29978 132.5 9.0 630 30006 roll 1.46 0.10 0.122 3015 210.0 2.88 0.154 882 -492.4 263.9 16.70 1.025 1290 -3.7 0.076 - - - - - - - - -
30042 126.0 9.7 635 30056 done 1.49 - - 3015 - 3.08 0.166 2293 458.1 270.2 4.43 1.058 1274 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
30374 89.3 11.6 666 30381 roll 1.50 - - 3015 - 2.97 0.166 3702 474.4 270.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
30498 75.0 10.1 680 30506 done 1.50 - - 3015 - 2.75 0.124 2304 -508.4 270.2 - - 1274 - - - - - - - - - - -
30853 51.9 4.4 741 30950 roll 1.50 - - 3015 - 2.97 0.154 890 -476.1 390.8 89.93 0.919 945 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
31038 37.1 9.9 769 31046 done 1.65 0.15 0.097 3054 260.0 3.03 0.161 2295 463.7 392.0 - - 945 - - - - - - - - - - -
31372 5.0 10.7 800 31381 done 1.65 - - 3053 - - - 2295 - 392.0 - - 945 - - - - - - - - - - -