EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.68 of 350.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.52 - - 126 - - - 2240 - -146.0 -94.75 0.004 3031 - - - - - - - - 14.59 - 14.63
121 3.8 -10.3 16 148 roll -0.52 8.55 0.387 1988 217.8 2.42 0.079 843 -577.3 -146.0 -10.68 0.011 3551 -48.7 3.283 - - - - - - 14.35 13.97 14.54
156 16.8 -34.6 21 163 done -0.52 - - 1980 - 2.45 0.076 2209 557.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.55
346 57.4 -19.5 58 354 roll -0.52 - - 1969 - 2.60 0.083 3675 563.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.77
421 69.9 -14.3 72 428 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.056 2248 -577.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
613 101.9 -15.3 108 618 roll -0.52 - - 1969 - 2.42 0.063 837 -583.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.83
686 112.9 -12.8 122 693 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.075 2261 562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
1001 161.5 -16.8 154 1008 roll -0.52 - - 1949 - 2.47 0.083 3665 568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
1060 171.2 -14.9 165 1068 done -0.52 0.15 0.254 1982 220.0 2.45 0.059 2253 -576.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.73
1366 216.3 -14.3 196 1372 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.064 829 -581.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
1450 227.1 -12.2 212 1456 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.078 2255 563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
1764 271.2 -14.0 244 1770 roll -0.52 - - 1960 - 2.50 0.084 3671 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1822 279.1 -12.6 255 1830 done -0.52 0.10 0.267 1982 220.0 2.45 0.057 2241 -583.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.78
2128 319.5 -13.1 286 2135 roll -0.52 - - 1982 - 2.40 0.064 843 -582.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
2193 327.3 -10.8 298 2199 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.080 2256 558.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2507 370.3 -13.8 330 2514 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.085 3668 571.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2562 377.4 -12.5 340 2568 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2243 -588.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
2876 421.9 -14.0 372 2881 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.064 826 -585.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
2930 429.1 -12.1 382 2937 done -0.52 0.15 0.252 1986 153.3 2.55 0.083 2261 562.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
3245 463.8 -11.0 414 3252 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.086 3666 568.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3264 465.7 -10.3 417 3271 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.054 2237 -583.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3570 501.3 -12.1 448 3576 roll -0.52 - - 1978 - 2.40 0.067 842 -581.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
3649 509.9 -10.1 463 3656 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.085 2257 559.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
3954 547.8 -12.5 494 3961 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.086 3665 570.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.95
4023 556.0 -11.0 507 4031 done -0.52 0.12 0.252 1983 216.7 2.42 0.054 2252 -583.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
4329 590.6 -11.4 538 4335 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.068 840 -583.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
4403 598.7 -10.4 552 4409 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.065 2263 576.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
4717 636.7 -12.2 584 4723 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.087 3674 571.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
4781 644.1 -10.7 596 4787 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.054 2245 -583.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.90
5095 684.6 -13.1 628 5101 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.067 834 -583.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.77 14.97
5154 692.0 -11.4 639 5161 done -0.52 0.12 0.265 1981 141.7 2.50 0.066 2269 574.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.83
5460 725.9 -11.0 670 5466 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.086 3659 567.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5504 730.7 -10.2 678 5511 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.051 2245 -584.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
5819 767.2 -11.9 710 5826 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.067 833 -583.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.95
5897 775.7 -9.4 725 5904 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.065 2255 575.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
6204 813.3 -12.8 756 6209 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.085 3668 572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
6267 821.0 -11.3 768 6274 done -0.52 0.15 0.243 1985 220.0 2.42 0.050 2243 -588.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
6582 853.8 -10.1 800 6588 roll -0.52 - - 1985 - 2.40 0.067 843 -583.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6676 862.9 -9.3 818 6683 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.068 2259 573.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
6991 894.8 -9.8 850 6998 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.086 3665 569.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
7066 901.6 -8.6 864 7071 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.051 2246 -586.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
7379 932.7 -10.0 896 7385 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.066 835 -583.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
7453 939.6 -8.5 910 7461 done -0.52 0.12 0.264 1982 133.3 2.47 0.065 2257 575.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
7769 966.2 -8.6 942 7775 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.086 3665 570.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
7844 972.4 -7.8 956 7849 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.050 2243 -587.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
8035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8035 begin apogee
8042 990.4 -8.2 976 8168 done -0.11 0.50 0.220 2118 290.0 0.05 0.194 2149 -1880.0 - 122.00 2.588 2972 -4.6 0.347 - - - - - - 14.69 13.83 13.03
8172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8172 begin climb
8175 994.8 - 989 8317 roll 0.52 0.70 0.146 2313 278.6 2.78 0.086 3557 506.5 146.0 128.38 2.571 2388 -4.5 0.344 - - - - - - 13.87 13.66 12.87
8339 987.0 11.3 1016 8346 done 0.52 - - 2323 - 2.55 0.060 2187 -537.3 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.95 13.88 13.96
8646 960.7 8.2 1047 8652 roll 0.52 - - 2335 - 2.65 0.080 732 -549.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
8771 950.7 7.8 1071 8777 done 0.52 - - 2334 - 2.60 0.080 2149 545.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
9085 925.0 8.0 1103 9091 roll 0.52 - - 2334 - 2.55 0.088 3568 556.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.72
9154 918.8 8.1 1116 9161 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.060 2149 -567.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
9460 892.2 8.7 1147 9465 roll 0.52 - - 2356 - 2.55 0.092 738 -553.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
9534 885.6 8.9 1161 9541 done 0.52 0.17 0.260 2318 -223.5 2.55 0.081 2151 554.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.56 14.63 14.71
9849 861.4 8.5 1193 9854 roll 0.52 - - 2318 - 2.53 0.086 3576 563.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
9974 850.2 9.0 1217 9981 done 0.52 - - 2326 - 2.50 0.061 2145 -572.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.81
10289 821.7 8.7 1249 10294 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.078 745 -566.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.89
10428 808.2 9.4 1276 10435 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.065 2166 568.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
10734 777.5 10.1 1307 10740 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.084 3562 565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10782 772.0 11.5 1316 10789 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.058 2141 -575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11089 738.6 10.9 1347 11094 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.076 732 -570.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11163 730.7 10.3 1361 11169 done 0.52 0.15 0.251 2327 -213.3 2.47 0.064 2148 573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.81
11477 701.9 8.9 1393 11483 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.084 3569 568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
11561 693.9 9.4 1409 11567 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.057 2147 -580.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
11875 665.1 8.9 1441 11881 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.074 734 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
11945 658.9 8.9 1454 11953 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.063 2165 572.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.88
12251 629.5 9.7 1485 12256 roll 0.52 - - 2349 - 2.45 0.083 3562 570.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
12298 624.3 10.6 1494 12307 done 0.52 0.15 0.319 2328 -140.0 2.45 0.056 2141 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.82
12605 598.7 8.1 1525 12611 roll 0.52 - - 2337 - 2.45 0.072 743 -570.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
12689 591.8 8.2 1541 12694 done 0.52 - - 2335 - 2.47 0.061 2159 573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
13003 565.0 8.7 1573 13008 roll 0.52 - - 2337 - 2.45 0.082 3560 571.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.97
13060 559.4 9.7 1584 13067 done 0.52 - - 2347 - 2.42 0.055 2145 -584.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
13367 531.5 9.2 1615 13373 roll 0.52 - - 2359 - 2.45 0.071 738 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13512 518.2 9.0 1643 13518 done 0.52 0.15 0.269 2327 -213.3 2.45 0.060 2156 578.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
13827 492.7 7.7 1675 13833 roll 0.53 - - 2327 - 2.47 0.083 3565 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
13892 487.3 8.4 1687 13898 done 0.53 - - 2336 - 2.42 0.054 2151 -584.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14206 461.7 8.4 1719 14212 roll 0.53 - - 2347 - 2.45 0.071 736 -577.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.94
14291 454.5 8.5 1735 14296 done 0.53 - - 2347 - 2.45 0.058 2151 577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14605 426.3 9.1 1767 14611 roll 0.53 - - 2347 - 2.47 0.083 3562 571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14690 418.2 10.0 1783 14696 done 0.53 0.15 0.298 2327 -133.3 2.42 0.054 2151 -583.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
15005 393.7 7.7 1815 15011 roll 0.54 - - 2345 - 2.45 0.070 742 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
15121 385.1 6.9 1837 15127 done 0.56 - - 2337 - 2.45 0.059 2155 576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15435 360.8 7.6 1869 15441 roll 0.58 - - 2337 - 2.47 0.083 3559 568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15510 354.6 8.2 1883 15516 done 0.58 - - 2347 - 2.42 0.055 2148 -583.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15824 329.3 8.3 1915 15830 roll 0.58 - - 2358 - 2.45 0.070 742 -573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.93
15965 318.1 7.4 1942 15973 done 0.59 - - 2358 - 2.45 0.059 2149 574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16271 292.6 8.4 1973 16272 done 0.59 - - 2358 - - - 2153 - 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
16574 269.2 7.7 2003 16579 roll 0.60 - - 2358 - 2.47 0.083 3562 570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16631 264.2 8.6 2014 16639 done 0.60 - - 2369 - 2.45 0.054 2143 -579.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16937 241.2 7.9 2045 16943 roll 0.60 - - 2380 - 2.45 0.070 736 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
17035 233.1 8.2 2064 17043 done 0.60 0.12 0.239 2353 -225.0 2.47 0.059 2163 577.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
17342 211.2 7.2 2095 17348 roll 0.62 - - 2353 - 2.45 0.083 3558 569.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
17437 203.6 8.0 2113 17442 done 0.62 - - 2363 - 2.42 0.054 2149 -582.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
17750 178.7 8.0 2145 17756 roll 0.62 - - 2374 - 2.47 0.070 734 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
17845 171.1 7.8 2163 17851 done 0.62 - - 2375 - 2.45 0.058 2158 581.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
18160 147.1 7.7 2195 18166 roll 0.64 - - 2385 - 2.50 0.070 734 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
18224 142.0 7.9 2207 18230 done 0.64 - - 2385 - 2.45 0.060 2146 576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
18539 119.8 5.2 2239 18605 roll 0.74 - - 2395 - 2.62 0.071 743 -535.5 226.0 58.62 1.438 2070 -5.1 0.083 - - - - - - 14.87 14.27 13.80
18644 112.8 7.8 2258 18652 done 0.74 - - 2395 - 2.53 0.061 2154 557.7 226.0 - - 2068 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
18951 87.7 7.7 2304 18958 roll 0.75 - - 2395 - 2.53 0.082 3569 559.3 226.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
19041 79.4 9.4 2321 19048 done 0.75 - - 2406 - 2.47 0.055 2146 -576.1 226.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
19232 61.8 9.3 2358 19239 roll 0.75 - - 2416 - 2.47 0.070 739 -569.6 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
19277 57.8 9.3 2366 19285 done 0.75 - - 2415 - 2.50 0.063 2162 569.2 226.0 - - 2063 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
19471 42.0 7.4 2403 19478 roll 0.77 - - 2426 - 2.53 0.071 745 -560.1 226.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
19531 38.1 6.2 2414 19576 done 0.84 - - 2426 - 2.47 0.060 2152 569.6 279.1 39.60 1.314 1858 -5.2 0.029 - - - - - - 14.69 14.62 13.89
19761 20.0 7.4 2457 19768 roll 0.85 - - 2426 - 2.53 0.082 3563 557.7 279.1 - - 1852 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
19899 7.4 11.5 2483 19906 done 0.85 - - 2443 - 2.47 0.054 2147 -573.3 279.1 - - 1851 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.59
19951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19951 begin surface coast
19967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19967 begin surface
SM 0.46 - - - - -5.93 6.40 0.047 225 35.2 0.17 0.082 2246 7152.9 400.16 55.85 0.199 1375 24.6 -0.006 - - - - - -