SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 350.00 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 115 VBD -1.01 - - 230 - - - 2243 - -146.0 -104.35 0.004 2257 - - - - - - - - 14.24 - 14.27
116 4.1 -6.1 10 162 roll -1.01 10.35 0.467 2159 186.4 2.72 0.156 3673 525.7 -146.0 -30.05 0.006 3451 -39.7 5.350 - - - - - - 13.93 13.34 14.16
386 68.9 -19.4 63 393 done -1.01 - - 2158 - 2.40 0.057 2252 -592.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.27
571 97.8 -14.8 82 577 roll -1.01 - - 2152 - 2.62 0.134 3660 537.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.42 14.19 14.44
731 121.8 -14.4 114 737 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.056 2244 -595.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.35
921 147.4 -13.4 134 922 done -1.01 - - 2152 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
1101 170.8 -12.9 152 1102 done -1.01 - - 2153 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
1281 193.0 -12.0 170 1287 roll -1.01 - - 2152 - 2.40 0.084 849 -581.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
1331 199.2 -12.5 180 1337 done -1.01 - - 2153 - 2.45 0.086 2255 573.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.44
1521 221.7 -11.7 200 1522 done -1.01 - - 2152 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1701 242.3 -11.2 218 1707 roll -1.01 - - 2152 - 2.42 0.083 848 -581.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.61
1751 248.0 -11.2 228 1757 done -1.01 - - 2151 - 2.45 0.086 2251 572.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
1951 269.1 -10.3 237 1952 done -1.01 0.12 0.310 2174 191.7 - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.46
2251 295.3 -8.4 247 2252 done -1.01 - - 2175 - - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
2551 318.1 -7.5 257 2558 roll -1.01 - - 2174 - 2.40 0.083 850 -583.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
2637 324.9 -8.0 274 2644 done -1.01 - - 2172 - 2.42 0.087 2250 578.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
2942 347.9 -7.5 285 2942 done -1.01 - - 2172 - - - 2250 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3242 370.5 -7.5 295 3243 done -1.01 - - 2172 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
3542 392.6 -7.3 305 3542 done -1.01 - - 2172 - - - 2251 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3842 414.4 -7.3 315 3848 roll -1.01 - - 2165 - 2.58 0.140 3665 548.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.74
3892 418.3 -7.9 325 3899 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.056 2241 -611.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
4203 441.4 -7.4 337 4204 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
4503 463.3 -7.3 347 4503 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4803 484.9 -7.1 357 4804 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
5103 505.8 -6.9 367 5109 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.133 3661 550.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.77
5158 509.8 -7.4 378 5165 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.054 2249 -613.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.66
5463 531.0 -6.9 389 5464 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
5763 552.0 -6.9 399 5764 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6063 572.4 -6.8 409 6070 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.132 3658 552.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
6138 578.0 -7.4 424 6145 done -1.01 - - 2158 - 2.30 0.054 2245 -614.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
6454 599.7 -6.9 437 6455 done -1.01 - - 2158 - - - 2245 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
6754 620.3 -6.8 447 6755 done -1.01 - - 2158 - - - 2245 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
7054 640.5 -6.8 457 7061 roll -1.01 - - 2153 - 2.58 0.133 3661 548.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
7100 643.8 -7.4 466 7106 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.054 2248 -614.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
7415 665.2 -6.8 479 7415 done -1.01 - - 2153 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
7715 685.5 -6.8 489 7716 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
8015 706.0 -6.8 499 8016 done -1.01 - - 2153 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8315 726.3 -6.8 509 8315 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8615 746.7 -6.8 519 8616 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8915 767.0 -6.7 529 8916 done -1.01 - - 2152 - - - 2248 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9215 787.2 -6.7 539 9216 done -1.01 - - 2153 - - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9515 807.3 -6.7 549 9522 roll -1.01 - - 2149 - 2.58 0.133 3665 549.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
9561 810.6 -7.2 558 9567 done -1.01 0.08 0.256 2169 250.0 2.30 0.054 2247 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.62
9876 829.9 -6.1 571 9882 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.133 3661 554.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
9926 833.2 -6.7 581 9933 done -1.01 - - 2163 - 2.30 0.054 2242 -617.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
10256 852.6 -6.2 593 10256 done -1.01 - - 2163 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10537 871.0 -6.1 603 10543 roll -1.01 - - 2158 - 2.58 0.132 3661 550.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.49 14.73
10587 874.3 -6.8 613 10594 done -1.01 - - 2157 - 2.30 0.053 2251 -613.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.60
10898 893.8 -6.3 625 10899 done -1.01 - - 2157 - - - 2250 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
11198 912.6 -6.3 635 11204 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.132 3662 547.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
11278 918.1 -6.9 651 11284 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.054 2243 -609.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
11588 938.2 -6.5 663 11589 done -1.01 - - 2152 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
11888 957.8 -6.5 673 11895 roll -1.01 - - 2146 - 2.55 0.132 3661 556.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.62
11964 963.2 -7.1 688 11970 done -1.01 0.10 0.256 2172 260.0 2.33 0.055 2243 -608.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.44
12279 981.8 -5.8 701 12280 done -1.01 - - 2172 - - - 2244 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
12429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12429 begin apogee
12432 990.6 -5.9 706 12581 done -0.25 0.65 0.220 2353 278.5 - - 2611 - - 140.32 2.369 2853 -4.3 0.353 - - - - - - 14.35 13.53 12.73
12582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12582 begin climb
12583 992.0 - 711 12732 done 1.01 1.05 0.149 2659 291.4 - - 2611 - 146.0 141.88 2.310 2257 -4.2 0.355 - - - - - - 13.54 13.10 12.45
13030 945.9 11.5 726 13030 done 1.01 - - 2659 - - - 2611 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.05 14.08 14.07
13329 911.7 11.4 736 13330 done 1.01 - - 2659 - - - 2610 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.26 14.29 14.29
13629 877.9 11.3 746 13636 roll 1.01 - - 2659 - 2.22 0.139 3793 532.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.42
13660 874.1 13.0 752 13666 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.061 2606 -584.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.30
13990 834.9 11.9 768 13991 done 1.01 - - 2667 - - - 2607 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14290 799.3 11.9 778 14296 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.142 3793 534.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.59
14330 793.9 13.6 786 14337 done 1.01 - - 2676 - 2.03 0.062 2588 -593.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
14651 754.4 12.2 800 14651 done 1.01 - - 2676 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14951 717.4 12.3 810 14957 roll 1.01 - - 2676 - 2.22 0.135 3792 542.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.65 14.41 14.67
15005 709.9 13.8 821 15014 done 1.01 0.10 0.288 2658 -180.0 2.00 0.061 2595 -598.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.37 14.48 14.48
15311 675.3 11.3 832 15311 done 1.01 - - 2657 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15610 641.6 11.2 842 15611 done 1.01 - - 2658 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15910 608.1 11.1 852 15917 roll 1.01 - - 2658 - 2.20 0.138 3790 543.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.75
15950 603.1 12.6 860 15957 done 1.01 - - 2663 - 1.98 0.060 2598 -602.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
16271 566.9 11.2 874 16271 done 1.01 - - 2663 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16570 533.3 11.3 884 16577 roll 1.01 - - 2664 - 2.20 0.133 3800 546.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.77
16616 527.6 13.0 893 16623 done 1.01 - - 2670 - 1.98 0.059 2595 -608.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.64
16931 490.7 11.6 906 16932 done 1.01 - - 2670 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17231 456.2 11.4 916 17232 done 1.01 - - 2670 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
17532 422.1 11.3 926 17538 roll 1.01 - - 2670 - 2.15 0.132 3794 557.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
17586 415.1 13.2 937 17595 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.058 2588 -609.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
17891 379.5 11.6 948 17898 roll 1.01 - - 2683 - 2.35 0.083 1205 -588.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
17932 375.0 11.3 956 17938 done 1.01 0.10 0.250 2654 -290.0 2.42 0.095 2595 574.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.60
18252 341.5 10.3 970 18258 roll 1.01 - - 2653 - 2.20 0.136 3805 550.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.80
18292 336.9 11.7 978 18298 done 1.01 - - 2658 - 1.98 0.062 2604 -606.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
18612 305.2 9.6 992 18613 done 1.01 - - 2658 - - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
18912 278.8 8.6 1002 18913 done 1.01 - - 2658 - - - 2604 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
19212 256.3 7.2 1012 19219 roll 1.06 - - 2665 - 2.38 0.080 1195 -592.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.78 14.58 14.80
19318 248.9 7.1 1033 19326 done 1.12 - - 2665 - 2.42 0.091 2616 587.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
19503 235.3 7.3 1052 19509 roll 1.16 0.10 0.161 2733 680.0 2.35 0.078 1201 -602.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.62
19558 230.5 8.8 1063 19565 done 1.16 0.15 0.236 2690 -286.7 2.45 0.090 2608 574.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.58
19744 216.0 7.9 1082 19745 done 1.18 - - 2690 - - - 2608 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
19923 202.7 7.4 1100 19929 roll 1.23 - - 2696 - 2.38 0.083 1196 -593.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
20003 197.3 6.5 1116 20009 done 1.31 0.08 0.100 2753 712.5 2.47 0.100 2599 568.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.62
20193 181.8 8.0 1136 20195 done 1.31 0.12 0.265 2726 -225.0 - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.58
20374 168.8 7.0 1154 20374 done 1.36 - - 2726 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20553 156.7 6.7 1172 20554 done 1.43 0.12 0.144 2794 566.7 - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.60 14.59
20733 142.0 8.3 1190 20734 done 1.43 0.17 0.283 2755 -229.4 - - 2600 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.57
20914 129.3 6.8 1208 20915 done 1.50 - - 2755 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
21093 118.4 5.7 1226 21100 roll 1.61 0.17 0.112 2832 452.9 2.17 0.135 3795 550.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.58
21199 110.3 7.8 1247 21206 done 1.64 0.12 0.305 2809 -191.7 1.98 0.056 2593 -607.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.50
21384 99.5 5.3 1266 21385 done 1.77 0.12 0.154 2877 566.7 - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.49 14.58 14.57
21564 89.2 4.8 1284 21565 done 1.91 - - 2877 - - - 2593 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
21744 82.7 2.8 1302 21867 roll 2.16 0.17 0.117 2955 458.8 2.28 0.125 3802 530.3 292.4 115.78 1.309 1656 -5.1 0.064 - - - - - - 14.48 13.78 13.37
22092 44.8 9.0 1369 22101 done 2.16 0.12 0.321 2935 -166.7 2.05 0.055 2591 -590.7 292.4 - - 1652 - - - - - - - - 13.99 14.14 14.13
22278 34.2 4.7 1388 22284 roll 2.31 0.12 0.132 2992 475.0 2.22 0.132 3803 545.9 292.4 - - 1653 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
22508 25.5 0.2 1434 22679 done 2.67 0.15 0.085 3069 513.3 2.03 0.054 2590 -597.5 505.6 162.15 1.191 790 -5.3 0.022 - - - - - - 14.27 14.28 13.23
22722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22722 begin surface coast
22732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22732 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.08 8.65 0.082 230 26.5 0.57 0.072 2250 -15880.7 525.19 20.92 0.213 712 34.0 -0.010 - - - - - -