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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.78 of 350.00 AH used of 24V (95.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.63, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -43.60 | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -4.0 | 4 | 128 | roll | -0.70 | 11.35 | 0.463 | 2347 | 189.3 | 2.05 | 0.147 | 3808 | 550.7 | -145.9 | -41.70 | - | 3783 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.28 | 14.52 |
| 353 | 67.9 | -20.3 | 58 | 363 | done | -0.61 | 0.17 | 0.336 | 2385 | 223.5 | 1.90 | 0.072 | 2666 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 667 | 117.4 | -14.6 | 90 | 676 | roll | -0.61 | - | - | 2376 | - | 2.00 | 0.121 | 3790 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 901 | 153.4 | -14.2 | 136 | 908 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.074 | 2677 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1213 | 191.7 | -11.1 | 168 | 1215 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 223.8 | -10.5 | 198 | 1515 | done | -0.61 | - | - | 2377 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 256.6 | -10.2 | 226 | 1835 | done | -0.63 | - | - | 2377 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 286.2 | -9.9 | 236 | 2140 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.130 | 3792 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2174 | 290.6 | -10.8 | 244 | 2182 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2676 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2497 | 322.2 | -9.8 | 258 | 2499 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 351.1 | -9.6 | 268 | 2800 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 379.2 | -9.4 | 278 | 3099 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 406.9 | -9.3 | 288 | 3404 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3794 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3448 | 411.9 | -10.4 | 298 | 3457 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2673 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3762 | 440.8 | -9.1 | 310 | 3765 | done | -0.79 | 0.12 | 0.158 | 2325 | -408.3 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 4062 | 475.0 | -11.4 | 320 | 4065 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 509.6 | -11.5 | 330 | 4364 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 543.8 | -11.3 | 340 | 4664 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 577.8 | -11.4 | 350 | 4971 | roll | -0.79 | - | - | 2325 | - | 2.35 | 0.086 | 1263 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4995 | 581.5 | -11.5 | 356 | 5003 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.47 | 0.111 | 2681 | 574.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5327 | 620.3 | -11.7 | 372 | 5330 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 655.9 | -11.8 | 382 | 5630 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 691.3 | -11.6 | 392 | 5930 | done | -0.79 | - | - | 2317 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 726.3 | -11.7 | 402 | 6242 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6439 | 750.7 | -11.4 | 409 | 6592 | done | -0.14 | 0.85 | 0.288 | 2535 | 255.3 | - | - | 3058 | - | - | 138.35 | 2.489 | 3191 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | 14.52 | - | 12.76 |
| 6594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6595 | 755.4 | - | 414 | 6739 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.187 | 2803 | 282.1 | 1.48 | 0.123 | 3787 | 492.6 | 145.9 | 129.27 | 1.799 | 2583 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.47 | 12.91 |
| 6849 | 730.9 | 14.0 | 457 | 6856 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.078 | 3052 | -552.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
| 7176 | 688.3 | 13.0 | 472 | 7178 | done | 0.63 | - | - | 2809 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 648.7 | 13.3 | 482 | 7485 | roll | 0.61 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.125 | 3783 | 529.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7539 | 639.6 | 14.8 | 494 | 7549 | done | 0.57 | 0.12 | 0.262 | 2779 | -241.7 | 1.27 | 0.080 | 3048 | -578.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.31 | - |
| 7873 | 600.8 | 11.3 | 510 | 7878 | done | 0.57 | - | - | 2779 | - | - | - | 3048 | - | 152.3 | 1.25 | 0.236 | 2565 | -8.0 | 3.915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 8174 | 566.4 | 11.6 | 520 | 8178 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3048 | - | 153.4 | 1.95 | 0.239 | 2559 | -3.1 | 1.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 |
| 8473 | 531.6 | 11.7 | 530 | 8478 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3048 | - | 153.4 | 1.73 | 0.235 | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 8773 | 496.5 | 11.7 | 540 | 8778 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3048 | - | 153.4 | 1.88 | 0.241 | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 |
| 9073 | 461.4 | 11.7 | 550 | 9078 | done | 0.57 | - | - | 2777 | - | - | - | 3048 | - | 153.4 | 1.88 | 0.240 | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 |
| 9373 | 426.8 | 11.5 | 560 | 9379 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | - | - | 3048 | - | 155.0 | 2.80 | 0.895 | 2553 | -2.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 9673 | 392.6 | 11.3 | 570 | 9688 | done | 0.58 | - | - | 2781 | - | - | - | 3046 | - | 160.6 | 10.98 | 1.486 | 2526 | -2.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10008 | 353.8 | 11.6 | 586 | 10017 | roll | 0.58 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.080 | 1641 | -597.9 | 160.8 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10041 | 350.1 | 10.6 | 592 | 10068 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.112 | 3050 | 570.4 | 180.6 | 17.90 | 1.382 | 2442 | -4.4 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.96 |
| 10377 | 308.7 | 12.4 | 608 | 10379 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 180.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 272.1 | 12.1 | 618 | 10680 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 180.6 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 236.1 | 12.0 | 634 | 10979 | done | 0.61 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 180.6 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 201.4 | 11.2 | 664 | 11284 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 187.9 | 2.00 | 0.254 | 2425 | -5.0 | 0.762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.91 |
| 11589 | 169.1 | 9.9 | 696 | 11627 | done | 0.64 | - | - | 2790 | - | - | - | 3050 | - | 220.2 | 33.35 | 1.145 | 2284 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11922 | 138.3 | 9.0 | 730 | 11971 | roll | 0.71 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.080 | 1638 | -564.8 | 269.9 | 43.53 | 1.107 | 2077 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.83 |
| 12035 | 127.9 | 9.3 | 750 | 12085 | done | 0.80 | 0.15 | 0.136 | 2862 | 420.0 | 2.53 | 0.111 | 3048 | 557.3 | 314.4 | 39.38 | 1.072 | 1893 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 13.73 |
| 12389 | 80.4 | 13.0 | 788 | 12391 | done | 0.80 | - | - | 2862 | - | - | - | 3049 | - | 314.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 45.4 | 9.7 | 818 | 12712 | roll | 0.85 | - | - | 2869 | - | 2.47 | 0.082 | 1637 | -571.7 | 349.9 | 16.45 | 0.314 | 1761 | -7.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 |
| 12791 | 36.5 | 8.3 | 837 | 12835 | done | 0.94 | - | - | 2869 | - | 2.53 | 0.112 | 3057 | 561.3 | 413.1 | 36.08 | 0.279 | 1501 | -7.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.27 |
| 13139 | 12.9 | 0.3 | 874 | 13260 | roll | 1.20 | 0.30 | 0.114 | 2983 | 380.0 | 1.40 | 0.129 | 3793 | 525.7 | 626.1 | 114.07 | 0.213 | 631 | -7.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 14.25 |
| 13459 | 3.6 | 2.0 | 931 | 13488 | done | 1.41 | 0.12 | 0.098 | 3050 | 558.3 | 1.27 | 0.080 | 3053 | -582.7 | 806.8 | 17.88 | 0.185 | 499 | -7.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.43 | 14.34 |
| 13491 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -7.40 | 8.60 | 0.101 | 204 | 23.7 | 0.62 | 0.086 | 2676 | -13861.3 | 658.63 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||