NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.60 of 350.00 AH used of 24V (97.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.85 - - 400 - - - 2401 - -136.3 -62.33 - 3112 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -4.5 6 129 roll -0.85 12.98 0.434 3077 206.2 2.58 0.142 3818 549.2 -136.3 -5.40 - 3451 -62.8 - - - - - - - 14.19 14.35 14.57
211 37.3 -20.9 24 220 done -0.81 - - 3079 - 2.50 0.093 2389 -571.6 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.38 -
411 71.5 -15.8 44 419 roll -0.78 - - 3077 - 2.55 0.116 3821 561.6 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.42 -
441 76.0 -15.3 48 450 done -0.76 0.12 0.295 3107 250.0 2.47 0.095 2405 -573.3 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
641 102.4 -12.6 68 649 roll -0.75 - - 3107 - 2.53 0.119 3819 558.9 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.45 -
735 114.6 -13.0 84 743 done -0.75 - - 3107 - 2.53 0.106 2395 -562.8 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.46 -
934 140.6 -12.9 104 943 done -0.75 - - 3107 - - - 2394 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1124 165.0 -12.6 123 1133 done -0.75 - - 3107 - - - 2394 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1315 186.9 -11.5 142 1324 done -0.75 - - 3108 - - - 2395 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1504 207.8 -10.9 161 1515 done -0.75 - - 3107 - - - 2394 - -136.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1696 229.6 -10.8 180 1705 done -0.75 - - 3107 - - - 2394 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1886 250.0 -10.4 199 1894 roll -0.75 - - 3107 - 2.53 0.122 3815 561.7 -136.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
1922 253.9 -11.1 204 1932 done -0.75 - - 3108 - 2.47 0.096 2387 -578.1 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.55 -
2231 285.1 -9.9 215 2234 done -0.75 - - 3108 - - - 2387 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2528 312.7 -9.3 225 2532 done -0.75 - - 3107 - - - 2387 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2828 345.1 -11.3 235 2837 roll -0.75 - - 3108 - 2.45 0.118 989 -570.6 -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
2877 351.3 -12.6 243 2885 done -0.75 - - 3107 - 2.47 0.106 2402 572.1 -136.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
3209 389.0 -11.0 257 3212 done -0.75 - - 3108 - - - 2403 - -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3507 419.0 -9.7 267 3510 done -0.75 - - 3107 - - - 2404 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3806 448.1 -9.9 277 3809 done -0.75 - - 3107 - - - 2404 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4106 479.5 -10.7 287 4115 roll -0.75 - - 3103 - 2.50 0.121 986 -567.2 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.57 -
4186 488.0 -10.8 301 4196 done -0.75 - - 3105 - 2.47 0.108 2400 572.5 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.59 -
4520 517.9 -8.8 315 4523 done -0.75 - - 3107 - - - 2401 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4817 544.9 -8.3 325 4828 roll -0.75 - - 3107 - 2.53 0.130 990 -557.7 -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.56 -
4878 550.2 -8.2 335 4887 done -0.75 - - 3107 - 2.47 0.112 2404 572.5 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.58 -
5201 576.0 -8.5 347 5204 done -0.75 - - 3107 - - - 2401 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5498 601.1 -8.5 357 5501 done -0.75 - - 3107 - - - 2400 - -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5554 begin apogee
5563 606.3 -8.6 359 5679 done -0.32 0.50 0.216 3252 290.0 - - 2497 - - 110.95 1.457 2891 -5.1 0.391 - - - - - - 14.54 - 13.41
5683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5683 begin climb
5686 610.4 - 363 5824 roll 0.85 1.25 0.158 3629 301.6 2.78 0.130 3905 506.5 136.3 115.82 1.417 2334 -4.8 0.385 - - - - - - 13.92 13.69 13.22
5850 597.9 14.6 382 5862 done 0.79 - - 3630 - 2.67 0.135 2517 -519.9 136.3 - - 2333 - - - - - - - - - 13.85 -
6158 555.7 13.5 393 6168 done 0.74 0.15 0.323 3601 -193.3 - - 2513 - 136.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.19 - -
6458 518.5 12.2 403 6467 done 0.70 - - 3600 - - - 2516 - 136.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6758 480.6 13.0 413 6770 roll 0.66 - - 3601 - 2.67 0.150 1077 -539.0 136.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.42 -
6924 458.8 12.2 443 6936 done 0.62 0.17 0.309 3563 -223.5 2.58 0.121 2504 553.1 136.3 - - 2327 - - - - - - - - 14.41 14.49 -
7267 421.5 10.7 459 7278 roll 0.60 - - 3563 - 2.67 0.158 1074 -535.6 136.3 - - 2326 - - - - - - - - - 14.47 -
7357 412.4 10.4 474 7368 done 0.57 - - 3563 - 2.58 0.124 2510 556.6 136.3 - - 2326 - - - - - - - - - 14.52 -
7687 380.6 9.4 487 7702 done 0.56 - - 3564 - - - 2507 - 147.5 8.95 1.131 2291 -3.9 0.245 - - - - - - - - 14.06
7987 351.1 10.1 497 8000 roll 0.53 0.12 0.304 3535 -241.7 2.62 0.138 1076 -546.2 147.5 - - 2289 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
8064 343.9 9.1 509 8094 done 0.54 - - 3536 - 2.55 0.116 2499 558.0 165.4 16.23 1.137 2215 -4.6 0.256 - - - - - - - 14.54 14.02
8410 308.9 10.2 525 8422 roll 0.53 - - 3536 - 2.60 0.142 1074 -548.1 165.4 - - 2214 - - - - - - - - - 14.45 -
8478 301.9 9.8 536 8491 done 0.53 - - 3536 - 2.55 0.118 2498 558.4 170.0 4.00 0.876 2199 -3.8 0.240 - - - - - - - 14.50 13.96
8784 268.3 11.3 547 8793 done 0.52 - - 3535 - - - 2502 - 170.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9084 237.3 9.5 565 9105 roll 0.52 - - 3535 - 2.65 0.134 1078 -537.4 179.8 10.35 1.020 2158 -4.1 0.175 - - - - - - - 14.46 14.10
9168 230.0 8.6 578 9202 done 0.55 - - 3536 - 2.55 0.114 2507 560.4 206.2 23.20 1.007 2048 -4.7 0.201 - - - - - - - 14.50 14.01
9392 211.1 8.8 601 9422 done 0.57 - - 3535 - - - 2506 - 228.0 18.38 0.982 1957 -5.0 0.198 - - - - - - - - 13.99
9604 188.5 11.7 622 9615 done 0.57 - - 3536 - - - 2507 - 228.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9795 166.3 11.0 641 9808 roll 0.57 - - 3536 - 2.60 0.129 1074 -551.2 228.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.42 -
9895 155.8 10.9 658 9907 done 0.57 - - 3536 - 2.53 0.109 2498 562.8 228.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.46 -
10088 136.3 10.0 677 10101 done 0.57 - - 3535 - - - 2498 - 228.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10281 117.0 9.9 696 10292 roll 0.57 - - 3536 - 2.58 0.137 1080 -549.6 230.5 - - 1954 - - - - - - - - - 14.46 -
10392 106.9 8.7 715 10425 done 0.60 - - 3532 - 2.53 0.111 2510 565.2 255.8 21.17 0.868 1847 -5.1 0.116 - - - - - - - 14.51 14.09
10616 87.7 9.3 738 10636 done 0.61 - - 3536 - - - 2510 - 270.0 12.73 0.851 1789 -4.6 0.087 - - - - - - - - 14.08
10818 68.8 8.6 758 10849 roll 0.64 - - 3536 - 2.67 0.125 1077 -536.7 296.7 21.10 0.819 1679 -5.2 0.081 - - - - - - - 14.33 14.06
10941 58.9 7.5 778 10992 done 0.70 0.15 0.153 3590 360.0 2.53 0.106 2497 561.3 344.5 36.65 0.785 1482 -5.4 0.075 - - - - - - 14.41 14.37 13.96
11182 32.1 11.2 804 11193 done 0.70 - - 3590 - - - 2497 - 344.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11374 12.1 10.3 823 11384 roll 0.70 - - 3591 - 2.58 0.130 1080 -549.2 344.5 - - 1481 - - - - - - - - - 14.37 -
11430 7.4 8.0 832 11457 done 0.74 - - 3592 - 2.53 0.108 2500 561.3 382.1 16.58 0.129 1334 -8.9 0.095 - - - - - - - 14.42 14.40
11474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11474 begin surface coast
11526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11526 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.22 9.23 0.080 394 42.7 0.22 0.151 2382 -31090.9 382.18 - - 1333 - - - - - - - -