• Previous call tries 1 | • 7.60 of 350.00 AH used of 24V (97.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 73 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 93 | VBD | -0.85 | - | - | 400 | - | - | - | 2401 | - | -136.3 | -62.33 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.6 | -4.5 | 6 | 129 | roll | -0.85 | 12.98 | 0.434 | 3077 | 206.2 | 2.58 | 0.142 | 3818 | 549.2 | -136.3 | -5.40 | - | 3451 | -62.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | 14.57 |
211 | 37.3 | -20.9 | 24 | 220 | done | -0.81 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.093 | 2389 | -571.6 | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
411 | 71.5 | -15.8 | 44 | 419 | roll | -0.78 | - | - | 3077 | - | 2.55 | 0.116 | 3821 | 561.6 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
441 | 76.0 | -15.3 | 48 | 450 | done | -0.76 | 0.12 | 0.295 | 3107 | 250.0 | 2.47 | 0.095 | 2405 | -573.3 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.42 | - |
641 | 102.4 | -12.6 | 68 | 649 | roll | -0.75 | - | - | 3107 | - | 2.53 | 0.119 | 3819 | 558.9 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
735 | 114.6 | -13.0 | 84 | 743 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | 2.53 | 0.106 | 2395 | -562.8 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
934 | 140.6 | -12.9 | 104 | 943 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2394 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1124 | 165.0 | -12.6 | 123 | 1133 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2394 | - | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 186.9 | -11.5 | 142 | 1324 | done | -0.75 | - | - | 3108 | - | - | - | 2395 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1504 | 207.8 | -10.9 | 161 | 1515 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2394 | - | -136.3 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 229.6 | -10.8 | 180 | 1705 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2394 | - | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 250.0 | -10.4 | 199 | 1894 | roll | -0.75 | - | - | 3107 | - | 2.53 | 0.122 | 3815 | 561.7 | -136.3 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
1922 | 253.9 | -11.1 | 204 | 1932 | done | -0.75 | - | - | 3108 | - | 2.47 | 0.096 | 2387 | -578.1 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
2231 | 285.1 | -9.9 | 215 | 2234 | done | -0.75 | - | - | 3108 | - | - | - | 2387 | - | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2528 | 312.7 | -9.3 | 225 | 2532 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2387 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 345.1 | -11.3 | 235 | 2837 | roll | -0.75 | - | - | 3108 | - | 2.45 | 0.118 | 989 | -570.6 | -136.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
2877 | 351.3 | -12.6 | 243 | 2885 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.106 | 2402 | 572.1 | -136.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
3209 | 389.0 | -11.0 | 257 | 3212 | done | -0.75 | - | - | 3108 | - | - | - | 2403 | - | -136.3 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | 419.0 | -9.7 | 267 | 3510 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2404 | - | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 448.1 | -9.9 | 277 | 3809 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2404 | - | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 479.5 | -10.7 | 287 | 4115 | roll | -0.75 | - | - | 3103 | - | 2.50 | 0.121 | 986 | -567.2 | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
4186 | 488.0 | -10.8 | 301 | 4196 | done | -0.75 | - | - | 3105 | - | 2.47 | 0.108 | 2400 | 572.5 | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
4520 | 517.9 | -8.8 | 315 | 4523 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2401 | - | -136.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4817 | 544.9 | -8.3 | 325 | 4828 | roll | -0.75 | - | - | 3107 | - | 2.53 | 0.130 | 990 | -557.7 | -136.3 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
4878 | 550.2 | -8.2 | 335 | 4887 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | 2.47 | 0.112 | 2404 | 572.5 | -136.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
5201 | 576.0 | -8.5 | 347 | 5204 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2401 | - | -136.3 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5498 | 601.1 | -8.5 | 357 | 5501 | done | -0.75 | - | - | 3107 | - | - | - | 2400 | - | -136.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5563 | 606.3 | -8.6 | 359 | 5679 | done | -0.32 | 0.50 | 0.216 | 3252 | 290.0 | - | - | 2497 | - | - | 110.95 | 1.457 | 2891 | -5.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.41 |
5683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5686 | 610.4 | - | 363 | 5824 | roll | 0.85 | 1.25 | 0.158 | 3629 | 301.6 | 2.78 | 0.130 | 3905 | 506.5 | 136.3 | 115.82 | 1.417 | 2334 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.69 | 13.22 |
5850 | 597.9 | 14.6 | 382 | 5862 | done | 0.79 | - | - | 3630 | - | 2.67 | 0.135 | 2517 | -519.9 | 136.3 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
6158 | 555.7 | 13.5 | 393 | 6168 | done | 0.74 | 0.15 | 0.323 | 3601 | -193.3 | - | - | 2513 | - | 136.3 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
6458 | 518.5 | 12.2 | 403 | 6467 | done | 0.70 | - | - | 3600 | - | - | - | 2516 | - | 136.3 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | 480.6 | 13.0 | 413 | 6770 | roll | 0.66 | - | - | 3601 | - | 2.67 | 0.150 | 1077 | -539.0 | 136.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
6924 | 458.8 | 12.2 | 443 | 6936 | done | 0.62 | 0.17 | 0.309 | 3563 | -223.5 | 2.58 | 0.121 | 2504 | 553.1 | 136.3 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.49 | - |
7267 | 421.5 | 10.7 | 459 | 7278 | roll | 0.60 | - | - | 3563 | - | 2.67 | 0.158 | 1074 | -535.6 | 136.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
7357 | 412.4 | 10.4 | 474 | 7368 | done | 0.57 | - | - | 3563 | - | 2.58 | 0.124 | 2510 | 556.6 | 136.3 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7687 | 380.6 | 9.4 | 487 | 7702 | done | 0.56 | - | - | 3564 | - | - | - | 2507 | - | 147.5 | 8.95 | 1.131 | 2291 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
7987 | 351.1 | 10.1 | 497 | 8000 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.304 | 3535 | -241.7 | 2.62 | 0.138 | 1076 | -546.2 | 147.5 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | - |
8064 | 343.9 | 9.1 | 509 | 8094 | done | 0.54 | - | - | 3536 | - | 2.55 | 0.116 | 2499 | 558.0 | 165.4 | 16.23 | 1.137 | 2215 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.02 |
8410 | 308.9 | 10.2 | 525 | 8422 | roll | 0.53 | - | - | 3536 | - | 2.60 | 0.142 | 1074 | -548.1 | 165.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
8478 | 301.9 | 9.8 | 536 | 8491 | done | 0.53 | - | - | 3536 | - | 2.55 | 0.118 | 2498 | 558.4 | 170.0 | 4.00 | 0.876 | 2199 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.96 |
8784 | 268.3 | 11.3 | 547 | 8793 | done | 0.52 | - | - | 3535 | - | - | - | 2502 | - | 170.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9084 | 237.3 | 9.5 | 565 | 9105 | roll | 0.52 | - | - | 3535 | - | 2.65 | 0.134 | 1078 | -537.4 | 179.8 | 10.35 | 1.020 | 2158 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.10 |
9168 | 230.0 | 8.6 | 578 | 9202 | done | 0.55 | - | - | 3536 | - | 2.55 | 0.114 | 2507 | 560.4 | 206.2 | 23.20 | 1.007 | 2048 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.01 |
9392 | 211.1 | 8.8 | 601 | 9422 | done | 0.57 | - | - | 3535 | - | - | - | 2506 | - | 228.0 | 18.38 | 0.982 | 1957 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
9604 | 188.5 | 11.7 | 622 | 9615 | done | 0.57 | - | - | 3536 | - | - | - | 2507 | - | 228.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9795 | 166.3 | 11.0 | 641 | 9808 | roll | 0.57 | - | - | 3536 | - | 2.60 | 0.129 | 1074 | -551.2 | 228.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
9895 | 155.8 | 10.9 | 658 | 9907 | done | 0.57 | - | - | 3536 | - | 2.53 | 0.109 | 2498 | 562.8 | 228.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
10088 | 136.3 | 10.0 | 677 | 10101 | done | 0.57 | - | - | 3535 | - | - | - | 2498 | - | 228.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10281 | 117.0 | 9.9 | 696 | 10292 | roll | 0.57 | - | - | 3536 | - | 2.58 | 0.137 | 1080 | -549.6 | 230.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
10392 | 106.9 | 8.7 | 715 | 10425 | done | 0.60 | - | - | 3532 | - | 2.53 | 0.111 | 2510 | 565.2 | 255.8 | 21.17 | 0.868 | 1847 | -5.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.09 |
10616 | 87.7 | 9.3 | 738 | 10636 | done | 0.61 | - | - | 3536 | - | - | - | 2510 | - | 270.0 | 12.73 | 0.851 | 1789 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
10818 | 68.8 | 8.6 | 758 | 10849 | roll | 0.64 | - | - | 3536 | - | 2.67 | 0.125 | 1077 | -536.7 | 296.7 | 21.10 | 0.819 | 1679 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.06 |
10941 | 58.9 | 7.5 | 778 | 10992 | done | 0.70 | 0.15 | 0.153 | 3590 | 360.0 | 2.53 | 0.106 | 2497 | 561.3 | 344.5 | 36.65 | 0.785 | 1482 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 13.96 |
11182 | 32.1 | 11.2 | 804 | 11193 | done | 0.70 | - | - | 3590 | - | - | - | 2497 | - | 344.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11374 | 12.1 | 10.3 | 823 | 11384 | roll | 0.70 | - | - | 3591 | - | 2.58 | 0.130 | 1080 | -549.2 | 344.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
11430 | 7.4 | 8.0 | 832 | 11457 | done | 0.74 | - | - | 3592 | - | 2.53 | 0.108 | 2500 | 561.3 | 382.1 | 16.58 | 0.129 | 1334 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.40 |
11474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.81 | - | - | - | - | -9.22 | 9.23 | 0.080 | 394 | 42.7 | 0.22 | 0.151 | 2382 | -31090.9 | 382.18 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - |