WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.91 of 91.80 AH used of 24V (66.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 61.20 AH used of 10V (56.98% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 340 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1337
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.63 - - 160 - - - 2504 - -126.5 -65.43 - 2759 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -7.6 11 106 roll -0.63 10.75 0.266 2420 210.2 2.17 0.073 3777 586.6 -126.5 -9.65 - 3257 -51.6 - - - - - - - 24.79 25.44 25.96
125 17.8 -25.4 19 132 done -0.41 0.28 0.157 2498 278.6 2.05 0.037 2493 -626.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 25.02 25.65 -
431 45.1 -6.9 80 432 done -0.46 - - 2498 - - - 2493 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
731 69.0 -7.7 140 732 done -0.51 - - 2498 - - - 2493 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1031 90.4 -7.1 200 1038 roll -0.64 0.20 0.069 2410 -440.0 2.12 0.060 3765 600.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 26.09 25.66 -
1082 95.4 -10.2 210 1090 done -0.61 0.10 0.132 2441 310.0 2.00 0.039 2503 -631.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
1389 122.6 -7.7 271 1389 done -0.61 - - 2441 - - - 2503 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1689 146.0 -7.1 331 1696 roll -0.61 - - 2434 - 2.12 0.061 3773 599.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.70 -
1774 152.7 -7.7 348 1782 done -0.61 - - 2434 - 2.00 0.038 2497 -638.0 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 26.07 -
2080 175.7 -7.3 409 2088 roll -0.61 - - 2425 - 2.12 0.061 3765 598.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.71 -
2117 178.5 -7.5 416 2124 done -0.61 - - 2424 - 1.98 0.038 2507 -635.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 26.08 -
2423 203.7 -8.2 473 2427 roll -0.61 - - 2416 - 2.10 0.060 3765 599.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.71 -
2448 205.2 -8.0 475 2455 done -0.61 - - 2415 - 1.98 0.037 2500 -638.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 26.10 -
2753 230.5 -7.9 506 2757 roll -0.61 - - 2415 - 2.22 0.044 1104 -628.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.83 -
2773 232.1 -7.7 508 2778 done -0.61 0.10 0.129 2438 230.0 2.25 0.045 2495 618.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
3083 252.2 -6.7 539 3087 roll -0.63 - - 2431 - 2.12 0.061 3778 605.2 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
3098 252.8 -6.6 540 3105 done -0.66 - - 2431 - 2.00 0.037 2491 -643.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.11 -
3403 274.2 -6.4 571 3407 roll -0.67 - - 2423 - 2.15 0.061 3777 598.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.69 -
3443 277.2 -7.6 575 3447 done -0.67 - - 2422 - 2.00 0.036 2493 -642.0 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 26.13 -
3753 298.3 -6.6 606 3754 done -0.67 - - 2423 - - - 2493 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4054 319.0 -7.3 636 4057 roll -0.67 - - 2413 - 2.15 0.062 3783 600.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.68 -
4073 320.5 -7.6 638 4077 done -0.67 - - 2413 - 2.00 0.037 2500 -641.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 26.13 -
4383 345.3 -8.0 669 4387 roll -0.67 - - 2403 - 2.12 0.062 3776 601.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.68 -
4408 347.1 -8.6 671 4415 done -0.67 - - 2403 - 2.00 0.036 2496 -640.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 26.13 -
4713 374.0 -8.7 702 4717 roll -0.66 - - 2394 - 2.15 0.062 3783 598.6 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.67 -
4738 375.6 -8.3 704 4746 done -0.64 0.12 0.130 2432 316.7 2.00 0.039 2504 -639.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.89 24.30 -
5043 396.9 -6.7 735 5044 done -0.66 - - 2431 - - - 2504 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5344 416.7 -6.6 765 5345 done -0.68 - - 2431 - - - 2504 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5644 436.7 -6.6 795 5647 roll -0.71 - - 2424 - 2.12 0.063 3771 597.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.65 -
5669 438.0 -6.6 797 5676 done -0.73 - - 2425 - 2.00 0.045 2497 -637.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 26.00 -
5973 457.5 -5.9 828 5977 roll -0.75 - - 2415 - 2.12 0.063 3773 601.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.67 -
5999 458.6 -6.0 830 6005 done -0.75 - - 2414 - 2.00 0.044 2506 -633.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.48 -
6303 478.7 -6.5 861 6304 done -0.75 - - 2416 - - - 2506 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6604 498.8 -6.5 891 6605 done -0.75 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6904 519.4 -7.0 921 6905 done -0.75 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7204 540.5 -6.9 951 7205 done -0.75 - - 2416 - - - 2506 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7504 560.5 -6.6 981 7504 done -0.75 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7804 581.1 -6.6 1011 7804 done -0.75 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8104 602.0 -7.1 1040 8105 done -0.75 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8403 622.2 -6.7 1055 8404 done -0.75 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8704 642.5 -6.8 1070 8704 done -0.77 - - 2416 - - - 2506 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9004 663.2 -7.1 1085 9004 done -0.78 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9303 685.1 -7.6 1100 9304 done -0.80 - - 2415 - - - 2506 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9604 707.4 -7.4 1115 9605 done -0.82 0.12 0.093 2364 -425.0 - - 2506 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 26.44 - -
9903 735.4 -9.2 1130 9904 done -0.77 - - 2364 - - - 2506 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10203 761.9 -8.7 1145 10204 done -0.73 0.15 0.165 2402 253.3 - - 2506 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 26.00 - -
10503 782.0 -6.4 1160 10507 roll -0.73 - - 2395 - 2.15 0.065 3779 592.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.55 -
10528 783.3 -6.5 1161 10532 done -0.73 - - 2395 - 2.03 0.040 2495 -632.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.10 -
10843 805.2 -6.9 1177 10844 done -0.73 - - 2395 - - - 2495 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11143 825.7 -6.8 1192 11144 done -0.73 - - 2395 - - - 2495 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11443 846.6 -6.8 1207 11447 roll -0.73 - - 2385 - 2.17 0.065 3779 591.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.53 -
11478 848.2 -7.1 1208 11485 done -0.73 - - 2385 - 2.03 0.041 2500 -630.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.07 -
11783 871.5 -7.3 1224 11784 done -0.73 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12084 892.8 -7.3 1239 12084 done -0.73 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12383 914.9 -7.4 1254 12384 done -0.73 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12683 937.2 -7.6 1269 12684 done -0.73 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
12983 958.8 -7.1 1284 12984 done -0.73 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
13283 979.5 -6.9 1299 13284 done -0.73 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
13442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13442 begin apogee
13445 990.2 -6.7 1307 13566 done -0.17 0.62 0.129 2578 311.3 - - 2200 - - 115.28 1.271 2736 -4.5 0.378 - - - - - - 25.11 - 22.94
13567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13567 begin climb
13568 993.1 - 1313 13698 roll 0.63 0.75 0.065 2852 365.3 2.55 0.051 805 -547.1 126.5 121.40 1.252 2219 -4.3 0.368 - - - - - - 24.31 23.69 22.47
13813 979.5 9.4 1325 13818 done 0.56 0.10 0.146 2824 -280.0 2.40 0.044 2208 584.6 126.5 - - 2212 - - - - - - - - 24.48 24.72 -
14124 952.0 8.5 1341 14127 roll 0.51 - - 2824 - 2.38 0.060 3607 587.8 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - 25.27 -
14188 946.5 8.9 1344 14193 done 0.45 0.15 0.154 2790 -226.7 2.28 0.038 2191 -621.1 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.06 25.51 -
14504 924.1 6.6 1360 14526 done 0.47 - - 2790 - - - 2188 - 148.4 19.75 1.152 2130 -3.9 0.341 - - - - - - - - 23.99
14823 902.1 6.8 1376 14846 roll 0.50 - - 2790 - 2.40 0.060 3611 592.9 166.2 17.50 1.132 2059 -4.1 0.352 - - - - - - - 25.24 23.95
14890 897.3 7.3 1379 14900 done 0.50 - - 2799 - 2.30 0.037 2193 -616.5 170.1 5.20 0.853 2042 -3.3 0.375 - - - - - - - 25.39 23.82
15205 872.3 7.8 1395 15209 roll 0.50 - - 2798 - 2.38 0.060 3604 592.9 170.1 - - 2038 - - - - - - - - - 25.47 -
15250 868.8 8.3 1397 15254 done 0.50 - - 2809 - 2.25 0.037 2197 -625.3 170.1 - - 2038 - - - - - - - - - 25.69 -
15565 841.4 8.4 1413 15566 done 0.50 - - 2809 - - - 2195 - 170.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15865 815.2 9.1 1428 15869 roll 0.50 - - 2809 - 2.38 0.060 3611 595.0 170.1 - - 2037 - - - - - - - - - 25.66 -
15920 811.2 9.6 1430 15928 done 0.48 - - 2820 - 2.25 0.042 2195 -629.3 170.1 - - 2037 - - - - - - - - - 25.58 -
16225 780.5 9.5 1446 16226 done 0.45 0.12 0.174 2791 -241.7 - - 2195 - 170.1 - - 2036 - - - - - - - - 25.82 - -
16525 756.1 8.3 1461 16529 roll 0.47 - - 2791 - 2.38 0.060 3614 596.2 170.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.71 -
16569 752.6 8.4 1463 16574 done 0.47 - - 2799 - 2.22 0.037 2202 -636.0 170.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.99 -
16885 725.2 8.5 1479 16886 done 0.47 - - 2799 - - - 2200 - 170.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17185 700.1 8.3 1494 17186 done 0.47 - - 2799 - - - 2200 - 170.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17485 677.0 7.6 1509 17489 roll 0.47 - - 2799 - 2.35 0.060 3608 599.1 170.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.73 -
17539 673.6 8.0 1511 17547 done 0.47 - - 2809 - 2.22 0.044 2195 -636.5 170.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.13 -
17845 649.0 7.2 1527 17854 done 0.48 - - 2810 - - - 2195 - 178.1 8.02 0.911 2010 -3.1 0.242 - - - - - - - - 24.49
18145 627.4 7.1 1542 18159 roll 0.49 - - 2810 - 2.38 0.060 3613 595.8 187.2 9.88 0.931 1973 -3.7 0.275 - - - - - - - 25.85 24.49
18199 624.2 7.7 1544 18207 done 0.49 - - 2820 - 2.25 0.037 2197 -629.3 187.2 - - 1972 - - - - - - - - - 24.65 -
18505 598.2 8.1 1561 18509 roll 0.49 - - 2831 - 2.25 0.050 817 -613.3 187.2 - - 1971 - - - - - - - - - 25.75 -
18555 594.1 8.2 1566 18559 done 0.49 0.10 0.134 2800 -310.0 2.25 0.043 2203 616.0 187.2 - - 1971 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
18865 570.7 7.7 1597 18869 roll 0.51 - - 2800 - 2.33 0.060 3602 600.4 187.2 - - 1971 - - - - - - - - - 25.69 -
18915 566.4 9.0 1602 18919 done 0.51 - - 2808 - 2.22 0.037 2194 -634.2 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - 25.98 -
19225 541.5 8.2 1633 19226 done 0.51 - - 2808 - - - 2192 - 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19526 518.5 7.5 1663 19527 done 0.51 - - 2809 - - - 2192 - 187.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19826 496.6 7.3 1693 19837 roll 0.51 - - 2808 - 2.33 0.060 3617 611.6 191.1 4.93 0.712 1957 -2.6 0.201 - - - - - - - 26.03 24.48
19881 492.1 8.6 1698 19890 done 0.51 - - 2820 - 2.25 0.039 2192 -633.3 191.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.86 -
20186 468.4 7.6 1729 20187 done 0.51 - - 2819 - - - 2192 - 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20487 445.6 8.0 1759 20490 roll 0.51 - - 2819 - 2.30 0.060 3607 615.2 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 25.76 -
20526 442.2 8.6 1763 20530 done 0.50 - - 2830 - 2.22 0.038 2197 -635.1 191.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.05 -
20836 415.6 8.6 1794 20840 roll 0.50 - - 2841 - 2.28 0.052 804 -611.0 191.1 - - 1955 - - - - - - - - - 25.82 -
20891 411.3 8.8 1799 20899 done 0.50 0.12 0.137 2804 -308.3 2.25 0.045 2197 619.1 191.1 - - 1955 - - - - - - - - 25.06 24.30 -
21196 388.7 7.0 1830 21218 roll 0.54 - - 2804 - 2.30 0.060 3611 614.8 203.3 12.88 0.840 1907 -3.7 0.188 - - - - - - - 25.95 24.70
21281 382.2 8.6 1838 21290 done 0.54 - - 2812 - 2.22 0.044 2201 -635.1 203.3 - - 1906 - - - - - - - - - 24.35 -
21587 358.3 7.7 1869 21587 done 0.56 - - 2812 - - - 2201 - 203.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21887 334.5 7.9 1899 21891 roll 0.58 - - 2812 - 2.30 0.059 3615 614.8 203.3 - - 1904 - - - - - - - - - 25.69 -
21941 330.1 8.9 1904 21949 done 0.58 - - 2823 - 2.22 0.036 2192 -641.0 203.3 - - 1905 - - - - - - - - - 26.00 -
22247 306.1 7.0 1935 22260 done 0.59 - - 2823 - - - 2192 - 215.5 12.35 0.790 1858 -3.8 0.161 - - - - - - - - 24.69
22557 284.7 6.9 1966 22579 roll 0.63 - - 2833 - 2.30 0.053 808 -601.7 231.0 15.25 0.789 1794 -4.2 0.165 - - - - - - - 25.72 24.59
22608 280.8 7.9 1971 22612 done 0.65 - - 2833 - 2.28 0.043 2205 612.7 231.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.68 -
22918 255.1 8.1 2002 22922 roll 0.65 - - 2833 - 2.35 0.059 3613 599.1 231.0 - - 1790 - - - - - - - - - 25.58 -
22973 250.3 9.7 2007 22980 done 0.65 - - 2844 - 2.25 0.037 2201 -627.6 231.0 - - 1790 - - - - - - - - - 24.81 -
23278 223.0 8.7 2038 23278 done 0.65 - - 2844 - - - 2200 - 231.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23578 196.4 9.2 2072 23585 roll 0.65 - - 2855 - 2.28 0.050 807 -611.0 231.0 - - 1790 - - - - - - - - - 25.69 -
23614 193.1 9.1 2079 23621 done 0.65 - - 2855 - 2.25 0.041 2197 617.8 231.0 - - 1789 - - - - - - - - - 25.78 -
23920 164.6 9.6 2140 23920 done 0.65 - - 2855 - - - 2197 - 231.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24220 138.5 8.4 2200 24227 roll 0.65 - - 2865 - 2.28 0.051 812 -607.5 231.0 - - 1789 - - - - - - - - - 25.71 -
24281 133.0 8.7 2212 24288 done 0.65 - - 2865 - 2.25 0.041 2207 620.0 231.0 - - 1789 - - - - - - - - - 25.83 -
24587 105.5 8.7 2273 24594 roll 0.65 - - 2865 - 2.30 0.058 3603 607.0 231.0 - - 1789 - - - - - - - - - 25.66 -
24628 101.6 9.7 2281 24635 done 0.62 0.10 0.149 2846 -190.0 2.22 0.037 2187 -637.8 231.0 - - 1790 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
24935 81.1 6.7 2342 24959 roll 0.68 - - 2846 - 2.35 0.057 3610 605.5 249.8 17.50 0.673 1717 -4.2 0.055 - - - - - - - 25.84 24.79
24993 76.9 7.5 2353 25000 done 0.68 - - 2854 - 2.22 0.035 2199 -635.6 249.8 - - 1716 - - - - - - - - - 25.89 -
25299 58.3 5.3 2414 25354 done 0.78 0.12 0.090 2905 425.0 - - 2198 - 303.5 47.53 0.672 1497 -4.6 0.044 - - - - - - 26.06 - 24.42
25653 28.9 7.7 2483 25660 roll 0.78 - - 2905 - 2.38 0.058 3602 589.9 303.5 - - 1491 - - - - - - - - - 25.41 -
25784 17.8 7.3 2509 25792 done 0.78 - - 2916 - 2.22 0.037 2197 -632.9 308.0 3.90 0.444 1481 -2.6 0.011 - - - - - - - 25.70 24.33
25995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25995 begin surface coast
26035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26035 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.71 7.62 0.054 160 -361.7 0.50 0.060 2503 612.0 350.04 26.92 0.444 1309 -6.4 0.001 - - - - 1 -