OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.93 of 150.00 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.43% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -9.293 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -1.09 - - 121 - - - 2497 - -170.3 -43.53 - 2351 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -5.8 6 105 roll -1.09 9.00 0.223 2453 259.1 2.17 0.052 1105 -641.5 -170.3 -18.88 - 3407 -55.9 - - - - - - - 26.01 26.25 26.53
290 73.2 -32.4 27 296 done -1.09 - - 2442 - 2.15 0.044 2494 646.0 -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - 26.36 -
603 174.1 -26.9 43 610 roll -1.09 - - 2432 - 1.83 0.055 3673 644.3 -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - 26.49 -
636 180.9 -27.5 44 642 done -1.09 - - 2432 - 1.70 0.026 2493 -694.1 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - 26.56 -
950 274.0 -27.0 60 951 done -1.09 - - 2432 - - - 2492 - -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1250 349.9 -25.2 75 1255 roll -1.09 - - 2423 - 1.85 0.056 3678 641.1 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - 26.63 -
1437 394.0 -23.4 84 1444 done -1.09 0.08 0.135 2462 487.5 1.73 0.024 2496 -683.2 -170.3 - - 3413 - - - - - - - - 26.57 26.72 -
1758 459.0 -19.6 100 1759 done -1.09 - - 2462 - - - 2494 - -170.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2057 518.0 -19.5 115 2058 done -1.09 - - 2462 - - - 2494 - -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2357 575.9 -18.8 130 2363 roll -1.09 - - 2454 - 1.85 0.057 3676 638.9 -170.3 - - 3412 - - - - - - - - - 26.73 -
2410 584.4 -19.0 132 2416 done -1.09 - - 2454 - 1.67 0.026 2497 -706.0 -170.3 - - 3411 - - - - - - - - - 26.82 -
2723 645.2 -18.6 144 2725 done -1.09 - - 2454 - - - 2496 - -170.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3023 699.2 -17.9 154 3025 done -1.09 - - 2454 - - - 2496 - -170.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3323 752.2 -17.8 164 3329 roll -1.09 - - 2445 - 1.85 0.057 3675 637.3 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - 26.77 -
3396 764.1 -18.5 166 3403 done -1.09 - - 2444 - 1.67 0.028 2496 -706.0 -170.3 - - 3404 - - - - - - - - - 26.84 -
3720 822.8 -17.0 177 3721 done -1.09 - - 2444 - - - 2495 - -170.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4020 872.0 -16.2 187 4027 roll -1.09 - - 2435 - 1.83 0.057 3671 642.6 -170.3 - - 3400 - - - - - - - - - 26.78 -
4048 872.0 -16.2 187 4056 done -1.09 - - 2435 - 1.67 0.029 2507 -697.0 -170.3 - - 3399 - - - - - - - - - 26.86 -
4323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4323 begin apogee
4328 922.1 -16.5 197 4744 done -0.25 0.85 0.113 2727 343.5 - - 1986 - - 404.35 0.598 2724 -1.7 0.260 - - - - - - 26.71 - 24.37
4746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4746 begin climb
4747 950.8 - 210 5010 done 1.09 1.17 0.045 3166 375.2 - - 1984 - 170.3 254.05 0.728 2030 -2.7 0.360 - - - - - - 25.13 - 24.27
5328 920.7 11.8 229 5330 done 1.09 - - 3164 - - - 1984 - 170.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
5628 887.2 10.6 239 5629 done 1.09 - - 3166 - - - 1984 - 170.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
5929 854.9 10.8 249 5935 roll 1.09 - - 3166 - 2.28 0.051 3422 630.7 170.3 - - 1996 - - - - - - - - - 26.41 -
5972 851.0 10.9 250 5978 done 1.09 - - 3177 - 2.10 0.029 2012 -671.4 170.3 - - 1996 - - - - - - - - - 26.47 -
6296 816.4 10.1 261 6297 done 1.09 - - 3178 - - - 2012 - 170.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
6596 785.9 10.3 271 6602 roll 1.09 - - 3177 - 2.20 0.051 3415 637.7 170.3 - - 1991 - - - - - - - - - 26.57 -
6785 764.8 11.7 277 6791 done 1.09 - - 3189 - 2.10 0.032 2003 -672.4 170.3 - - 1992 - - - - - - - - - 26.64 -
7114 729.5 10.9 288 7115 done 1.09 - - 3189 - - - 2003 - 170.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
7414 698.6 9.9 298 7420 roll 1.09 - - 3189 - 2.22 0.051 3422 639.2 170.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.66 -
7644 676.7 10.1 305 7651 done 1.09 0.15 0.172 3161 -186.7 2.12 0.031 1990 -675.5 170.3 - - 1990 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
7964 648.3 8.3 316 8027 done 1.14 - - 3161 - - - 1988 - 198.1 60.47 0.544 1922 -1.1 0.135 - - - - - - - - 25.52
8324 612.7 10.1 328 8325 done 1.14 - - 3161 - - - 1988 - 198.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8633 582.5 9.7 341 8639 roll 1.14 - - 3161 - 2.28 0.051 3421 628.5 198.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.46 -
8739 571.6 10.3 346 8745 done 1.14 - - 3172 - 2.12 0.031 1996 -672.2 198.1 - - 1901 - - - - - - - - - 26.53 -
9063 540.1 9.4 362 9064 done 1.14 - - 3172 - - - 1995 - 198.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9363 512.0 8.3 377 9419 roll 1.20 - - 3182 - 2.22 0.041 609 -624.3 224.5 50.47 0.549 1809 -1.8 0.172 - - - - - - - 26.05 25.46
9477 502.2 9.4 382 9483 done 1.20 - - 3182 - 2.15 0.034 2010 651.6 224.5 - - 1795 - - - - - - - - - 26.15 -
9791 464.0 12.3 398 9792 done 1.20 - - 3183 - - - 2010 - 224.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10091 430.3 10.7 413 10097 roll 1.20 - - 3182 - 2.20 0.051 3411 636.8 224.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.46 -
10118 427.6 10.6 414 10124 done 1.20 - - 3194 - 2.12 0.034 2003 -664.2 224.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.51 -
10437 395.7 9.6 430 10444 roll 1.20 - - 3194 - 2.22 0.050 3411 634.2 224.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.54 -
10604 377.3 11.5 438 10610 done 1.20 - - 3206 - 2.10 0.033 1998 -672.9 224.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.61 -
10929 340.1 11.5 454 10930 done 1.20 - - 3205 - - - 1998 - 224.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11228 303.1 12.3 469 11234 roll 1.20 - - 3205 - 2.22 0.050 3417 639.2 224.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.65 -
11462 275.1 13.0 480 11468 done 1.20 - - 3216 - 2.10 0.032 1997 -676.2 224.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.70 -
11777 245.3 8.7 496 11801 roll 1.23 - - 3216 - 2.28 0.048 3408 618.9 241.8 18.17 0.489 1739 -2.6 0.131 - - - - - - - 26.49 26.01
11999 223.2 11.4 506 12005 done 1.23 - - 3228 - 2.10 0.031 1997 -671.9 241.8 - - 1727 - - - - - - - - - 26.59 -
12313 186.4 12.0 522 12319 roll 1.23 - - 3239 - 2.12 0.041 596 -660.8 241.8 - - 1724 - - - - - - - - - 26.61 -
12438 171.0 11.9 528 12445 done 1.23 0.12 0.164 3207 -266.7 2.10 0.033 2010 673.3 241.8 - - 1724 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
12764 146.7 7.0 544 12860 roll 1.36 0.12 0.082 3299 766.7 2.25 0.048 3424 628.4 304.4 86.88 0.425 1478 -2.8 0.099 - - - - - - 26.73 25.94 25.50
13090 95.8 15.8 559 13097 done 1.36 0.22 0.155 3247 -236.4 2.15 0.030 1994 -665.1 304.4 - - 1460 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
13405 58.7 11.0 575 13412 roll 1.36 - - 3259 - 2.15 0.041 591 -652.6 304.4 - - 1458 - - - - - - - - - 26.42 -
13645 31.0 11.0 594 13652 done 1.36 - - 3259 - 2.10 0.032 2001 671.4 304.4 - - 1459 - - - - - - - - - 26.51 -
13886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13886 begin surface coast
13909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13909 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.26 7.95 0.032 125 15.7 0.75 0.049 2499 1958.7 400.08 41.40 0.060 1099 26.5 -0.046 - - - - - -