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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.74 of 150.00 AH used of 24V (92.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.58 of 100.00 AH used of 10V (90.42% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | VBD | -1.40 | - | - | 117 | - | - | - | 2384 | - | -170.3 | -70.35 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.7 | -8.1 | 11 | 115 | roll | -1.40 | 8.48 | 0.223 | 2242 | 250.6 | 2.15 | 0.046 | 975 | -655.3 | -170.3 | -13.38 | - | 3578 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.64 | 25.77 |
| 154 | 31.1 | -40.4 | 23 | 161 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.20 | 0.028 | 2404 | 649.5 | -170.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 225 | 58.2 | -37.2 | 35 | 229 | roll | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.15 | 0.037 | 3792 | 645.6 | -170.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 415 | 110.6 | -24.9 | 52 | 423 | done | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.15 | 0.021 | 2377 | -658.1 | -170.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 720 | 179.5 | -22.3 | 73 | 724 | roll | -1.40 | - | - | 2214 | - | 2.22 | 0.039 | 3787 | 635.1 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 856 | 211.5 | -24.1 | 82 | 860 | done | -1.40 | 0.10 | 0.156 | 2242 | 280.0 | 2.10 | 0.022 | 2379 | -670.5 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.89 | - |
| 1171 | 276.7 | -20.9 | 103 | 1172 | done | -1.40 | - | - | 2242 | - | - | - | 2378 | - | -170.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 338.6 | -20.5 | 123 | 1474 | roll | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.041 | 3795 | 638.3 | -170.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1580 | 361.0 | -21.7 | 130 | 1584 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.08 | 0.022 | 2426 | -658.2 | -170.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1890 | 426.0 | -20.4 | 151 | 1891 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | - | - | 2426 | - | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 486.3 | -19.8 | 171 | 2191 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | - | - | 2426 | - | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 545.4 | -19.1 | 191 | 2494 | roll | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.044 | 3790 | 620.0 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2585 | 564.1 | -20.8 | 197 | 2589 | done | -1.40 | - | - | 2223 | - | 2.12 | 0.024 | 2394 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2774 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2777 | 602.4 | -19.4 | 210 | 2914 | done | -0.25 | 1.33 | 0.138 | 2617 | 296.2 | - | - | 2579 | - | - | 132.75 | 0.848 | 2879 | -5.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - | 24.23 |
| 2915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | 607.4 | - | 219 | 3064 | roll | 1.40 | 1.50 | 0.071 | 3131 | 342.7 | 2.00 | 0.045 | 3788 | 604.5 | 170.3 | 135.10 | 0.828 | 2178 | -5.2 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.78 | 24.15 |
| 3087 | 591.3 | 14.3 | 230 | 3095 | done | 1.40 | - | - | 3141 | - | 1.88 | 0.025 | 2598 | -633.0 | 170.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 3393 | 536.0 | 17.1 | 251 | 3394 | done | 1.40 | - | - | 3140 | - | - | - | 2597 | - | 170.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 484.0 | 17.4 | 271 | 3697 | roll | 1.40 | - | - | 3138 | - | 1.92 | 0.044 | 3796 | 624.5 | 170.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3717 | 481.2 | 17.6 | 272 | 3725 | done | 1.40 | - | - | 3150 | - | 1.88 | 0.026 | 2577 | -648.4 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4023 | 424.3 | 18.1 | 293 | 4024 | done | 1.40 | - | - | 3150 | - | - | - | 2576 | - | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 370.6 | 17.9 | 313 | 4327 | roll | 1.40 | - | - | 3150 | - | 1.95 | 0.045 | 3795 | 625.1 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4368 | 362.4 | 18.1 | 316 | 4372 | done | 1.40 | - | - | 3160 | - | 1.88 | 0.026 | 2572 | -650.5 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4683 | 304.7 | 18.5 | 337 | 4687 | roll | 1.40 | - | - | 3159 | - | 1.92 | 0.044 | 3785 | 631.8 | 170.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4763 | 289.7 | 20.3 | 342 | 4767 | done | 1.40 | - | - | 3169 | - | 1.85 | 0.026 | 2569 | -657.3 | 170.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5073 | 229.9 | 18.3 | 363 | 5077 | roll | 1.40 | - | - | 3169 | - | 1.95 | 0.042 | 3792 | 627.2 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5138 | 217.9 | 20.1 | 367 | 5142 | done | 1.40 | - | - | 3178 | - | 1.85 | 0.026 | 2579 | -655.7 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5448 | 161.2 | 17.3 | 388 | 5452 | roll | 1.40 | - | - | 3178 | - | 1.92 | 0.043 | 3789 | 630.2 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5668 | 115.7 | 22.0 | 402 | 5676 | done | 1.40 | 0.10 | 0.153 | 3159 | -190.0 | 1.85 | 0.025 | 2561 | -663.8 | 170.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.85 | - |
| 5973 | 70.7 | 13.0 | 430 | 5974 | done | 1.42 | - | - | 3159 | - | - | - | 2559 | - | 177.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 57.0 | 10.8 | 442 | 6136 | roll | 1.51 | - | - | 3159 | - | 1.90 | 0.041 | 3790 | 647.9 | 225.1 | 36.20 | 0.494 | 1958 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.15 |
| 6206 | 44.0 | 10.0 | 458 | 6262 | done | 1.64 | 0.10 | 0.054 | 3226 | 670.0 | 1.83 | 0.024 | 2555 | -674.9 | 287.4 | 46.53 | 0.471 | 1704 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.72 | 24.92 |
| 6321 | 30.8 | 12.5 | 479 | 6335 | done | 1.67 | - | - | 3226 | - | - | - | 2554 | - | 302.6 | 12.32 | 0.417 | 1644 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 6394 | 21.3 | 12.0 | 493 | 6419 | done | 1.72 | - | - | 3226 | - | - | - | 2555 | - | 327.7 | 20.15 | 0.433 | 1540 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 |
| 6478 | 8.8 | 16.1 | 509 | 6485 | roll | 1.72 | - | - | 3226 | - | 1.98 | 0.042 | 3789 | 623.2 | 327.7 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -7.92 | 8.18 | 0.025 | 132 | 16.1 | 2.10 | 0.022 | 2389 | 1013.8 | 500.16 | 76.22 | 0.052 | 840 | 11.0 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||