OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.33 of 91.80 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 6.50 of 61.20 AH used of 10V (89.39% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 231 s
• GPS2 time: 128 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 494 - - - 1884 - -146.6 -82.15 - 2965 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.6 8 138 roll -1.20 10.60 0.171 2462 185.7 2.45 0.067 3305 580.0 -146.6 -15.15 - 3532 -37.4 - - - - - - - - - -
277 25.7 -12.1 23 285 done -1.20 - - 2461 - 2.38 0.044 1906 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
604 63.6 -11.7 54 608 roll -1.16 - - 2462 - 2.42 0.058 501 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
755 82.2 -12.3 67 760 done -1.11 0.10 0.125 2480 180.0 2.35 0.045 1908 598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1081 114.5 -9.4 83 1085 roll -1.11 - - 2480 - 2.45 0.063 501 -574.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1113 117.6 -9.8 84 1120 done -1.16 - - 2480 - 2.35 0.041 1893 592.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1428 145.5 -8.3 100 1429 done -1.23 - - 2480 - - - 1894 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1735 170.0 -8.0 111 1740 roll -1.30 0.15 0.074 2437 -286.7 2.42 0.058 499 -576.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1779 174.4 -10.0 112 1784 done -1.23 0.10 0.124 2456 190.0 2.35 0.047 1902 597.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2102 202.2 -8.5 123 2106 roll -1.23 - - 2456 - 2.45 0.058 498 -573.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2169 208.5 -8.8 125 2173 done -1.23 - - 2456 - 2.35 0.047 1908 600.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2497 237.1 -8.8 136 2501 roll -1.23 - - 2456 - 2.45 0.059 498 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2545 241.7 -9.9 137 2550 done -1.23 - - 2456 - 2.35 0.047 1893 593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2863 268.0 -8.2 148 2865 done -1.23 - - 2456 - - - 1895 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3170 292.8 -7.9 158 3174 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.065 499 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3220 297.0 -8.8 159 3224 done -1.23 - - 2456 - 2.33 0.040 1900 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3564 324.8 -8.2 166 3568 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.059 501 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3607 329.0 -10.1 166 3612 done -1.23 - - 2456 - 2.35 0.044 1892 591.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3927 357.4 -8.9 172 3931 roll -1.23 - - 2456 - 2.42 0.067 500 -575.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3994 363.7 -9.2 173 3998 done -1.23 - - 2456 - 2.33 0.044 1899 600.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4358 395.2 -8.5 179 4362 roll -1.23 - - 2455 - 2.42 0.064 500 -578.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4430 401.9 -9.8 180 4434 done -1.23 - - 2456 - 2.35 0.048 1894 593.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4796 434.0 -8.9 186 4800 roll -1.28 - - 2455 - 2.42 0.064 498 -576.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4873 442.0 -9.9 187 4877 done -1.28 - - 2456 - 2.35 0.041 1891 592.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5233 475.9 -9.5 193 5234 done -1.33 - - 2456 - - - 1894 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5536 503.6 -9.1 198 5538 done -1.38 0.12 0.080 2424 -266.7 - - 1894 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5839 533.2 -9.8 203 5843 roll -1.38 - - 2424 - 2.42 0.060 496 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5907 540.0 -10.4 204 5911 done -1.32 - - 2424 - 2.35 0.042 1905 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6265 575.0 -9.8 210 6266 done -1.32 - - 2424 - - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6569 604.6 -9.9 215 6574 roll -1.32 - - 2424 - 2.45 0.059 497 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6641 612.4 -10.9 216 6646 done -1.26 0.12 0.126 2448 200.0 2.35 0.042 1903 598.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7002 643.2 -8.5 222 7006 roll -1.26 - - 2448 - 2.45 0.065 492 -575.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7028 645.8 -9.3 222 7032 done -1.26 - - 2448 - 2.38 0.041 1897 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7366 673.7 -8.2 228 7370 roll -1.31 - - 2448 - 2.42 0.061 502 -576.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7426 679.2 -8.6 229 7430 done -1.31 - - 2448 - 2.33 0.044 1908 603.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7797 708.6 -7.8 235 7798 done -1.35 - - 2448 - - - 1909 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8100 732.5 -7.8 240 8105 roll -1.40 0.12 0.081 2417 -258.3 2.45 0.067 496 -576.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8144 736.7 -10.2 240 8149 done -1.33 0.05 0.127 2430 260.0 2.38 0.044 1899 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8464 765.2 -9.0 246 8468 roll -1.33 - - 2430 - 2.45 0.060 494 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8546 773.3 -10.5 247 8550 done -1.33 - - 2430 - 2.38 0.044 1897 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8894 805.3 -9.1 253 8896 done -1.33 - - 2430 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9199 832.5 -9.0 258 9203 roll -1.33 - - 2430 - 2.45 0.065 496 -572.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9260 838.4 -10.1 259 9264 done -1.33 - - 2430 - 2.35 0.041 1903 598.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9624 868.8 -8.2 265 9628 roll -1.33 - - 2430 - 2.45 0.067 501 -572.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9662 872.2 -9.2 265 9666 done -1.33 - - 2430 - 2.38 0.041 1898 587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9993 898.9 -8.1 271 9998 roll -1.33 - - 2430 - 2.47 0.068 501 -565.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10031 902.2 -8.6 271 10036 done -1.33 - - 2430 - 2.38 0.048 1897 586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10358 926.7 -7.5 277 10359 done -1.33 - - 2430 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10661 948.3 -7.1 282 10662 done -1.33 - - 2430 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10964 969.2 -6.9 287 10965 done -1.33 - - 2430 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11267 989.8 -6.8 292 11268 done -1.33 - - 2430 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11326 begin apogee
11331 993.9 6.8 293 11462 done -0.33 1.05 0.105 2651 210.5 - - 2093 - - 128.40 1.356 2931 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11465 995.8 - 295 11601 roll 1.20 1.50 0.073 2987 224.0 2.72 0.096 3504 518.8 146.6 126.43 1.323 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11679 979.0 10.7 298 11684 done 1.01 0.20 0.122 2950 -185.0 2.47 0.064 2107 -565.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12022 949.5 8.5 304 12027 roll 0.94 - - 2950 - 2.58 0.076 683 -551.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12049 946.9 9.9 304 12054 done 0.85 0.17 0.122 2916 -200.0 2.47 0.050 2111 578.1 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12386 923.5 6.8 310 12416 done 0.89 - - 2916 - - - 2111 - 178.3 28.25 1.256 2203 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12689 902.3 7.0 315 12716 done 0.96 - - 2916 - - - 2111 - 204.9 25.23 1.238 2095 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12992 880.2 7.3 320 13018 roll 1.05 0.15 0.076 2956 266.7 2.60 0.062 682 -549.6 223.3 17.25 1.200 2019 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
13039 875.7 9.4 320 13044 done 0.99 - - 2956 - 2.42 0.047 2108 589.3 223.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13359 846.0 9.3 326 13360 done 0.99 - - 2956 - - - 2108 - 223.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13662 816.7 9.7 331 13663 done 0.99 - - 2956 - - - 2108 - 223.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13967 786.3 10.0 336 13968 done 0.99 - - 2956 - - - 2109 - 223.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14268 755.6 10.1 341 14273 roll 0.99 - - 2956 - 2.50 0.058 678 -572.4 223.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14307 751.5 11.2 341 14312 done 0.95 0.12 0.123 2933 -191.7 2.40 0.046 2104 594.2 223.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14633 723.0 8.6 347 14637 roll 0.99 - - 2933 - 2.47 0.064 684 -574.9 223.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14659 720.6 9.9 347 14663 done 0.99 - - 2933 - 2.40 0.044 2096 588.3 223.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14996 693.5 8.0 353 14997 done 1.04 - - 2933 - - - 2098 - 223.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15300 669.5 7.8 358 15309 roll 1.10 0.15 0.076 2974 273.3 2.50 0.058 677 -568.4 227.4 4.20 0.788 2003 -2.4 0.212 - - - - - - - - -
15353 664.0 10.4 358 15358 done 1.00 0.15 0.119 2946 -186.7 2.40 0.041 2101 593.3 227.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15667 637.2 8.6 364 15668 done 1.00 - - 2946 - - - 2105 - 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15970 611.2 8.6 369 15974 roll 1.00 - - 2945 - 2.47 0.058 680 -576.9 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16008 607.6 9.5 369 16012 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.043 2103 588.0 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16340 580.0 8.3 375 16341 done 1.00 - - 2946 - - - 2105 - 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16643 554.7 8.3 380 16647 roll 1.00 - - 2946 - 2.45 0.058 683 -580.4 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16674 551.9 8.7 380 16679 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.044 2103 586.8 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17008 525.5 7.8 386 17015 done 1.00 - - 2946 - - - 2106 - 231.6 5.28 0.822 1986 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
17309 502.7 7.6 391 17328 roll 1.02 - - 2945 - 2.58 0.060 681 -552.3 243.4 12.10 0.966 1937 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
17351 499.2 8.5 391 17355 done 1.02 - - 2946 - 2.45 0.046 2102 580.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17677 472.9 8.1 397 17678 done 1.07 - - 2946 - - - 2106 - 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17981 448.9 7.9 402 17986 roll 1.11 0.10 0.087 2971 250.0 2.47 0.061 681 -576.9 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18007 446.3 10.7 402 18011 done 1.11 - - 2971 - 2.42 0.045 2107 589.3 245.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18344 417.4 8.4 408 18348 roll 1.11 - - 2971 - 2.47 0.059 683 -576.5 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18370 414.9 8.2 408 18375 done 1.11 - - 2971 - 2.40 0.047 2097 589.2 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18708 387.3 8.3 414 18712 roll 1.11 - - 2971 - 2.45 0.058 684 -576.7 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18734 384.8 9.4 414 18739 done 1.11 - - 2971 - 2.40 0.048 2094 587.5 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19073 355.2 8.8 420 19077 roll 1.11 - - 2971 - 2.45 0.058 683 -575.9 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19098 352.5 8.9 420 19103 done 1.11 - - 2971 - 2.40 0.047 2096 588.8 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19436 321.8 9.2 426 19437 done 1.11 - - 2971 - - - 2099 - 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19740 293.6 9.3 432 19744 roll 1.11 - - 2971 - 2.45 0.058 674 -581.6 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19767 291.0 9.1 433 19771 done 1.11 - - 2971 - 2.40 0.048 2104 595.8 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20101 261.0 8.8 444 20102 done 1.11 - - 2971 - - - 2107 - 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20406 234.8 8.4 454 20408 done 1.11 - - 2971 - - - 2107 - 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20713 208.3 8.8 464 20717 roll 1.11 - - 2971 - 2.47 0.061 678 -578.5 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20750 204.7 10.5 465 20754 done 1.11 - - 2971 - 2.40 0.048 2093 589.6 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21080 177.1 8.2 476 21081 done 1.11 - - 2971 - - - 2096 - 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21386 151.0 8.7 486 21390 roll 1.11 - - 2971 - 2.45 0.061 681 -577.6 245.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21428 146.8 9.8 488 21433 done 1.11 - - 2971 - 2.40 0.042 2098 590.4 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21755 118.5 8.3 504 21759 roll 1.11 - - 2971 - 2.40 0.056 3503 585.4 245.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21782 116.2 7.9 505 21795 done 1.12 - - 2971 - 2.40 0.038 2081 -592.5 250.0 6.68 0.684 1911 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
22103 92.1 7.4 521 22125 roll 1.21 - - 2971 - 2.55 0.051 3508 559.6 267.6 16.50 0.733 1839 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
22142 89.3 7.2 522 22170 done 1.31 0.20 0.068 3019 240.0 2.38 0.040 2096 -593.3 288.5 19.38 0.716 1753 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
22484 59.4 8.8 550 22485 done 1.31 - - 3020 - - - 2096 - 288.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22803 31.1 8.9 580 22807 roll 1.31 - - 3019 - 2.42 0.060 698 -577.7 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22853 26.3 8.9 584 22857 done 1.27 - - 3019 - 2.35 0.042 2100 596.6 288.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23123 begin surface coast
23146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23146 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1898 - 400.08 89.30 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -