Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.69 of 91.80 AH used of 24V (83.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.72% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 85 VBD -1.75 - - 379 - - - 2211 - -155.7 -54.67 - 2375 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -10.5 11 118 roll -1.75 11.60 0.193 2331 168.3 2.45 0.057 3628 578.4 -155.7 -13.57 - 3143 -56.6 - - - - - - - - - -
196 33.3 -28.9 31 200 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2220 -604.3 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
538 119.8 -15.0 92 542 done -1.75 - - 2332 - - - 2214 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
880 168.5 -14.0 153 884 roll -1.75 - - 2332 - 2.35 0.044 833 -587.7 -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1139 205.5 -15.0 199 1143 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.030 2233 600.9 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1483 259.2 -15.7 256 1487 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.047 838 -569.4 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1639 280.8 -12.8 270 1644 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.033 2229 591.9 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1969 328.2 -13.4 301 1973 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 3626 570.2 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2013 334.7 -15.5 305 2017 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.032 2229 -594.5 -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2344 381.7 -12.8 336 2351 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2671 423.8 -12.9 367 2675 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.055 3636 572.5 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2745 433.9 -13.4 373 2749 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2233 -597.0 -155.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3071 473.5 -12.1 404 3077 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3393 519.5 -15.5 429 3412 done -1.75 - - 2331 - - - 2230 - -155.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3722 567.7 -13.3 445 3741 done -1.75 - - 2332 - - - 2228 - -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4051 608.2 -13.2 461 4056 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 835 -564.0 -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4096 614.7 -15.3 463 4101 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.037 2220 581.9 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4427 668.7 -17.0 479 4431 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3630 570.9 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4488 680.2 -18.6 481 4493 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2233 -587.0 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4803 738.3 -18.4 497 4822 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5132 797.3 -17.4 513 5152 done -1.75 - - 2331 - - - 2226 - -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5461 842.3 -11.5 529 5466 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3629 561.2 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5535 850.5 -11.2 532 5544 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.037 2224 -590.3 -155.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
5861 880.2 -8.6 548 5878 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6189 905.1 -7.4 564 6193 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.062 3634 564.0 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6222 908.1 -9.2 565 6226 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2217 -590.4 -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6542 939.5 -11.6 581 6561 done -1.75 - - 2332 - - - 2217 - -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6871 979.4 -12.4 597 6890 done -1.75 - - 2332 - - - 2211 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6977 991.8 12.3 602 7114 done -0.36 1.48 0.107 2637 206.1 - - 2011 - - 127.15 1.329 2505 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7117 993.6 - 609 7254 roll 1.75 2.08 0.066 3098 221.6 2.60 0.067 634 -529.6 155.7 127.68 1.294 1870 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7288 979.0 14.7 617 7293 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.036 2021 573.1 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7616 940.9 11.0 633 7633 done 1.75 - - 3098 - - - 2021 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7943 906.4 10.7 649 7962 done 1.75 - - 3098 - - - 2021 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8273 866.6 12.7 665 8277 roll 1.75 - - 3098 - 2.53 0.066 633 -548.6 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8306 862.0 14.3 666 8310 done 1.75 - - 3098 - 2.40 0.037 2018 577.1 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8626 820.0 13.4 682 8645 done 1.75 - - 3097 - - - 2019 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8955 774.7 14.1 698 8974 done 1.75 - - 3098 - - - 2020 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9285 727.2 14.2 714 9289 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.057 3422 567.6 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9385 710.5 16.4 718 9390 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.042 2036 -572.7 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9705 666.8 12.4 734 9724 done 1.75 - - 3097 - - - 2036 - 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10035 639.0 5.9 750 10114 done 1.75 - - 3098 - - - 2036 - 249.0 74.00 1.116 1489 -5.1 0.307 - - - - - - - - -
10425 612.7 8.6 769 10464 done 1.90 0.17 0.068 3141 252.9 - - 2036 - 279.5 24.05 1.114 1365 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
10774 560.6 21.0 786 10778 roll 1.96 - - 3141 - 2.60 0.068 622 -543.8 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10846 544.3 21.8 789 10851 done 1.96 - - 3141 - 2.42 0.038 2019 577.3 279.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11165 487.3 16.0 808 11172 done 1.96 - - 3141 - - - 2020 - 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11492 433.2 19.5 839 11496 roll 1.96 - - 3141 - 2.47 0.058 3419 566.4 279.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11554 421.2 18.9 844 11558 done 1.96 - - 3141 - 2.42 0.041 2016 -579.8 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
11878 361.4 19.0 875 11887 roll 1.96 - - 3141 - 2.50 0.057 3419 561.2 279.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
11972 343.5 19.6 883 11977 done 1.96 - - 3141 - 2.45 0.042 2023 -569.8 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12297 287.2 15.2 914 12306 roll 1.96 - - 3141 - 2.53 0.067 619 -554.9 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12352 279.1 13.6 919 12361 done 1.96 - - 3141 - 2.40 0.038 2027 586.7 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12686 232.3 15.2 960 12691 roll 1.96 - - 3141 - 2.47 0.062 3419 563.6 279.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12782 215.3 18.5 977 12786 done 1.96 - - 3141 - 2.40 0.041 2018 -583.8 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13124 169.4 14.3 1038 13128 done 1.96 - - 3142 - - - 2018 - 279.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13466 128.9 6.1 1099 13537 done 1.96 - - 3141 - - - 2018 - 367.4 66.03 0.772 1006 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
13876 79.5 2.7 1173 14009 roll 2.10 0.17 0.064 3186 264.7 2.58 0.062 613 -544.6 532.2 122.57 0.693 335 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
14206 31.9 13.8 1234 14211 done 2.38 0.17 0.049 3246 352.9 2.40 0.032 2021 586.7 532.2 - - 334 - - - - - - - - - - -
SM 0.83 - - - - -10.71 12.43 0.050 382 -230.4 - - 2250 - 532.55 - - 334 - - - - - - - -