SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.98 of 350.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 done -1.66 - - 131 - - - 1895 - -21.9 -31.23 - 2559 - - - - - - - - - - 14.73
62 1.6 -2.1 2 77 roll -1.66 8.15 0.365 2007 230.2 2.40 0.075 509 -577.5 -21.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
271 2.8 2.8 16 286 done -1.59 - - 2000 - 2.28 0.044 1914 616.2 -66.6 -5.28 - 2741 -34.1 - - - - - - - - 14.57 14.76
586 31.5 -11.0 37 592 roll -1.55 0.15 0.330 2025 166.7 2.30 0.060 3305 604.8 -66.6 - - 2744 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
820 58.6 -12.4 52 825 done -1.55 - - 2025 - 2.30 0.056 1910 -606.5 -66.6 - - 2744 - - - - - - - - - 14.54 -
1133 95.7 -11.1 73 1134 done -1.55 - - 2025 - - - 1910 - -66.6 - - 2745 - - - - - - - - - - -
1433 127.6 -9.3 93 1438 roll -1.55 - - 2026 - 2.42 0.077 487 -588.0 -66.6 - - 2746 - - - - - - - - - 14.44 -
1502 133.0 -8.8 97 1508 done -1.50 0.17 0.322 2054 164.7 2.28 0.041 1904 621.5 -66.6 - - 2746 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
1816 157.9 -6.3 118 1817 done -1.50 - - 2054 - - - 1904 - -66.6 - - 2747 - - - - - - - - - - -
2116 177.2 -6.6 138 2121 roll -1.50 - - 2054 - 2.42 0.070 479 -588.8 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.57 -
2348 195.0 -8.9 153 2353 done -1.50 - - 2046 - 2.30 0.042 1908 621.3 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.65 -
2661 222.4 -8.9 174 2666 roll -1.50 - - 2048 - 2.40 0.070 488 -591.7 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.52 -
2893 244.4 -10.3 189 2898 done -1.50 - - 2039 - 2.28 0.041 1904 621.1 -66.6 - - 2749 - - - - - - - - - 14.49 -
3221 277.0 -10.1 202 3226 roll -1.50 - - 2039 - 2.40 0.070 481 -592.9 -66.6 - - 2749 - - - - - - - - - 14.57 -
3453 301.4 -11.6 209 3459 done -1.50 - - 2030 - 2.28 0.042 1905 624.6 -66.6 - - 2749 - - - - - - - - - 14.73 -
3766 335.6 -10.2 220 3772 roll -1.50 - - 2034 - 2.40 0.070 478 -594.6 -66.6 - - 2749 - - - - - - - - - 14.64 -
3999 356.7 -10.1 227 4005 done -1.50 0.15 0.327 2056 146.7 2.28 0.043 1899 623.2 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
4315 387.7 -9.3 238 4320 roll -1.55 - - 2056 - 2.40 0.073 484 -589.6 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.62 -
4548 410.2 -10.6 245 4553 done -1.55 - - 2048 - 2.28 0.042 1906 623.7 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.73 -
4863 443.6 -9.9 256 4868 roll -1.60 - - 2050 - 2.40 0.074 489 -590.4 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.62 -
5096 469.3 -12.4 263 5101 done -1.60 - - 2041 - 2.28 0.044 1907 621.9 -66.6 - - 2748 - - - - - - - - - 14.73 -
5411 507.8 -11.6 274 5416 roll -1.66 - - 2042 - 2.40 0.073 489 -590.8 -66.6 - - 2747 - - - - - - - - - 14.62 -
5644 533.7 -11.9 281 5649 done -1.66 - - 2031 - 2.28 0.044 1903 620.2 -66.6 - - 2746 - - - - - - - - - 14.72 -
5960 572.1 -12.0 292 5966 roll -1.70 0.12 0.148 1975 -466.7 2.40 0.073 488 -589.6 -66.6 - - 2745 - - - - - - - - 14.69 14.63 -
6193 600.8 -13.0 299 6199 done -1.64 0.20 0.321 2008 165.0 2.28 0.044 1898 618.4 -66.6 - - 2745 - - - - - - - - 14.11 14.64 -
6509 639.6 -11.3 310 6514 roll -1.64 - - 2009 - 2.40 0.076 491 -586.2 -66.6 - - 2744 - - - - - - - - - 14.59 -
6742 667.2 -12.6 317 6747 done -1.64 - - 2001 - 2.30 0.047 1909 616.5 -66.6 - - 2743 - - - - - - - - - 14.71 -
7055 710.1 -13.0 328 7061 roll -1.64 - - 2001 - 2.42 0.079 491 -586.0 -66.6 - - 2741 - - - - - - - - - 14.59 -
7288 740.0 -13.8 335 7293 done -1.64 - - 1992 - 2.30 0.047 1907 615.7 -66.6 - - 2741 - - - - - - - - - 14.71 -
7601 785.1 -13.2 346 7606 roll -1.64 - - 1992 - 2.42 0.078 489 -586.0 -66.6 - - 2740 - - - - - - - - - 14.57 -
7834 816.4 -14.8 353 7840 done -1.64 0.15 0.326 2011 126.7 2.30 0.049 1902 614.3 -66.6 - - 2739 - - - - - - - - 14.17 14.69 -
8150 859.7 -12.5 364 8155 roll -1.69 - - 2013 - 2.45 0.081 482 -579.6 -66.6 - - 2738 - - - - - - - - - 14.54 -
8383 889.6 -14.0 371 8388 done -1.69 - - 2005 - 2.33 0.050 1905 610.7 -66.6 - - 2737 - - - - - - - - - 14.67 -
8698 930.7 -12.4 382 8703 roll -1.74 - - 2005 - 2.45 0.083 489 -578.0 -66.6 - - 2737 - - - - - - - - - 14.53 -
8931 960.8 -13.9 389 8936 done -1.74 - - 1997 - 2.33 0.051 1904 607.3 -66.6 - - 2736 - - - - - - - - - 14.59 -
9152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9152 begin apogee
9159 992.0 -13.0 397 9228 done -0.22 1.70 0.269 2466 275.9 - - 2104 - - 63.08 2.427 2468 -4.2 0.330 - - - - - - 14.28 - 13.10
9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9232 994.5 - 399 9313 roll 1.71 1.88 0.118 3080 326.6 2.50 0.075 3499 558.0 66.6 69.70 2.404 2195 -3.9 0.308 - - - - - - 14.22 14.00 12.93
9541 952.3 18.2 409 9548 done 1.65 - - 3088 - 2.38 0.057 2082 -595.4 66.6 - - 2189 - - - - - - - - - 14.45 -
9849 897.9 17.0 420 9855 roll 1.60 0.12 0.379 3052 -300.0 2.42 0.073 3501 586.4 66.6 - - 2188 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
10082 862.6 16.0 427 10088 done 1.56 - - 3061 - 2.33 0.060 2100 -601.3 66.6 - - 2186 - - - - - - - - - 14.58 -
10396 809.8 15.6 438 10401 roll 1.56 - - 3060 - 2.38 0.077 3494 585.7 66.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.56 -
10544 790.8 15.5 442 10551 done 1.56 - - 3068 - 2.33 0.061 2096 -600.0 66.6 - - 2184 - - - - - - - - - 14.59 -
10851 742.1 14.5 453 10852 done 1.56 - - 3068 - - - 2096 - 66.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11150 694.8 16.1 463 11156 roll 1.56 - - 3068 - 2.40 0.078 3502 585.8 66.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.55 -
11253 678.7 16.9 466 11259 done 1.56 0.15 0.369 3049 -126.7 2.33 0.060 2097 -603.0 66.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.05 14.53 -
11577 623.7 16.2 477 11578 done 1.56 - - 3049 - - - 2098 - 66.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11877 578.1 14.7 487 11882 roll 1.56 - - 3040 - 2.40 0.078 3501 584.6 66.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.55 -
12110 546.4 14.3 494 12115 done 1.56 - - 3048 - 2.33 0.060 2099 -601.7 66.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.59 -
12424 503.1 13.4 505 12429 roll 1.56 - - 3044 - 2.40 0.078 3494 581.2 66.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.47 -
12647 472.2 14.7 512 12653 done 1.56 - - 3052 - 2.33 0.060 2096 -600.0 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.59 -
12973 420.9 16.3 523 12974 done 1.56 - - 3052 - - - 2096 - 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13271 370.2 16.8 533 13272 done 1.56 - - 3052 - - - 2096 - 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13571 323.0 15.4 543 13572 done 1.56 - - 3051 - - - 2096 - 66.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13871 278.4 14.9 553 13876 roll 1.56 - - 3052 - 2.40 0.076 3503 586.2 66.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.54 -
14034 254.4 15.5 558 14039 done 1.56 - - 3060 - 2.33 0.058 2096 -603.9 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.60 -
14343 205.5 15.0 578 14348 roll 1.56 - - 3071 - 2.40 0.082 695 -583.8 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.28 -
14400 197.9 15.2 581 14407 done 1.56 - - 3069 - 2.33 0.055 2094 600.4 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.57 -
14706 147.7 15.8 602 14711 roll 1.56 - - 3067 - 2.40 0.076 3505 587.9 66.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.51 -
14940 110.7 15.7 617 14946 done 1.56 0.15 0.352 3048 -126.7 2.33 0.055 2099 -603.4 66.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.04 14.48 -
15254 61.6 15.1 638 15260 roll 1.64 - - 3038 - 2.40 0.070 3513 589.2 66.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.43 -
15487 23.6 17.0 653 15493 done 1.69 0.12 0.144 3094 466.7 2.35 0.052 2096 -603.0 66.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
15618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15618 begin surface coast
15635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15635 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.53 9.77 0.192 131 13.4 0.30 0.089 1897 -3936.7 200.16 112.18 1.054 1651 14.7 -0.001 3 - - - - -